Предложите, как улучшить StudyLib
(Для жалоб на нарушения авторских прав, используйте
другую форму
)
Ваш е-мэйл
Заполните, если хотите получить ответ
Оцените наш проект
1
2
3
4
5
Обновлено: 27.04.2023
Улучшение эксплуатационных качеств современного автомобиля привело к значительному усложнению его конструкции. А оснащение автомобилей автоматической трансмиссией позволило резко снизить объем нагрузки, возлагаемой на водителя во время движения, что также благоприятно отразилось на ходовой части,двигателе и скоростных качествах автомобиля. Надежность и простота эксплуатации определили дальнейшее широкое использование этого изобретения. В настоящее время автоматические трансмиссии применяются и на легковых, и на полноприводных автомобилях, и даже на грузовом транспорте. При использовании транспортного средства с ручным управлением, для поддержания необходимой скорости, водителю необходимо частопользоваться рычагом переключения передач.
По этой причине он обязан постоянно следить за нагрузкой двигателя и скоростью автомобиля. Применение автоматической трансмиссии исключает необходимость постоянного пользования переключающим рычагом. Изменение скорости выполняется автоматически, в зависимости от нагрузки двигателя, скорости перемещения транспортного средства и желаний водителя. Поэтому, по сравнению с ручнойкоробкой передач, автоматическая трансмиссия имеет следующие неоспоримые преимущества:
увеличивает комфортность вождения автомобиля за счет освобождения водителя от контрольных функций;
автоматически и плавно производит переключения, согласовывая нагрузку двигателя, скорость его движения, степень нажатия на педаль газа;
предохраняет двигатель и ходовую часть автомобиля от перегрузок;
допускает иручное, и автоматическое переключение скоростей.
Все разнообразие автоматических трансмиссий, применяемых сегодня, условно можно разделить на два типа. Основное различие этих типов заключается в системах управления и контроля за использованием трансмиссии. Для первого типа характерно то, что функции управления и контроля выполняются специальным гидравлическим устройством. А во втором типе функцииуправления и контроля выполняет электронное устройство. Составные части же и узлы автоматических трансмиссий обоих типов практически одинаковы. Существуют некоторые различия в компоновке и устройстве автоматической трансмиссии переднеприводного и заднеприводного автомобиля. Автоматическая трансмиссия для переднеприводных автомобилей более компактна и имеет внутри своего корпуса отделение главнойпередачи – дифференциал. Несмотря на эти отличия, основные функции и принцип действия всех автоматов одинаковы. Для того чтобы обеспечить движение, а также для выполнения других своих функций, автоматическая трансмиссия должна быть оснащена следующими узлами: механизмом выбора режима движения, гидротрансформатором, коробкой передач, узлом управления и контроля.
Упрощённая кинематическая схема АКППУпрощённая кинематическая схема АКПП
АКПП состоит из:
1. Гидротрансформатор (ГТ) – соответствует сцеплению в механической трансмиссии , но не требует непосредственного управления со стороны водителя.
2. Планетарный ряд – соответствует блоку шестерен в механической коробке передач и служит для изменения передаточного отношения в автоматической трансмиссии при переключении передач.
3.Тормозная лента, передний фрикцион, задний фрикцион – компоненты, посредством которых осуществляется переключение передач.
4. Устройство управления. Этот узел состоит из маслосборника (поддон коробки передач), шестеренчатого насоса и клапанной коробки. Клапанная коробка представляет собой систему каналов с расположенными в них клапанами и плунжерами, которые выполняют функции контроля и управления. Этоустройство преобразует скорость движения автомобиля, нагрузку двигателя и степень нажатия на педаль газа в гидравлические сигналы. На основе этих сигналов, за счет последовательного включения и выхода из рабочего состояния фрикционных блоков, автоматически изменяются передаточные отношения в коробке передач.
Гидротрансформатор (или torque converter в зарубежных.
Чтобы читать весь документ, зарегистрируйся.
Связанные рефераты
Автоматическая коробка передач
. Содержание Введение 1. Автоматическая коробка передач.
ТО коробки передач автомобиля КамАЗ
. Введение Трансмиссия служит для – передачи крутящего момента от коленчатого.
Автоматические коробки передач с двойным сцеплен
. Автоматические коробки передач с двойным сцеплением.
5 Стр. 2 Просмотры
Общее ус-во коробки передач автомобиля
. Общее устройство коробки передач автомобиля Название: Общее.
19 Стр. 149 Просмотры
Коробка передач автомобиля ГАЗ-53а
. Коробка передач автомобиля ГАЗ-53А Какого типа.
Улучшение эксплуатационных качеств современного автомобиля привело к значительному усложнению его конструкции. А оснащение автомобилей автоматической трансмиссией позволило резко снизить объем нагрузки, возлагаемой на водителя во время движения, что также благоприятно отразилось на ходовой части, двигателе и скоростных качествах автомобиля. Надежность и простота эксплуатации определили дальнейшее широкое использование этого изобретения. В настоящее время автоматические трансмиссии применяются и на легковых, и на полноприводных автомобилях, и даже на грузовом транспорте. При использовании транспортного средства с ручным управлением, для поддержания необходимой скорости, водителю необходимо часто пользоваться рычагом переключения передач.
По этой причине он обязан постоянно следить за нагрузкой двигателя и скоростью автомобиля. Применение автоматической трансмиссии исключает необходимость постоянного пользования переключающим рычагом. Изменение скорости выполняется автоматически, в зависимости от нагрузки двигателя, скорости перемещения транспортного средства и желаний водителя. Поэтому, по сравнению с ручной коробкой передач, автоматическая трансмиссия имеет следующие неоспоримые преимущества:
увеличивает комфортность вождения автомобиля за счет освобождения водителя от контрольных функций;
автоматически и плавно производит переключения, согласовывая нагрузку двигателя, скорость его движения, степень нажатия на педаль газа;
предохраняет двигатель и ходовую часть автомобиля от перегрузок;
допускает и ручное, и автоматическое переключение скоростей.
Все разнообразие автоматических трансмиссий, применяемых сегодня, условно можно разделить на два типа. Основное различие этих типов заключается в системах управления и контроля за использованием трансмиссии. Для первого типа характерно то, что функции управления и контроля выполняются специальным гидравлическим устройством. А во втором типе функции управления и контроля выполняет электронное устройство. Составные части же и узлы автоматических трансмиссий обоих типов практически одинаковы. Существуют некоторые различия в компоновке и устройстве автоматической трансмиссии переднеприводного и заднеприводного автомобиля. Автоматическая трансмиссия для переднеприводных автомобилей более компактна и имеет внутри своего корпуса отделение главной передачи – дифференциал. Несмотря на эти отличия, основные функции и принцип действия всех автоматов одинаковы. Для того чтобы обеспечить движение, а также для выполнения других своих функций, автоматическая трансмиссия должна быть оснащена следующими узлами: механизмом выбора режима движения, гидротрансформатором, коробкой передач, узлом управления и контроля.
Упрощённая кинематическая схема АКПП
Упрощённая кинематическая схема АКПП
АКПП состоит из:
Гидротрансформатор (ГТ) – соответствует сцеплению в механической трансмиссии , но не требует непосредственного управления со стороны водителя.
Планетарный ряд – соответствует блоку шестерен в механической коробке передач и служит для изменения передаточного отношения в автоматической трансмиссии при переключении передач.
Тормозная лента, передний фрикцион, задний фрикцион – компоненты, посредством которых осуществляется переключение передач.
Устройство управления. Этот узел состоит из маслосборника (поддон коробки передач), шестеренчатого насоса и клапанной коробки. Клапанная коробка представляет собой систему каналов с расположенными в них клапанами и плунжерами, которые выполняют функции контроля и управления. Это устройство преобразует скорость движения автомобиля, нагрузку двигателя и степень нажатия на педаль газа в гидравлические сигналы. На основе этих сигналов, за счет последовательного включения и выхода из рабочего состояния фрикционных блоков, автоматически изменяются передаточные отношения в коробке передач.
Гидротрансформатор (или torque converter в зарубежных источниках) служит для передачи крутящего момента непосредственно от двигателя к элементам автоматической коробки передач. Он установлен в промежуточном кожухе, между двигателем и коробкой передач и выполняет функции обычного сцепления. В процессе работы этот узел, наполненный трансмиссионной жидкостью, несет довольно высокие нагрузки и вращается с достаточно большой скоростью. Он не только передает крутящий момент, поглощает и сглаживает вибрации двигателя, но и приводит в действие масляный насос, находящийся в корпусе коробки передач. Масляный насос наполняет трансмиссионной жидкостью гидротрансформатор и создает рабочее давление в системе управления и контроля. Поэтому является неверным мнение о том, что автомобиль, оснащенный автоматической трансмиссией, можно завести принудительно, не используя стартер, а разогнав его до высокой скорости. Шестеренчатый насос получает энергию только от двигателя, и если двигатель не работает, то давление в системе управления и контроля не создается, в каком бы положении не находился рычаг выбора режима движения. Следовательно, принудительное вращение карданного вала не обязывает коробку передач работать, а двигатель – вращаться.
Планетарный ряд . В отличие от простой механической трансмиссии, в которой используются параллельные валы и сцепляющиеся между собой шестерни, в автоматических трансмиссиях в подавляющем большинстве используются планетарные передачи.
Составные части фрикциона . Поршень (piston) приводится в действие давлением масла. Двигаясь под давлением масла вправо (по рисунку), поршень посредством конического диска (dished plate) плотно прижимает ведущие диски пакета к ведомым, заставляя их вращаться как единое целое и осуществляя передачу крутящего момента от барабана к втулке. В корпусе самой коробки передач расположены несколько планетарных механизмов, они и обеспечивают необходимые передаточные отношения. А передача крутящего момента от двигателя через планетарные механизмы к колесам происходит с помощью фрикционных дисков, дифференциала и других сервисных устройств. Управление всеми этими устройствами осуществляется благодаря трансмиссионной жидкости через систему управления и контроля.
Составные части фрикциона.
Тормозная лента . Устройство, используемое для блокировки элементов планетарного ряда.
Работа трансмиссии. Режимы pаботы.
Р – парковка. В этом положении включен трансмиссионный тормоз, удерживающий машину во время стоянки. Двигатель работает на холостом ходу. Этого тормоза достаточно на ровном месте. В ином случае сначала затяните ручной тормоз и затем включите трансмиссионнный – Р. В этом положении рычага можно запускать двигатель.
R – задний ход. Это положение следующее по ходу рычага. Его можно включать только при полной остановке автомобиля, иначе поломки не избежать.
N – нейтраль. Здесь все понятно: вращение от двигателя не передается к ведущим колесам и незаторможенная машина может свободно катиться. В данном положении, как и положении Р, возможен пуск двигателя. Во время движения автомобиля включать нейтраль не рекомендуется. Но если это все же произошло, необходимо сбросить газ и только после того, как упадут обороты, включите нужную передачу.
D – движение. Положение для езды. В этом случае обеспечивается оптимальный режим работы двигателя и движения автомобиля в нормальных условиях. В автоматическом режиме последовательно включаются все передачи (обычно их четыре). Автомобиль начинает движение со второй передачи- это обусловлено работой гидротрансформатора. Первую передачу при необходимости включает только “кик-даун”. Торможение двигателем в данном положении рычага достаточно эффективно.
S (либо цифра 3) – диапазон пониженных передач. В это положение рекомендуется переводить рычаг на дороге с небольшими подъемами и спусками. Высшая передача в данном случае – третья. Первую передачу можно включить с помощью “кик-даун”. В положении S торможение двигателем еще более эффективно, чем в положении D.
L (либо цифра 2) – второй диапазон пониженных передач. Используется для езды в тяжелых условиях, например, в горах. В этом положении включается только первая (для трогания с места) и вторая передачи. Торможение двигателем еще эффективнее, чем в положении S. Если при наборе скорости передвинуть рычаг в положение S, а затем обратно в L, то вторая передача включается раньше.
Следует отметить, что рычаг селектора автоматической коробки передач можно переводить из положения D в S и даже в L (соответственно 3 или 2) во время движения, например, при обгоне. Но так как в этот момент включится понижающая передача, есть опасность “перекрутить” двигатель. Чтобы этого не произошло, по меткам на шкале спидометра контролируйте предельную скорость на данной передаче, или следите за оборотами двигателя по тахометру, если таковой имеется. В некоторых моделях автомобилей автоматическая коробка передач имеет специальный режим W (winter-зима).
Разгон. Момент переключения передач в автоматической коробке зависит от скорости автомобиля, нагрузки на двигатель, от того, плавно или резко вы нажимаете на акселератор и, конечно же, от положения рычага селектора (он имеет такое название, поскольку предназначен для выбора режима работы коробки). Во время движения, если вы прибавляете “газ” понемногу, плавно надавливая на акселератор, каждая следующая (т.е. высшая) передача будет включаться, как только обороты двигателя станут достаточными для перехода на нее, и разгон автомобиля при этом происходит плавно. Если же вы нажимаете на педаль резко, то передачи станут переключаться несколько позднее, а разгон будет интенсивнее. На автоматических коробках передач последних годов выпуска имеются переключатели режима разгона: N-нормальный (либо Е – экономичный) и S – спортивный.
Кик-даун. Это устройство принудительно включает низшую передачу и позволяет достичь наибольшего ускорения. Принцип работы: резко нажимаете на педаль газа до упора, затем резко отпускаете- включается низшая передача и при дальнейшем нажатии на педаль автомобиль разгоняется с максимальным ускорением. Когда нужная скорость будет достигнута, сбрасывается газ – опять включается высшая передача, например, четвертая после третьей. При кратковременной остановке достаточно отпустить педаль акселератора и затормозить автомобиль ножным тормозом. Рычаг селектора при этом остается в положении для движения (D,S,L). Но обязательно удерживайте машину на месте, нажав на педаль тормоза, иначе автомобиль может тронуться, особенно если обороты холостого хода повышенные (например, в холодное время года). Такая особенность автоматической трансмиссии: даже на холостом ходу не исключается полностью передача крутящегося момента к ведущим колесам. При более продолжительной остановке с выключенным двигателем переведите рычаг на положение N. Остановившись на подъеме, удерживайте машину ножным тормозом. Маневрируя в ограниченном пространстве, контролируйте движение слегка отпуская педаль тормоза.
Буксиpовка. Hеисправный автомобиль можно буксировать, только установив рычаг в положение N со скоростью не более 50 км/час на расстояние не свыше 100 км. Если потребуется перевезти машину на большее расстояние, придется демонтировать карданный вал или “вывесить” ведущие колеса.
Похожие страницы:
Организация поста технического обслуживания и ремонта карбюраторов двигателей легковых автомобилей
. коробки передач; регулировка инжектора; ремонт и регулировка карбюратора; диагностика и устранение неполадок в электрической системе автомобиля . ремонта карданной передачи легковых автомобилей для населения . происходит автоматически благодаря срабатыванию .
Автомобиль AUDI
. в себе комфорт лимузина и очарование легкового автомобиля с кузовом купе. Он восхищает . ) Примечания:* — Данные относятся к автомобилям, оснащенным автоматической коробкой передач. 1 — Порожний вес автомобиля без водителя. Специальное оборудование .
Оборудование для ремонта легкового автомобиля
. оборудования предлагаю подъемники для легковых автомобилей самого новейшего производства: . передача); – Расстояние между стойками 2700 мм; – Автоматическая блокировка . гаек осуществляется цепной передачей, смонтированной в пустотелой коробке подъемной рамы. .
Проектирование автомобиля с бензиновым двигателем
. , главным образом при автоматическом управлении. На легковых автомобилях и грузовых автомобилях малой и средней грузоподъемности . валу коробки передач; – для карбюраторных двигателей; b=1,23 – для карбюраторных двигателей. Для легковых автомобилей расчет .
. участка для ремонта ходовой части легковых автомобилей для ГУ санаторий “Приморье” ст .
. заеданий. По коробке передач и раздаточной коробке: – переключение передач должно производиться . поддерживается, но и автоматически регулируется в зависимости от . легковых автомобилей (w)Е = 400. 560 с”‘); кВт, Расчет шлицевого соединения Для передачи .
С развитием автомобилестроения и выпуском новых видов трансмиссий вопрос, какая коробка передач лучше, становится все более актуальным. АКПП – что это такое? В этой статье разберемся с устройством и принципом работы автоматической коробки передач, узнаем, какие виды АКПП существуют и кто придумал АКПП. Проанализируем достоинства и недостатки разных видов автоматических трансмиссий. Познакомимся с режимами работы и управления АКПП.
Что такое АКПП и история ее создания
Автоматическая коробка передач, или АКПП, представляет собой трансмиссию, обеспечивающую выбор оптимального передаточного числа в соответствии с условиями движения без участия водителя. Это обеспечивает хорошую плавность хода автомобиля, а также комфорт при движении для водителя.
В настоящее время существует несколько видов автоматической КПП:
- гидромеханическая (классическая);
- механическая с двумя сцеплениями (например, DSG); ; .
В данной статье все внимание будет уделено классическому автомату.
История изобретения
Основу автоматической трансмиссии составляет планетарная коробка передач и гидротрансформатор, впервые изобретенный исключительно для нужд судостроения в 1902 году немецким инженером Германом Фиттенгером. Далее в 1904 году братья Стартевенты из Бостона представили свой вариант автоматической КПП, имеющий две коробки передач и напоминающий чуть доработанную механику.
Автомобиль, оснащенный планетарной коробкой передач, впервые увидел свет под маркой Ford Т. Суть коробки заключалась в плавном переключении скоростей за счет двух педалей. Первая включала повышающую и понижающую передачи, а вторая – заднюю.
Эстафету приняла компания General Motors, которая в середине 1930-х годов выпустила полуавтоматическую трансмиссию. Сцепление в автомобиле еще продолжало присутствовать, а планетарным механизмом управляла гидравлика.
Приблизительно в это же время компания Крайслер доработала конструкцию коробки гидромуфтой, а вместо двухступенчатой коробки стал использоваться овердрайв – повышающая передача с передаточным числом менее единицы.
Первую в мире полностью автоматическую КПП в 1940 году создала все та же компания General Motors. АКПП представляла собой сочетание гидромуфты с четырехступенчатой планетарной коробкой с автоматическим управлением посредством гидравлики.
Сегодня известны уже шести-, семи-, восьми- и девятиступенчатые АКПП, производителями которых являются как автоконцерны (KIA, Hyundai, BMW, VAG), так и специализированные компании (ZF, Aisin, Jatco).
Плюсы и минусы АКПП
Как и любая коробка передач, автоматическая трансмиссия имеет как плюсы, так и минусы. Представим их в виде таблицы.
Плюсы АКПП | Минусы АКПП |
1. Плавное и автоматическое переключение скоростей, создающее комфорт для водителя. | 1. Сложность конструкции. |
2. Отсутствие необходимости в периодической замене сцепления. | 2. Высокая стоимость самой коробки. |
3. Хорошая динамика за счет возможности ручного переключения скоростей. | 3. Высокая стоимость ее обслуживания. |
4. Автомат может подстраиваться под стиль вождения водителя (адаптироваться). | 4. Более низкий КПД и повышенный расход топлива в сравнении с механикой. |
Устройство автоматической трансмиссии
Устройство АКПП достаточно сложное и состоит из следующих основных элементов:
- ;
- планетарный механизм;
- блок управления АКПП (TCU); ; ;
- гидроблок;
- ленточный тормоз;
- масляный насос;
- корпус.
Гидротрансформатор представляет собой корпус, заполненный специальной рабочей жидкостью ATF, и предназначен для передачи крутящего момента от двигателя к коробке передач. Фактически он заменяет сцепление. В его состав входят насосное, турбинное и реакторное колеса, блокировочная муфта и муфта свободного хода.
Колеса оснащены лопастями с каналами для прохода рабочей жидкости. Блокировочная муфта необходима для блокировки гидротрансформатора в конкретных режимах работы автомобиля. Муфта свободного хода (обгонная муфта) необходима для вращения реакторного колеса в противоположную сторону. Более подробно про гидротрансформатор можно почитать здесь.
Планетарный механизм АКП включает в себя планетарные ряды, валы, барабаны с фрикционными муфтами, а также обгонную муфту и ленточный тормоз.
Механизм переключения скоростей в АКПП достаточно сложен, и, по сути дела, работа трансмиссии состоит в выполнении некоторого алгоритма включения и выключения муфт и тормозов посредством давления жидкости.
Планетарный ряд, точнее блокировка одного из его элементов (солнечная шестерня, саттелиты, коронная шестерня, водило), обеспечивает передачу вращения и изменение крутящего момента. Элементы, входящие в планетарный ряд, блокируются при помощи обгонной муфты, ленточного тормоза и фрикционных муфт.
Блок управления АКПП может быть гидравлическим (уже не применяется) и электронным (ЭБУ АКПП). Современная гидромеханическая трансмиссия оснащается только электронным блоком управления. Он обрабатывает сигналы датчиков и формирует управляющие сигналы на исполнительные устройства (клапаны) гидроблока, обеспечивающие работу фрикционных муфт, а также управляющие потоками рабочей жидкости. В зависимости от этого жидкость под давлением направляется в ту или иную муфту, включая определенную передачу. TCU также управляет блокировкой гидротрансформатора. При неисправности блок TCU обеспечивает функционирование КПП в “аварийном режиме”. Селектор АКПП отвечает за переключение режимов работы КПП.
В автоматической коробке применяются следующие датчики:
- датчик частоты вращения на входе;
- датчик частоты вращения на выходе; ;
- датчик положения рычага селектора;
- датчик давления масла.
Подробнее про датчики АКПП можно почитать тут.
Принцип работы и срок службы АКПП
Время, необходимое на переключение скорости в АКПП, зависит от скорости автомобиля и нагрузки на двигатель. Система управления вычисляет нужные действия и передает их в виде гидравлических воздействий. Гидравлика перемещает муфты и тормоза планетарного механизма, тем самым происходит автоматическое изменение передаточного числа в соответствии с оптимальным режимом двигателя в данных условиях.
Одним из главных показателей, влияющих на эффективность работы автоматической трансмиссии, является уровень масла, который нужно регулярно проверять. Рабочая температура масла (ATF) составляет около 80 градусов. Поэтому для того, чтобы избежать повреждений пластиковых механизмов коробки в зимний период, перед движением машину необходимо прогревать. А в жаркое время года, наоборот, охлаждать.
Охлаждение АКПП может осуществляться охлаждающей жидкостью или воздухом (с помощью масляного радиатора).
Наибольшее распространение получил жидкостный радиатор. Температура atf, необходимая для нормальной работы двигателя, не должна превышать 20% от температуры в системе охлаждения. Температура охлаждающей жидкости не должна превышать 80 градусов, за счет этого и происходит охлаждение atf. Теплообменник соединен с внешней частью корпуса масляного насоса, к которой крепится и фильтр. При циркуляции масла в фильтре происходит его контакт с жидкостью охлаждения через тонкие стенки каналов.
Кстати, автоматическая трансмиссия считается очень тяжелой. Вес АКПП составляет около 70 кг (если она сухая и без гидротрансформатора) и около 110 кг (если она заправленная).
Для нормального функционирования АКПП необходимо и правильное давление масла. От этого во многом зависит срок службы АКПП. Давление масла должно быть на уровне 2,5-4,5 бар.
Ресурс коробки-автомат может быть различен. Если в одном автомобиле трансмиссия может прослужить только 100 тысяч км., то в другом – порядка 500 тысяч. Это зависит от эксплуатации автомобиля, от регулярного контроля за уровнем масла и его замены вместе с фильтром. Продлить ресурс АКПП возможно также используя оригинальные расходные материалы и своевременно обслуживая КПП.
Управление АКПП
Управление автоматической трансмиссией осуществляет селектор АКПП. Режимы работы автоматической трансмиссии зависят от перемещения рычага в определенное положение. В автомате доступны следующие режимы:
- Р – Parking. Используется при парковке. В данном режиме механически блокируется выходной вал трансмиссии.
- R – Reverse. Используется для включения передачи заднего хода.
- N – Neutral. Нейтральный режим.
- D – Drive. Движение вперед в режиме автоматического переключения скоростей.
- M – Manual. Режим ручного переключения скоростей.
В современных автоматических трансмиссиях с большим числом рабочих диапазонов могут использоваться дополнительные режимы работы:
Также имеются и дополнительные кнопки, характеризующие режимы работы АКП:
- кнопка Sport, или Power — переключение передач происходит на более высоких оборотах двигателя;
- кнопка Winter, или Snow — движение с места происходит со второй или третьей передачи;
- кнопка Shift lock (шифт лок) — возможность разблокирования селектора при остановленном двигателе.
В некоторых коробках есть режим “кик даун” (kick-down). Режим “кик даун” предполагает резкое ускорение транспортного средства путем переключения на пониженную передачу. В некоторых случаях режим “кик даун” запрещен при отключении режима овердрайв.
Заключение
Автоматическая КПП занимает достойное место среди известных коробок передач и составляет конкуренцию привычной механике. Разнообразие режимов движения, а также плавное переключение передач позволяют водителю наслаждаться комфортным вождением.
Цели: изучить устройство и принцип действия автоматических коробок передач.
Задачи: рассмотреть различные виды автоматических коробок передач и изучить их конструктивные особенности а так же сравнить их преимущества и недостатки.
Виды автоматических коробок передач:
Выполняет роль сцепления у АКПП, то есть служит для плавного соединения и разъединения двигателя и коробки передач а также предохранения элементов трансмиссии от перегрузок.
Принцип работы гидротрансформатора основан на передаче крутящего момента от двигателя к трансмиссии посредством рециркулирующего потока жидкости, без жесткой связи.
Преимущества и недостатки гидротрансформатора
-Плавность движения и троганья с места. Снижение вибраций и нагрузок на трансмиссию от неравномерности работы двигателя. Возможность увеличения крутящего момента двигателя. Отсутствие необходимости обслуживания (замены элементов и т.д.).
-Низкий КПД (по причине отсутствия гидравлических потерь и жесткой связи с двигателем). Плохая динамика автомобиля, связанная с затратами мощности и времени на раскручивание потока жидкости. Высокая стоимость.
Планетарный механизм-это конструкция из зубчатых колес, перемещающихся относительно центра. По центральной оси расположены колеса разного диаметра:
Степени свободы планетарных передач
В устройстве трансмиссии планетарный механизм позволяет изменять скорость, а также при необходимости направление вращения выходного вала благодаря одному из свойств планетарной передачи, а именно наличие нескольких степеней свободы имеющих разные передаточные числа.
Преимущества планетарной АКПП
- повышенная сложность конструкции
- дороговизна изготовления
- высокие требования касательно точности сборки
- большие потери на трение из за большого количества деталей.
- высокая чувствительность к смазке и качеству смазочного материала
Бесступенчатая АКПП (плавное изменение передаточного числа)
Устройство Вариатора
Вариатор CVT состоит из клиновидного ремня, расположенного между двумя раздвижными шкивами. В процессе движения автомобиля шкивы то сжимаются, то разжимаются, обеспечивая изменение передаточного числа. Главная цель вариаторной коробки – обеспечение плавного бесступенчатого изменения крутящего момента. Это актуально для легковых автомобилей, мотороллеров, снегоходов и прочей техники.
Преимущества и недостатки Вариаторной АКПП
- Главным преимуществом данной коробки передач является возможность обеспечить непрерывное изменение крутящего момента. Это позволяет достичь лучших показателей расхода топлива и динамики автомобиля.
- К недостаткам вариатора относятся: Невозможность его установки в автомобилях с мощным двигателем. Максимальные нагрузки, буксировка или систематическая езда на высоких оборотах приведут к быстрому износу ремня вариатора, а соответственно и к поломке CVT.
Особенность устройства и работы роботизированной АКПП
Представляет собой доработанную механическую коробку передач, в которой переключение скоростей осуществляется в автоматическом режиме.
Обычную механическая КП, дополненная устройствами выжима сцепления , а также механизмами выбора и переключения скоростей . Подобные устройства и механизмы называют актуаторами (сервоприводы).
Электронный блок управления АКПП
Электронный блок управления акпп является одним из самых сложных конструктивных элементов коробки передач. Он состоит из многочисленных микросхем и чипов, которые анализируют сотни параметров в режиме реального времени.
Гидроблок и соленоиды
Гидроблок автоматической коробки передач представляет собой один из важнейших конструкционных узлов трансмиссии, который отвечает за процедуру переключения передач.
Фактически гидроблок выполняет функции организатора потока охлаждающей трансмиссионки (АТФ) по всей коробке передач. Схема гидроблока различается в зависимости от типа автоматической коробки.
- Устройство планетарной коробки передач?
- Устройство вариаторной коробки передач?
- Устройство роботизированной коробки передач?
- Назначение соленоидов и гидроблока?
- Преимущества и недостатки вариаторной коробки передач?
- Преимущества и недостатки планетарной коробки передач?
- Из каких элементов состоит планетарная передача?
- Назначение и устройство гидротрансформатора?
-80%
Читайте также:
- Реферат на тему агроэкосистемы
- Реферат на тему монгольское завоевание и его последствия
- Анатомическая и биомеханическая классификация соединений костей реферат
- Формы контроля за исполнением административного регламента реферат
- Ми қан айналымының жедел бұзылыстары реферат
метки: Передача, Автоматический, Принцип, Коробка, Устройство, Работа, Автомат, Вращаться
В Европе фирма Mercedes выпустила в 1914г. небольшую партию автомобилей с коробкой передач, которую можно условно назвать автоматической.
В конце 1930-х г. двадцатого столетия такие фирмы, как Chrysler, Ford и GMC, вплотную подошли к освоению серийного производства автомобилей с автоматической трансмиссией, и первой из них была GMC, которая в 1940г стала устанавливать трансмиссию с АКПП.
Hydramatic на автомобили Oldsmobile и Cadillac. Эта трансмиссия имела в своем составе трехскоростную коробку передач с гидравлической системой управления переключением передач.
Дальнейшее развитие автоматических коробок передач, вплоть до начала 80-х годов ХХ века, шло по пути совершенствования технологии производства и повышения качества и надежности механической части АКПП. Каких-либо принципиально новых решений здесь не использовалось.
В то же время гидравлическая система управления АКПП постоянно модернизировалась. Ее стремились довести до полного совершенства тем, чтобы обеспечить максимальную комфортность поездки на автомобиле. В качестве примера можно привести фирму Mercedes, которая для своих автоматических коробок передач 722.3, 722.4, 722.5 разработала оригинальную и уникальную по сложности гидравлическую схему блока управления.
Начиная с 80-х годов прошлого столетия производители автомобилей стали использовать электронную систему управления автоматической коробкой передач. Впервые это сделала в 1983г фирма Toyota. Затем в 1987г Ford для управления повышающей передачей и блокировочной муфтой гидротрансформатора также стал использовать в трансмиссиях A4LD электронный блок. Фирма Chrysler в 1984г представила ультрасовременные трансмиссии А604 и А606 (41ТЕ и 42LE) для переднеприводных автомобилей с полностью электронной и весьма прогрессивной для того времени системой управления. К 1991г GMC разработала трансмиссии 4L60-E и 4T60-E также с полностью электронной системой управления.
На сегодняшний день можно выделить две тенденции развития трансмиссий с АКПП.
Одна из них характеризуется постоянным увеличением числа передач. В начале 80-х годов ХХ столетия в автоматических коробках передач появилась четвертая (повышающая) передача, что было вызвано потребностью значительно улучшить топливно-экономические показатели автомобилей. Одновременно для достижения той же цели стала использоваться блокировка гидротрансформатора. Затем в начале 90-х годов того же столетия с целью улучшения динамических характеристик автомобилей были разработаны пятискоростные АКПП (появилась еще одна понижающая передача).
19 стр., 9365 слов
Техническое обслуживание и ремонт рулевого управления автомобиля ВАЗ
… хранения оснастки инструмента и т.д. Работы по техническому обслуживанию и ремонту рулевого управления автомобиля чаще всего на современных станциях технического обслуживания производят на универсальных рабочих постах. … все виды технологических операций связанных с техническим обслуживанием и ремонтом автомобиля. На специализированных рабочих постах проводятся работы связанные с определённым видом …
В начале 2001 года немецкая фирма BMW стала устанавливать на свои автомобили шестискоростную автоматическую коробку передач фирмы ZF-6HP26. Здесь, в отличии от пятискоростных АКПП, появилась вторая повышающая передача. И наконец, в последнее время такие фирмы, как Honda, Audi, Nissan и др., стали активно использовать трансмиссии с бесступенчатым изменением передаточного отношения (CVT).
В соответствии со второй тенденцией развития трансмиссий с АКПП происходит совершенствование электронного блока управления и его программного обеспечения. Поначалу это были простые системы, в задачу которых входило определение моментов переключения передач и обеспечение требуемого качества этих переключений. Затем появились программы, которые анализировали манеру управления водителя и самостоятельно принимали решение по выбору алгоритма переключения передач (спортивного или экономичного).
В дальнейшем была добавлена функция ручного управления, позволившая водителю самостоятельно определять моменты переключения передач, как это происходит при наличии механической КПП. Кроме того параллельно с расширением возможностей по управлению АКПП происходило совершенствование программы самодиагностики.
АКП.
Традиционные АКПП состоят из гидротрансформатора, планетарных редукторов, фрикционных и обгонных муфт, соединительных валов и барабанов. Также иногда применяется тормозная лента, затормаживающая один из барабанов относительно корпуса АКПП при включении той или иной передачи. Рассмотрим вкратце главные компоненты автоматической трансмиссии и функции, которые они выполняют (рис. 1)
Главные компоненты автоматической трансмиссии
1) Гидротрансформатор (ГТ) – соответствует сцеплению в механической трансмиссии, но не требует непосредственного управления со стороны водителя.
2) Планетарный ряд — соответствует блоку шестерен в механической коробке передач и служит для изменения передаточного отношения в автоматической трансмиссии при переключении передач.
3) Тормозная лента, передний фрикцион, задний фрикцион – компоненты, посредством которых осуществляется переключение передач.
4) Устройство управления – осуществляет контроль за переключением передач в трансмиссии со встроенной электронной системой управления.
Автоматическая трансмиссия переключает передачи самостоятельно в зависимости от скорости автомобиля и обеспечивает водителю приятные и комфортные условия для вождения автомобиля. От водителя лишь требуется вручную выбрать направление движения машины: вперёд или назад.
Гидротрансформатор
Гидротрансформатор (ГТ) (или torque converter в зарубежных источниках) служит для передачи крутящего момента непосредственно от двигателя к элементам автоматической коробки передач (АКП) и состоит из следующих основных частей (рис. 2):
- насосное колесо или насос (pump);
- плита блокировки ГТ (lock — up piston);
- турбинное колесо или турбина (turbine);
- статор (stator);
- обгонная муфта (one — way clutch).
16 стр., 7992 слов
Исследование возможностей диагностирования автомобильных трансмиссий …
… 1.2 Стенды для диагностики тягово-экономических качеств автомобилей Стенды тяговых качеств (СТК) служат для комплексного диагностирования автомобиля по таким … трансмиссия». Гидромеханическая передача содержит гидродинамический трансформатор, механические передачи и систему управления автоматическим переключением передач. При механической трансмиссии поток мощности от двигателя к колесам автомобиля …
Общее устройство гидротрансформатора
Для иллюстрации принципа действия ГТ как элемента, передающего крутящий момент, воспользуемся примером с двумя вентиляторами (рис.3).
Один вентилятор (насос) включён в сеть и создаёт поток воздуха. Второй вентилятор (турбина) — выключен, однако, его лопатки, воспринимая поток воздуха, создаваемого насосом, вращаются. Скорость вращения турбины меньше, чем у насоса, она как бы проскальзывает по отношению к насосу. Если применить этот пример по отношению к ГТ, то в нём в качестве вентилятора, включённого в сеть (насоса), выступает крыльчатка насосного колеса.
Пример с вентиляторами
Насосное колесо механически связано с двигателем. В качестве выключенного вентилятора (турбины) выступает турбинное колесо, соединённое через шлицы с валом АКП. Подобно вентилятору — насосу, крыльчатка насосного колеса ГТ, вращаясь, создаёт поток, только уже не воздуха, а жидкости (масла).
Поток масла, как и в случае с вентилятором — турбиной, заставляет вращаться турбинное колесо ГТ. В данном случае ГТ работает как обыкновенная гидромуфта, лишь передавая посредством жидкости крутящий момент от двигателя на вал АКП, не увеличивая его. Увеличение оборотов двигателя не приводит к сколь — ни будь существенному увеличению передаваемого крутящего момента.
Снова возвратимся к иллюстрации с вентиляторами. Поток воздуха, крутящий лопатки вентилятора — турбины, рассеивается впустую в пространстве. Если же этот поток, сохраняющий значительную остаточную энергию, направить снова к вентилятору — насосу, он начнёт вращаться быстрее, создавая более мощный поток воздуха, направленный к вентилятору — турбине. Тот, соответственно, тоже начнёт вращаться быстрее. Это явление известно как преобразование (увеличение) крутящего момента.
В ГТ в процесс преобразования крутящего момента помимо насосного и турбинного колёс включён статор, который изменяет направление потока жидкости. Подобно воздуху, вращавшему лопатки вентилятора — турбины, поток жидкости (масла), вращавший турбинное колесо ГТ, всё ещё обладает значительной остаточной энергией. Статор направляет этот поток обратно на крыльчатку насосного колеса, заставляя её вращаться быстрее, увеличивая тем самым крутящий момент. Чем меньше скорость вращения турбинного колеса ГТ по отношению к скорости вращения насосного колеса, тем большей остаточной энергией обладает масло, возвращаемое статором на насос, и тем большим будет момент, создаваемый в ГТ.
Статор ГТ удерживается обгонной муфтой
Турбина всегда имеет скорость вращения меньшую, чем насос. Это соотношение скоростей вращения турбины и насоса максимально при неподвижном автомобиле и уменьшается с увеличением его скорости. Поскольку статор связан с ГТ через обгонную муфту, которая может вращаться только в одном направлении, то, благодаря особой форме лопаток статора и турбины поток масла направляется на обратную сторону лопаток статора (рис. 4), благодаря чему статор заклинивается и остаётся неподвижным, передавая на вход насоса максимальное количество остаточной энергии масла, сохранившееся после вращения им турбины. Такой режим работы ГТ обеспечивает максимальную передачу им крутящего момента. Например, при трогании с места ГТ увеличивает крутящий момент почти втрираза.
9 стр., 4436 слов
Автоматическая коробка переключения передач
… в те годы коробками передач традиционного типа без синхронизаторов. Хронологически вторым направлением разработок, приведшим впоследствии к появлению автоматической коробки передач, можно назвать работы по … диапазоне «High», то есть, на второй передаче двухступенчатой МКП и третьей передаче трансмиссии в целом — высокий крутящий момент многолитровых шести- и восьмицилиндровых двигателей « …
По мере разгона автомобиля проскальзывание турбины относительно насоса уменьшается и наступает момент, когда поток масла подхватывает колесо статора и начинает вращать его в сторону свободного хода обгонной муфты (см. рис. 5).
ГТ перестаёт увеличивать крутящий момент и переходит в режим обычной гидромуфты. В таком режиме ГТ имеет КПД, не превышающий 85%, что приводит к выделению в нём излишнего тепла и, в конечном счёте, увеличению расхода топлива двигателем автомобиля.
Для устранения этого недостатка используется блокировочная плита (см. рис. 6а ).
Она механически связана с турбиной, однако, может перемещаться влево и вправо. Для её смещения влево поток масла, питающий ГТ, подаётся в пространство между плитой и корпусом ГТ, обеспечивая их механическую развязку, то есть, плита в таком положении никак не влияет на работу ГТ.
см. рис. 6б
Существуют и другие способы блокировки ГТ, однако, суть всех способов одна — исключить проскальзывание турбины относительно насоса. В зарубежных источниках такой режим работы ГТ называется Lock — up ( лок — ап)
Корпус ГТ выполняет ещё одну очень важную функцию. С его помощью осуществляется привод масляного насоса АКП. Для этого используется дополнительный валик, размещённый внутри вала турбины. С корпусом ГТ этот валик связан шлицевым соединением. Во многих АКП масляный насос вращается непосредственно горловиной ГТ.
Необходимость планетарных рядов
Хотя ГТ и способен увеличивать крутящий момент, система планетарных рядов в АКП необходима по следующим причинам:
- при преодолении автомобилем подъёмов или во время его резкого разгона в трансмиссии необходимо создать крутящий момент больший, чем может создать один ГТ;
- автомобиль должен быть способен двигаться не только вперёд, но и назад.
Планетарные ряды
В отличие от простой механической трансмиссии, в которой используются параллельные валы и сцепляющиеся между собой шестерни, в автоматических трансмиссиях в подавляющем большинстве используются планетарные передачи.
Преимущества планетарной передачи заключаются в её компактности, использовании лишь одного центрального вала и в способе переключения передач, осуществляемом путём блокировки одних и разблокировании других элементов планетарного ряда.
В автомобиле с простой механической трансмиссией водитель для переключения передач вынужден постоянно и последовательно выжимать педаль сцепления и отпускать педаль газа. Автоматическая трансмиссия автоматически переключает передачи в нужное время. Для этого водителю достаточно манипулировать лишь педалью газа, нажимая или отпуская её.
Планетарная передача обеспечивает ровное, без рывков, переключение скоростей движения автомобиля без потерь мощности двигателя, толчков и ударов, обычно ассоциируемых с моментом переключения передачи в простой трансмиссии.
Структура и теория планетарного ряда
Планетарный ряд (planetary gear, см. рис. 7) состоит из следующих элементов:
- солнечной шестерни (sun gear);
- сателлитов (pinion gears);
- эпицикла (internal gear);
- водила (carrier).
Планетарный ряд
Принцип 2-й передачи в АКП
Солнечная шестерня находится в центре. Сателлиты вращаются вокруг солнечной шестерни, в то время как она вращается вокруг своей собственной оси. Эпицикл охватывает сателлиты, которые поддерживают водило. Все сателлиты вращаются одновременно и в одном направлении.
Переключение скорости вращения в планетарном ряду происходит тогда, когда 2 из 3 — х элементов планетарного ряда (солнечная шестерня, эпицикл, водило) находятся в определённых условиях — блокированы или разблокированы в различной комбинации. Что же это за условия?
Рассмотрим простой пример. На рис. 8 показан шарик С между досками А и В. Доска В зафиксирована неподвижно, а доска А двигается в направлении, показанном стрелкой. В этом случае шарик с двигается в том же направлении, что и доска А, только медленнее её.
Если применить этот пример к планетарному ряду, то в качестве доски А выступит эпицикл, в качестве доски В — солнечная шестерня и в качестве шарика С — сателлиты. Если зафиксировать солнечную шестерню и повернуть эпицикл в направлении стрелки, сателлит будет вращаться в том же направлении, что и эпицикл. Однако, как и в случае с досками и шариком, сателлит вращается медленнее, чем эпицикл. Такое соотношение скоростей вращения эпицикла и сателлитов в планетарном ряду АКП осуществляется на второй передаче
Принцип 1-й или пониженной передачи в АКП
Подумаем, что произойдёт, если заставить двигаться сателлиты, а, следовательно, и водило, ещё медленнее. В предыдущем примере доска В была зафиксирована, а доска А — двигалась. На этот раз будем медленно двигать доску В в направлении, противоположном движению доски А. Как показано на рис. 9, шарик движется медленнее, чем в предыдущем случае. Что при этом происходит в планетарном ряде?
Скорость, с которой водило (шарик) передвигается эпициклом (доской А), уменьшается по отношению к скорости вращающейся в обратном направлении солнечной шестерни (доски В).
В результате, скорость вращения водила меньше, чем в предыдущем случае со второй передачей. Такое соотношение скоростей водила и эпицикла осуществляется при включении в АКП первой или пониженной (low gear) передачи.
Принцип 3-й передачи в АКП
Что произойдёт, если двигать доску А и доску В в одинаковом направлении и с одинаковой скоростью? Шарик С между досками не может двигаться самостоятельно, следовательно, он двигается вместе с ними (рис. 10).
Если в планетарном ряду эпицикл и солнечная шестерня вращаются в одинаковом направлении и с одинаковой скоростью, водило вращается в том же направлении и с той же скоростью. Такое соотношение скоростей данных элементов планетарного ряда осуществляется при включённой третьей (drive) передаче.
Принцип задней передачи в АКП
Попробуем двигать доску В в направлении, показанном стрелкой (рис. 11).
Шарик С остаётся неподвижным, вращаясь только вокруг своей оси. В этом случае доска А двигается в направлении, противоположном направлению движения доски В. Применим эту ситуацию к планетарному ряду. Если водило зафиксировано и солнечная шестерня вращается по часовой стрелке (рис. 11), сателлиты вращаются и двигают эпицикл против часовой стрелки. В этом случае, если считать, что солнечная шестерня передаёт входной момент, а эпицикл — выходной, то применительно к автоматической трансмиссии получим передачу заднего хода (reverse gear).
Принцип 4-й передачи в АКП
Наконец зафиксируем доску В и будем двигать шарик С в направлении стрелки (рис. 12).
Тогда доска А двигается с большей скоростью и в том же направлении, что и шарик. Снова применим эту ситуацию к планетарному ряду. Если солнечная шестерня (доска В) заблокирована, а водило (шарик С) вращается по часовой стрелке (рис. 12), сателлиты вращаются в том же направлении вокруг солнечной шестерни. Скорость вращения эпицикла складывается из собственной скорости вращения сателлитов и скорости их вращения вокруг неподвижной солнечной шестерни. Другими словами, эпицикл вращается быстрее, чем водило. Такое соотношение в трансмиссии характерно для четвёртой (overdrive) передачи.
Схема планетарного ряда
Как правило, для переключения передач в 3 — скоростной автоматической трансмиссии используются 2 планетарных ряда, в 4 — скоростной — 3 планетарных ряда, но бывают и исключения, например, АКП AXOD (Ford).
Рассмотрим механизмы, посредством которых осуществляется блокировка различных элементов планетарного ряда в АКП и, следовательно, включение (выключение) различных передач. Этими механизмами являются тормоза и фрикционы.
Тормоз — это механизм, посредством которого осуществляется блокировка элементов планетарного ряда на неподвижный корпус АКП.
Фрикцион — это механизм, посредством которого подвижные элементы планетарного ряда блокируются между собой.
1) Тормозная лента (brake band).
Тормозная лента служит для временной блокировки элементов планетарного ряда на корпус АКП. Несмотря на свои небольшие размеры, лента обладает весьма сильной удерживающей способностью. Подобно тормозным башмакам, она использует для блокировки эффект самозажатия. Когда тормозная лента отпускается, толчок, возникающий при переключении передач, смягчается, поскольку элемент планетарного ряда, который удерживала лента, начинает вращаться в сторону, противоположную направлению приложения силы торможения ленты. Другими словами, когда лента отпускается, она стремится освободить себя быстрее.
Итак, перечислим основные достоинства тормозной ленты:
— несмотря на небольшой размер, она обладает большой удерживающей способностью;
— она подходит для блокировки вращающихся элементов планетарного ряда АКП на корпус АКП;
— она смягчает толчки и удары, возникающие при переключении передач.
Принцип действия тормозной ленты.
Один конец тормозной ленты крепится неподвижно на корпусе АКП, другой — к поршню сервопривода. Когда масло подаётся в полость включения сервопривода (рис.13), поршень сервопривода, передвигаясь под давлением масла (по рисунку влево), зажимает тормозную ленту, осуществляя тем самым блокировку элемента планетарного ряда. При подаче масла в полость отключения сервопривода давление масла в обеих полостях выравнивается, поршень сервопривода под действием возвратной пружины возвращается в исходное положение (вправо), тормозная лента высвобождается.
Рис. 13. Тормозная лента .
2) Система фрикционов (clutch system).
Целесообразность использования фрикционных дисков в автоматических трансмиссиях обусловлена их следующими преимуществами:
— способность выдерживать большие нагрузки;
— значительная степень свободы при их подборе (количество дисков можно увеличивать или уменьшать;
— нет необходимости в регулировке пакета фрикционов из — за износа дисков;
— способность прочного сцепления ведущих (drive plate) и ведомых (driven plate) дисков в пакете при больших скоростях вращения элементов планетарного ряда;
— хотя пакет фрикционов подвергается значительным нагрузкам, он не воздействует с такими же нагрузками на корпус АКП (в отличие от тормозной ленты, где большие нагрузки концентрируются в месте его крепления к корпусу АКП).
Принцип действия фрикционов.
Пакет фрикционов состоит из частей, показанных на рис. 14. Входной крутящий момент передаётся с барабана (drum) на ведущие диски. Ведомые диски поддерживаются втулкой (hub), которая передаёт выходной крутящий момент. Поршень (piston) приводится в действие давлением масла. Двигаясь под давлением масла вправо (по рисунку), поршень посредством конического диска (dished plate) плотно прижимает ведущие диски пакета к ведомым. Заставляя их вращаться как единое целое и осуществляя передачу крутящего момента от барабана к втулке. Как только давление масла падает, поршень под действием возвратной пружины (return spring) перемещается влево, ведущие и ведомые диски разжимаются, крутящий момент через пакет больше не передаётся.
Рис. 14. Составные части фрикциона .
Даже когда фрикцион выключен, в барабане, который вращается с большой скоростью, масло, оставшееся между барабаном и втулкой, отбрасывается под действием центробежной силы к внутренней стенке барабана. Вследствие этого возникает остаточное давление масла, которое прикладывается к поршню, вынуждая его к перемещению и подвключению фрикциона. Это приводит к преждевременному износу дисков и прочим неприятностям. Существуют 2 метода устранения подобного явления (рис. 15).
Метод1 .
Используется контрольный шарик (check ball).
Когда давления масла под поршнем нет (фрикцион выключен), центробежная сила вынуждает шарик переместиться со своего седла (по рисунку — влево), освобождая отверстие, через которое оставшееся в барабане масло вытекает из полости между поршнем и барабаном наружу. Когда в эту полость подаётся масло (фрикцион включается), его давление превышает центробежную силу и шарик под давлением масла возвращается на своё седло. Перекрывая отверстие для вытекания масла наружу.
Метод2 .
Масло из полости между поршнем и барабаном вытекает наружу через отверстие (orifice).
Воздух в эту полость поступает через секцию с контрольным шариком, которая ближе к оси вращения барабана. При таком способе при включении фрикциона всегда будет небольшая утечка масла. Но, поскольку масляный насос поддерживает постоянное давление масла в гидравлической системе, такая утечка не является проблемой.
Рис. 15. Методы устранения подвключения выключенного фрикциона .
2) Обгонная муфта (one — way clutch).
Обгонная муфта может вращаться лишь в одном направлении. Она состоит из подвижного внутреннего кольца (inner race), зафиксированного наружного кольца (outer race) и кулачков (рис.16).
Рис. 16. Обгонная муфта .
Принцип действия.
Когда внутреннее кольцо вращается по часовой стрелке, оно проскальзывает через кулачок (см. рис. 16).
Когда же внутреннее кольцо пытается вращаться против часовой стрелки, оно поднимает кулачок и он, заклиниваясь, не даёт кольцу возможности вращаться в этом направлении.
Утверждаю, Преподаватель
военной кафедры
_________________________
«____» _____________ 2010г.
Реферат на тему, Принцип работы АКП
Выполнил:
2010г.
Реферат: Принцип работы автоматической коробки передач
Принцип работы АКП.
История создания АКПП
В Европе фирма Mercedes выпустила в 1914г. небольшую партию автомобилей с коробкой передач, которую можно условно назвать автоматической.
В конце 1930-х г. двадцатого столетия такие фирмы, как Chrysler, Ford и GMC, вплотную подошли к освоению серийного производства автомобилей с автоматической трансмиссией, и первой из них была GMC, которая в 1940г стала устанавливать трансмиссию с АКПП.
Hydramatic на автомобили Oldsmobile и Cadillac. Эта трансмиссия имела в своем составе трехскоростную коробку передач с гидравлической системой управления переключением передач.
Дальнейшее развитие автоматических коробок передач, вплоть до начала 80-х годов ХХ века, шло по пути совершенствования технологии производства и повышения качества и надежности механической части АКПП. Каких-либо принципиально новых решений здесь не использовалось.
В то же время гидравлическая система управления АКПП постоянно модернизировалась. Ее стремились довести до полного совершенства тем, чтобы обеспечить максимальную комфортность поездки на автомобиле. В качестве примера можно привести фирму Mercedes, которая для своих автоматических коробок передач 722.3, 722.4, 722.5 разработала оригинальную и уникальную по сложности гидравлическую схему блока управления.
Начиная с 80-х годов прошлого столетия производители автомобилей стали использовать электронную систему управления автоматической коробкой передач. Впервые это сделала в 1983г фирма Toyota. Затем в 1987г Ford для управления повышающей передачей и блокировочной муфтой гидротрансформатора также стал использовать в трансмиссиях A4LD электронный блок. Фирма Chrysler в 1984г представила ультрасовременные трансмиссии А604 и А606 (41ТЕ и 42LE) для переднеприводных автомобилей с полностью электронной и весьма прогрессивной для того времени системой управления. К 1991г GMC разработала трансмиссии 4L60-E и 4T60-E также с полностью электронной системой управления.
На сегодняшний день можно выделить две тенденции развития трансмиссий с АКПП.
Одна из них характеризуется постоянным увеличением числа передач. В начале 80-х годов ХХ столетия в автоматических коробках передач появилась четвертая (повышающая) передача, что было вызвано потребностью значительно улучшить топливно-экономические показатели автомобилей. Одновременно для достижения той же цели стала использоваться блокировка гидротрансформатора. Затем в начале 90-х годов того же столетия с целью улучшения динамических характеристик автомобилей были разработаны пятискоростные АКПП (появилась еще одна понижающая передача). В начале 2001 года немецкая фирма BMW стала устанавливать на свои автомобили шестискоростную автоматическую коробку передач фирмы ZF-6HP26. Здесь, в отличии от пятискоростных АКПП, появилась вторая повышающая передача. И наконец, в последнее время такие фирмы, как Honda, Audi, Nissan и др., стали активно использовать трансмиссии с бесступенчатым изменением передаточного отношения (CVT).
В соответствии со второй тенденцией развития трансмиссий с АКПП происходит совершенствование электронного блока управления и его программного обеспечения. Поначалу это были простые системы, в задачу которых входило определение моментов переключения передач и обеспечение требуемого качества этих переключений. Затем появились программы, которые анализировали манеру управления водителя и самостоятельно принимали решение по выбору алгоритма переключения передач (спортивного или экономичного). В дальнейшем была добавлена функция ручного управления, позволившая водителю самостоятельно определять моменты переключения передач, как это происходит при наличии механической КПП. Кроме того параллельно с расширением возможностей по управлению АКПП происходило совершенствование программы самодиагностики.
АКП.
Традиционные АКПП состоят из гидротрансформатора, планетарных редукторов, фрикционных и обгонных муфт, соединительных валов и барабанов. Также иногда применяется тормозная лента, затормаживающая один из барабанов относительно корпуса АКПП при включении той или иной передачи. Рассмотрим вкратце главные компоненты автоматической трансмиссии и функции, которые они выполняют (рис. 1)
Рис.1. Главные компоненты автоматической трансмиссии :
1) Гидротрансформатор (ГТ) – соответствует сцеплению в механической трансмиссии, но не требует непосредственного управления со стороны водителя.
2) Планетарный ряд — соответствует блоку шестерен в механической коробке передач и служит для изменения передаточного отношения в автоматической трансмиссии при переключении передач.
3) Тормозная лента, передний фрикцион, задний фрикцион – компоненты, посредством которых осуществляется переключение передач.
4) Устройство управления – осуществляет контроль за переключением передач в трансмиссии со встроенной электронной системой управления.
Автоматическая трансмиссия переключает передачи самостоятельно в зависимости от скорости автомобиля и обеспечивает водителю приятные и комфортные условия для вождения автомобиля. От водителя лишь требуется вручную выбрать направление движения машины: вперёд или назад.
Гидротрансформатор
Гидротрансформатор (ГТ) (или torque converter в зарубежных источниках) служит для передачи крутящего момента непосредственно от двигателя к элементам автоматической коробки передач (АКП) и состоит из следующих основных частей (рис. 2):
— насосное колесо или насос (pump);
— плита блокировки ГТ (lock — up piston);
— турбинное колесо или турбина (turbine);
— статор (stator);
— обгонная муфта (one — way clutch).
Рис. 2. Общее устройство гидротрансформатора
Для иллюстрации принципа действия ГТ как элемента, передающего крутящий момент, воспользуемся примером с двумя вентиляторами (рис.3). Один вентилятор (насос) включён в сеть и создаёт поток воздуха. Второй вентилятор (турбина) — выключен, однако, его лопатки, воспринимая поток воздуха, создаваемого насосом, вращаются. Скорость вращения турбины меньше, чем у насоса, она как бы проскальзывает по отношению к насосу. Если применить этот пример по отношению к ГТ, то в нём в качестве вентилятора, включённого в сеть (насоса), выступает крыльчатка насосного колеса.
Рис. 3. Пример с вентиляторами
Насосное колесо механически связано с двигателем. В качестве выключенного вентилятора (турбины) выступает турбинное колесо, соединённое через шлицы с валом АКП. Подобно вентилятору — насосу, крыльчатка насосного колеса ГТ, вращаясь, создаёт поток, только уже не воздуха, а жидкости (масла). Поток масла, как и в случае с вентилятором — турбиной, заставляет вращаться турбинное колесо ГТ. В данном случае ГТ работает как обыкновенная гидромуфта, лишь передавая посредством жидкости крутящий момент от двигателя на вал АКП, не увеличивая его. Увеличение оборотов двигателя не приводит к сколь — ни будь существенному увеличению передаваемого крутящего момента.
Снова возвратимся к иллюстрации с вентиляторами. Поток воздуха, крутящий лопатки вентилятора — турбины, рассеивается впустую в пространстве. Если же этот поток, сохраняющий значительную остаточную энергию, направить снова к вентилятору — насосу, он начнёт вращаться быстрее, создавая более мощный поток воздуха, направленный к вентилятору — турбине. Тот, соответственно, тоже начнёт вращаться быстрее. Это явление известно как преобразование (увеличение) крутящего момента.
В ГТ в процесс преобразования крутящего момента помимо насосного и турбинного колёс включён статор, который изменяет направление потока жидкости. Подобно воздуху, вращавшему лопатки вентилятора — турбины, поток жидкости (масла), вращавший турбинное колесо ГТ, всё ещё обладает значительной остаточной энергией. Статор направляет этот поток обратно на крыльчатку насосного колеса, заставляя её вращаться быстрее, увеличивая тем самым крутящий момент. Чем меньше скорость вращения турбинного колеса ГТ по отношению к скорости вращения насосного колеса, тем большей остаточной энергией обладает масло, возвращаемое статором на насос, и тем большим будет момент, создаваемый в ГТ.
Рис. 4.Статор ГТ удерживается обгонной муфтой Рис. 5. Статор ГТ вращается свободно
Турбина всегда имеет скорость вращения меньшую, чем насос. Это соотношение скоростей вращения турбины и насоса максимально при неподвижном автомобиле и уменьшается с увеличением его скорости. Поскольку статор связан с ГТ через обгонную муфту, которая может вращаться только в одном направлении, то, благодаря особой форме лопаток статора и турбины поток масла направляется на обратную сторону лопаток статора (рис. 4), благодаря чему статор заклинивается и остаётся неподвижным, передавая на вход насоса максимальное количество остаточной энергии масла, сохранившееся после вращения им турбины. Такой режим работы ГТ обеспечивает максимальную передачу им крутящего момента. Например, при трогании с места ГТ увеличивает крутящий момент почти втрираза.
По мере разгона автомобиля проскальзывание турбины относительно насоса уменьшается и наступает момент, когда поток масла подхватывает колесо статора и начинает вращать его в сторону свободного хода обгонной муфты (см. рис. 5). ГТ перестаёт увеличивать крутящий момент и переходит в режим обычной гидромуфты. В таком режиме ГТ имеет КПД, не превышающий 85%, что приводит к выделению в нём излишнего тепла и, в конечном счёте, увеличению расхода топлива двигателем автомобиля.
Для устранения этого недостатка используется блокировочная плита (см. рис. 6а ). Она механически связана с турбиной, однако, может перемещаться влево и вправо. Для её смещения влево поток масла, питающий ГТ, подаётся в пространство между плитой и корпусом ГТ, обеспечивая их механическую развязку, то есть, плита в таком положении никак не влияет на работу ГТ.
При достижении автомобилем высокой скорости по особой команде от устройства управления АКП поток масла изменяется так, что он прижимает блокировочную плиту вправо к корпусу ГТ (см. рис. 6б ). Для увеличения силы сцепления на внутреннюю сторону корпуса наносится фрикционный слой. Происходит механическая блокировка насоса и турбины посредством плиты. ГТ перестаёт выполнять свои функции. Двигатель жёстко связывается с входным валом АКП. Естественно, при малейшем торможении автомобиля блокировка немедленно выключается.
Существуют и другие способы блокировки ГТ, однако, суть всех способов одна — исключить проскальзывание турбины относительно насоса. В зарубежных источниках такой режим работы ГТ называется Lock — up ( лок — ап)
Корпус ГТ выполняет ещё одну очень важную функцию. С его помощью осуществляется привод масляного насоса АКП. Для этого используется дополнительный валик, размещённый внутри вала турбины. С корпусом ГТ этот валик связан шлицевым соединением. Во многих АКП масляный насос вращается непосредственно горловиной ГТ.
Планетарные ряды
1) Необходимость планетарных рядов .
Хотя ГТ и способен увеличивать крутящий момент, система планетарных рядов в АКП необходима по следующим причинам:
— при преодолении автомобилем подъёмов или во время его резкого разгона в трансмиссии необходимо создать крутящий момент больший, чем может создать один ГТ;
— автомобиль должен быть способен двигаться не только вперёд, но и назад.
2) Планетарные ряды .
В отличие от простой механической трансмиссии, в которой используются параллельные валы и сцепляющиеся между собой шестерни, в автоматических трансмиссиях в подавляющем большинстве используются планетарные передачи.
Преимущества планетарной передачи заключаются в её компактности, использовании лишь одного центрального вала и в способе переключения передач, осуществляемом путём блокировки одних и разблокировании других элементов планетарного ряда.
В автомобиле с простой механической трансмиссией водитель для переключения передач вынужден постоянно и последовательно выжимать педаль сцепления и отпускать педаль газа. Автоматическая трансмиссия автоматически переключает передачи в нужное время. Для этого водителю достаточно манипулировать лишь педалью газа, нажимая или отпуская её.
Планетарная передача обеспечивает ровное, без рывков, переключение скоростей движения автомобиля без потерь мощности двигателя, толчков и ударов, обычно ассоциируемых с моментом переключения передачи в простой трансмиссии.
3) Структура и теория планетарного ряда .
Планетарный ряд (planetary gear, см. рис. 7) состоит из следующих элементов:
— солнечной шестерни (sun gear);
— сателлитов (pinion gears);
— эпицикла (internal gear);
— водила (carrier).
Рис. 7. Планетарный ряд
Рис. 8. Принцип 2-й передачи в АКП
Солнечная шестерня находится в центре. Сателлиты вращаются вокруг солнечной шестерни, в то время как она вращается вокруг своей собственной оси. Эпицикл охватывает сателлиты, которые поддерживают водило. Все сателлиты вращаются одновременно и в одном направлении.
Переключение скорости вращения в планетарном ряду происходит тогда, когда 2 из 3 — х элементов планетарного ряда (солнечная шестерня, эпицикл, водило) находятся в определённых условиях — блокированы или разблокированы в различной комбинации. Что же это за условия?
Рассмотрим простой пример. На рис. 8 показан шарик С между досками А и В. Доска В зафиксирована неподвижно, а доска А двигается в направлении, показанном стрелкой. В этом случае шарик с двигается в том же направлении, что и доска А, только медленнее её.
Если применить этот пример к планетарному ряду, то в качестве доски А выступит эпицикл, в качестве доски В — солнечная шестерня и в качестве шарика С — сателлиты. Если зафиксировать солнечную шестерню и повернуть эпицикл в направлении стрелки, сателлит будет вращаться в том же направлении, что и эпицикл. Однако, как и в случае с досками и шариком, сателлит вращается медленнее, чем эпицикл. Такое соотношение скоростей вращения эпицикла и сателлитов в планетарном ряду АКП осуществляется на второй передаче
Рис. 9. Принцип 1-й или пониженной передачи в АКП
Подумаем, что произойдёт, если заставить двигаться сателлиты, а, следовательно, и водило, ещё медленнее. В предыдущем примере доска В была зафиксирована, а доска А — двигалась. На этот раз будем медленно двигать доску В в направлении, противоположном движению доски А. Как показано на рис. 9, шарик движется медленнее, чем в предыдущем случае. Что при этом происходит в планетарном ряде?
Скорость, с которой водило (шарик) передвигается эпициклом (доской А), уменьшается по отношению к скорости вращающейся в обратном направлении солнечной шестерни (доски В). В результате, скорость вращения водила меньше, чем в предыдущем случае со второй передачей. Такое соотношение скоростей водила и эпицикла осуществляется при включении в АКП первой или пониженной (low gear) передачи.
Рис. 10. Принцип 3-й передачи в АКП
Что произойдёт, если двигать доску А и доску В в одинаковом направлении и с одинаковой скоростью? Шарик С между досками не может двигаться самостоятельно, следовательно, он двигается вместе с ними (рис. 10). Если в планетарном ряду эпицикл и солнечная шестерня вращаются в одинаковом направлении и с одинаковой скоростью, водило вращается в том же направлении и с той же скоростью. Такое соотношение скоростей данных элементов планетарного ряда осуществляется при включённой третьей (drive) передаче.
Рис. 11. Принцип задней передачи в АКП
Попробуем двигать доску В в направлении, показанном стрелкой (рис. 11). Шарик С остаётся неподвижным, вращаясь только вокруг своей оси. В этом случае доска А двигается в направлении, противоположном направлению движения доски В. Применим эту ситуацию к планетарному ряду. Если водило зафиксировано и солнечная шестерня вращается по часовой стрелке (рис. 11), сателлиты вращаются и двигают эпицикл против часовой стрелки. В этом случае, если считать, что солнечная шестерня передаёт входной момент, а эпицикл — выходной, то применительно к автоматической трансмиссии получим передачу заднего хода (reverse gear).
Рис. 12. Принцип 4-й передачи в АКП
Наконец зафиксируем доску В и будем двигать шарик С в направлении стрелки (рис. 12). Тогда доска А двигается с большей скоростью и в том же направлении, что и шарик. Снова применим эту ситуацию к планетарному ряду. Если солнечная шестерня (доска В) заблокирована, а водило (шарик С) вращается по часовой стрелке (рис. 12), сателлиты вращаются в том же направлении вокруг солнечной шестерни. Скорость вращения эпицикла складывается из собственной скорости вращения сателлитов и скорости их вращения вокруг неподвижной солнечной шестерни. Другими словами, эпицикл вращается быстрее, чем водило. Такое соотношение в трансмиссии характерно для четвёртой (overdrive) передачи.
Схема планетарного ряда
Как правило, для переключения передач в 3 — скоростной автоматической трансмиссии используются 2 планетарных ряда, в 4 — скоростной — 3 планетарных ряда, но бывают и исключения, например, АКП AXOD (Ford).
О тормозах и фрикционах.
Рассмотрим механизмы, посредством которых осуществляется блокировка различных элементов планетарного ряда в АКП и, следовательно, включение (выключение) различных передач. Этими механизмами являются тормоза и фрикционы.
Тормоз — это механизм, посредством которого осуществляется блокировка элементов планетарного ряда на неподвижный корпус АКП.
Фрикцион — это механизм, посредством которого подвижные элементы планетарного ряда блокируются между собой.
1) Тормозная лента (brake band).
Тормозная лента служит для временной блокировки элементов планетарного ряда на корпус АКП. Несмотря на свои небольшие размеры, лента обладает весьма сильной удерживающей способностью. Подобно тормозным башмакам, она использует для блокировки эффект самозажатия. Когда тормозная лента отпускается, толчок, возникающий при переключении передач, смягчается, поскольку элемент планетарного ряда, который удерживала лента, начинает вращаться в сторону, противоположную направлению приложения силы торможения ленты. Другими словами, когда лента отпускается, она стремится освободить себя быстрее.
Итак, перечислим основные достоинства тормозной ленты:
— несмотря на небольшой размер, она обладает большой удерживающей способностью;
— она подходит для блокировки вращающихся элементов планетарного ряда АКП на корпус АКП;
— она смягчает толчки и удары, возникающие при переключении передач.
Принцип действия тормозной ленты.
Один конец тормозной ленты крепится неподвижно на корпусе АКП, другой — к поршню сервопривода. Когда масло подаётся в полость включения сервопривода (рис.13), поршень сервопривода, передвигаясь под давлением масла (по рисунку влево), зажимает тормозную ленту, осуществляя тем самым блокировку элемента планетарного ряда. При подаче масла в полость отключения сервопривода давление масла в обеих полостях выравнивается, поршень сервопривода под действием возвратной пружины возвращается в исходное положение (вправо), тормозная лента высвобождается.
Рис. 13. Тормозная лента.
2) Система фрикционов (clutch system).
Целесообразность использования фрикционных дисков в автоматических трансмиссиях обусловлена их следующими преимуществами:
— способность выдерживать большие нагрузки;
— значительная степень свободы при их подборе (количество дисков можно увеличивать или уменьшать;
— нет необходимости в регулировке пакета фрикционов из — за износа дисков;
— способность прочного сцепления ведущих (drive plate) и ведомых (driven plate) дисков в пакете при больших скоростях вращения элементов планетарного ряда;
— хотя пакет фрикционов подвергается значительным нагрузкам, он не воздействует с такими же нагрузками на корпус АКП (в отличие от тормозной ленты, где большие нагрузки концентрируются в месте его крепления к корпусу АКП).
Принцип действия фрикционов.
Пакет фрикционов состоит из частей, показанных на рис. 14. Входной крутящий момент передаётся с барабана (drum) на ведущие диски. Ведомые диски поддерживаются втулкой (hub), которая передаёт выходной крутящий момент. Поршень (piston) приводится в действие давлением масла. Двигаясь под давлением масла вправо (по рисунку), поршень посредством конического диска (dished plate) плотно прижимает ведущие диски пакета к ведомым. Заставляя их вращаться как единое целое и осуществляя передачу крутящего момента от барабана к втулке. Как только давление масла падает, поршень под действием возвратной пружины (return spring) перемещается влево, ведущие и ведомые диски разжимаются, крутящий момент через пакет больше не передаётся.
Рис. 14. Составные части фрикциона.
Даже когда фрикцион выключен, в барабане, который вращается с большой скоростью, масло, оставшееся между барабаном и втулкой, отбрасывается под действием центробежной силы к внутренней стенке барабана. Вследствие этого возникает остаточное давление масла, которое прикладывается к поршню, вынуждая его к перемещению и подвключению фрикциона. Это приводит к преждевременному износу дисков и прочим неприятностям. Существуют 2 метода устранения подобного явления (рис. 15).
Метод1 .
Используется контрольный шарик (check ball). Когда давления масла под поршнем нет (фрикцион выключен), центробежная сила вынуждает шарик переместиться со своего седла (по рисунку — влево), освобождая отверстие, через которое оставшееся в барабане масло вытекает из полости между поршнем и барабаном наружу. Когда в эту полость подаётся масло (фрикцион включается), его давление превышает центробежную силу и шарик под давлением масла возвращается на своё седло. Перекрывая отверстие для вытекания масла наружу.
Метод2 .
Масло из полости между поршнем и барабаном вытекает наружу через отверстие (orifice). Воздух в эту полость поступает через секцию с контрольным шариком, которая ближе к оси вращения барабана. При таком способе при включении фрикциона всегда будет небольшая утечка масла. Но, поскольку масляный насос поддерживает постоянное давление масла в гидравлической системе, такая утечка не является проблемой.
Рис. 15. Методы устранения подвключения выключенного фрикциона.
2) Обгонная муфта (one — way clutch).
Обгонная муфта может вращаться лишь в одном направлении. Она состоит из подвижного внутреннего кольца (inner race), зафиксированного наружного кольца (outer race) и кулачков (рис.16).
Рис. 16. Обгонная муфта.
Принцип действия.
Когда внутреннее кольцо вращается по часовой стрелке, оно проскальзывает через кулачок (см. рис. 16). Когда же внутреннее кольцо пытается вращаться против часовой стрелки, оно поднимает кулачок и он, заклиниваясь, не даёт кольцу возможности вращаться в этом направлении.
Утверждаю
Преподаватель
военной кафедры
_________________________
“____” _____________ 2010г.
Реферат на тему
Принцип работы АКП
Выполнил:
2010г.
Акпп – пользование, обслуживание, диагностика
Акпп –
пользование, обслуживание, диагностика
Улучшение
эксплуатационных качеств современного автомобиля привело к значительному
усложнению его конструкции. А оснащение автомобилей автоматической трансмиссией
позволило резко снизить объем нагрузки, возлагаемой на водителя во время
движения, что также благоприятно отразилось на ходовой части, двигателе и
скоростных качествах автомобиля. Надежность и простота эксплуатации определили
дальнейшее широкое использование этого изобретения. В настоящее время
автоматические трансмиссии применяются и на легковых, и на полно приводных
автомобилях, и даже на грузовом транспорте. При использовании транспортного
средства с ручным управлением, для поддержания необходимой скорости, водителю
необходимо часто пользоваться рычагом переключения передач. По этой причине он
обязан постоянно следить за нагрузкой двигателя и скоростью автомобиля.
Применение автоматической трансмиссии исключает необходимость постоянного
пользования переключающим рычагом. Изменение скорости выполняется
автоматически, в зависимости от нагрузки двигателя, скорости перемещения
транспортного средства и желаний водителя. Поэтому, по сравнению с ручной
коробкой передач, автоматическая трансмиссия имеет следующие неоспоримые
преимущества:
– увеличивает
комфортность вождения автомобиля за счет освобождения водителя от контрольных
функций;
– автоматически
и плавно производит переключения, согласовывая нагрузку двигателя, скорость его
движения, степень нажатия на педаль газа;
– предохраняет
двигатель и ходовую часть автомобиля от перегрузок;
– допускает и
ручное, и автоматическое переключение скоростей.
Все
разнообразие автоматических трансмиссий, применяемых сегодня, условно можно
разделить на два типа. Основное различие этих типов заключается в системах
управления и контроля за использованием трансмиссии. Для первого типа
характерно то, что функции управления и контроля выполняются специальным
гидравлическим устройством. А во втором типе функции управления и контроля
выполняет электронное устройство. Составные части же и узлы автоматических
трансмиссий обоих типов практически одинаковы. Существуют некоторые различия в
компоновке и устройстве автоматической трансмиссии переднеприводного и
заднепрйводного автомобиля. Автоматическая трансмиссия для переднеприводных
автомобилей более компактна и имеет внутри своего корпуса отделение главной
передачи – дифференциал. Несмотря на эти отличия, основные функции и принцип
действия всех автоматов одинаковы.
Пользование
Для того чтобы
обеспечить движение, а также для выполнения других своих функций,
автоматическая трансмиссия должна быть оснащена следующими узлами: механизмом
выбора режима движения, гидротрансформатором, коробкой передач, узлом
управления и контроля. Механизм выбора режима движения представляет собой
рукоятку, размещенную в салоне автомобиля и связанную с коробкой передач
жесткой или гибкой тягой. С помощью этого рычага водитель выбирает режим работы
автомобиля: “вперед”, “назад”, “нейтраль” или
“парковка” На большинстве автомобилей способ движения вперед состоит
из трех стадий или, можно сказать, трех режимов: режима низкой скорости,
среднего режима и режима нормального движения. В зависимости от изготовителя
эти режимы имеют разные обозначающие символы. Например, режим низкой скорости
обозначен символами “L” или “I”, средний режим чаще всего
обозначается “2”, “S” или “*”, а режим
нормального движения – “D” или “D-3”, однако применяются и
другие символы.
Режим низкой
скорости используется как первая передача в случае, когда требуется большой
крутящий момент при небольшой скорости перемещения. Например, трогание с места
в гору, преодоление крутых подъёмов на малой скорости, езда по дороге,
изобилующей ямами и рытвинами.
Средний режим
обычно имеет только две передачи, иначе говоря, одно переключение. При нажатой
педали газа автомобиль движется на второй передаче, а при отпускании, по
истечении нескольких секунд, происходит торможение двигателем и переключение на
первую передачу, что дает возможность реже использовать тормоза. Наиболее
целесообразно этот режим использовать при езде по скользкой дороге (снежный
накат, гололед или гололедица), по дороге с недостаточно хорошим покрытием
(ямы, рытвины) и т.п.
Если рычаг
установлен в положение нормального режима движения, то трансмиссия работает в
трехскоростном режиме. Этот режим используется при движении по дороге, имеющей
хорошее покрытие, позволяющее развивать достаточно высокую скорость,
обеспечивает беспрепятственное строгание с места в небольшой подъём и т.д. Под
рычагом также нанесены и другие символы:
“Р”-
предполагает парковку автомобиля с неработающим двигателем;
“R”-
используется при маневрировании;
“N”-
обеспечивает свободное качение автомобиля в любом направлении, а также его
стоянку с работающим двигателем.
Следует
отметить, что в целях обеспечения безопасности автоматическая трансмиссия
разрешает запустить двигатель только в положении “N” или
“Р”.
В процессе
эксплуатации автомобиля могут возникнуть ошибочные переключения. Наиболее
частой и опасной ошибкой неопытного водителя является перемещение рукоятки в
положение “R” придвижении вперед. Рычаг выбора режима движения
сконструирован таким образом, что обеспечивает разрешенные переключения без
нажатия фиксатора как при строгании с места, так и во время движения. Поэтому,
если вам необходимо переместить рукоятку из положения “N” в положение
“D”, то это можно сделать, просто потянув ее к себе. Однако, если вы
захотите перевести рычаг из положения “D” в положение “L”
или “R”, то без нажатия фиксатора вам это не удастся. Это сделано для
предотвращения поломок и перегрузок трансмиссии при неверном выборе режима
движения. Установка рычага в положение, в которое его можно установить только с
нажатой фиксирующей кнопкой, осуществляется либо после полной остановки (если
нужно установить “R”), либо после замедления движения до минимума
(если необходимо установить “L”).
Конструктивной
особенностью автоматических трансмиссий является оборудование их специальной
системой включения более низкой передачи. Она срабатывает при резком или полном
нажатии педали газа и позволяет резко увеличить скорость движения транспортного
средства, например, при обгоне.
Использование
на высоких скоростях трехступенчатой автоматической трансмиссии влечет за собой
некоторый перерасход топлива. Поэтому большинство современных автоматических
трансмиссий оборудованы четвертой передачей, обозначающейся символами
“0/D” или “D4”. Обычно использование четвертой передачи
инициируется принудительно с помощью кнопочного переключателя, расположенного
на панели управления или на рукоятке выбора режима движения. Конструктивно
трансмиссия выполнена таким образом, что предполагает использование четвертой
передачи только на скорости, превышающей 40 км/час, в условиях движения, не
требующего большого крутящего момента.
Устройство
В промежуточном
кожухе, между двигателем и коробкой передач, установлен гидротрансформатор,
который выполняет функции обычного сцепления. В процессе работы этот узел,
наполненный трансмиссионной жидкостью, несет довольно высокие нагрузки и
вращается с достаточно большой скоростью. Он не только передает крутящий
момент, поглощает и сглаживает вибрации двигателя, но и приводит в действие
масляный насос, находящийся в корпусе коробки передач. Масляный насос наполняет
трансмиссионной жидкостью гидротрансформатор и создает рабочее давление в
системе управления и контроля. Поэтому является неверным мнение о том, что
автомобиль, оснащенный автоматической трансмиссией, можно завести
принудительно, не используя стартер, а разогнав его до высокой скорости.
Шестеренчатый насос получает энергию только от двигателя, и если двигатель не
работает, то давление в системе управления и контроля не создается, в каком бы
положении не находился рычаг выбора режима движения. Следовательно,
принудительное вращение карданного вала не обязывает коробку передач работать,
а двигатель – вращаться. В корпусе самой коробки передач расположены несколько
планетарных механизмов, они и обеспечивают необходимые передаточные отношения. А
передача крутящего момента от двигателя через планетарные механизмы к колесам
происходит с помощью фрикционных дисков, дифференциала и других сервисных
устройств. Управление всеми этими устройствами осуществляется благодаря
трансмиссионной жидкости через систему управления и контроля. Особое внимание
следует уделить узлу управления и контроля. Этот узел состоит из маслосборника
(поддон коробки передач), шестеренчатого насоса и клапанной коробки. Клапанная
коробка представляет собой систему каналов с расположенными в них клапанами и
плунжерами, которые выполняют функции контроля и управления. Это устройство
преобразует скорость движения автомобиля, нагрузку двигателя и степень нажатия
на педаль газа в гидравлические сигналы. На основе этих сигналов, за счет
последовательного включения и выхода из рабочего состояния фрикционных блоков,
автоматически изменяются передаточные отношения в коробке передач.
Смазочные
жидкости
Жидкостью,
используемой в автоматической трансмиссии, выполняются самые разнообразные функции:
передача крутящего момента в гидротрансформаторе от двигателя в коробку
передач, обеспечение функционирования системы управления и контроля, работа
фрикционных блоков, смазка и охлаждение трущихся деталей и т.п. Поэтому в
автоматической коробке передач применяется специальное высококачественное
минеральное масло, получаемое из нефти и смешанное с несколькими особыми
добавками. Это масло называется смазочной гидравлической трансмиссионной
жидкостью. Использование иных типов масел снижает эксплуатационные
характеристики и зачастую приводит к отказу автоматической трансмиссии. Тип
используемой трансмиссионной жидкости, как правило, указан на масляном щупе
коробки передач или в сертификате качества автомобиля. Для обеспечения
правильного функционирования коробки передач и ее долговечности необходимо
поддерживать оптимальный уровень и обновлять жидкость по мере ее использования.
Срок эксплуатации трансмиссионной жидкости указан на упаковке или в сертификате
качества на саму жидкость. Однако опыт эксплуатации показывает, что средняя
периодичность ее замены составляет около 30-40 тыс. километров. На старых
машинах эта цифра уменьшается до 15-20 тыс.км. Это объясняется еще и тем, что
подержанные автомобили сильно изношены и эксплуатируются в жестких условиях. Кроме
того, часть жидкости остается в гидротрансформаторе, клапанной коробке, насосе
и других полостях, поэтому можно сменить только половину используемого объема,
т.е. происходит только обновление жидкости, а не замена. В большинстве
автомобилей, оснащенных автоматической трансмиссией, используется жидкость типа
“Dexron”, “Dexron-II”, “Dexron-III”. В настоящее
время в автоматических коробках передач на авто средствах типа 4WD используется
более новая модификация смазывающей жидкости – тип “Т” или
“T-II”. Указанные типы трансмиссионной жидкости специально окрашены в
разные цвета, тип “Dexron” – красный, а тип “Т” – желтый.
Этим подчеркивается, что смешивать их не рекомендуется. Необходимо также
отметить, что в автомобилях, оснащенных автоматическими трансмиссиями, блок
главной передачи и сама коробка передач могут быть разделены, и поэтому при
замене масла оба отсека должны заполняться раздельно. В отсеке главной передачи
используется обычное трансмиссионное масло “SAE 85W/90” или
отечественное “ТАД 17”, периодичность его замены составляет 50 000 км
пробега.
Процедура
замены
Процесс замены
трансмиссионной жидкости и оценка степени ее износа не совсем просты, и требуют
навыков специалиста. Эта услуга на большинстве сервисов стоит около 15 у.е.
Однако, если нет возможности попасть на сервисный центр. попробуйте
воспользоваться нашими рекомендациями и выполните эту работу самостоятельно.
Конечно, можно ограничиться и общеизвестным, примитивным способом, который
заключается только в вывинчивании сливной пробки и возвращении ее на свое место
после отекания жидкости, но мы настоятельно рекомендуем для замены
трансмиссионной жидкости воспользоваться следующей технологией:
1. Организовать
свободный доступ к поддону коробки передач, загнав автомобиль на эстакаду или
подняв домкратом (обеспечив, конечно, свою безопасность).
2. Вывернуть
сливную пробку и слить трансмиссионную жидкость.
3. Завернуть
сливную пробку на место и, не прилагая больших усилий, подтянуть ее.
4. Вывернуть
все болты, расположенные по периметру масляного поддона коробки передач, и
аккуратно, чтобы не повредить прокладку, отделить поддон от корпуса коробки
передач. Не сливая остатков жидкости, убрать его в сторону для анализа.
5. Найти на
нижней части поверхности клапанной коробки фильтр для трансмиссионной жидкости,
снять его для промывки и анализа продуктов износа, накопившихся в нем. Сам
фильтр представляет собой металлическую сетку, заключенную в стальной корпус.
Если фильтр бумажный, то его необходимо заменить.
6. Провести
анализ продуктов износа, находящихся в фильтре и поддоне. Продукты износа могут
состоять из стальной, латунной и алюминиевой стружки, черных пластинчатых
чешуек и крупной пластмассовой стружки. Алюминиевая и латунная стружка
возникает в результате износа подшипников скольжения. При нормальной степени
износа она появляется в виде серого налета на внутренней поверхности поддона,
корпуса фильтра, магнитах и присутствует в трансмиссионной жидкости в виде
очень мелкой взвеси. Стальная стружка возникает от износа стальных подшипников качения,
валов, шестерен и т.п. В норме она может присутствовать только в мизерных
количествах, как продукт, оставшийся еще со времени приработки узлов в коробке
передач. Большее же ее количество свидетельствует об аварийном состоянии
автомата. Наличие большого числа черных пластинчатых частиц говорит о начале
процесса быстрого износа фрикционных дисков, по истечении некоторого времени
неминуемо ведущего к поломке. Так же недопустимо наличие крупной пластмассовой
стружки, которая возникает в связи с выходом из строя различных шестерен и
подшипников скольжения, изготовленных из полимерных материалов. В процессе
эксплуатации продукты износа забивают отверстия в сеточке фильтра и резко
снижают поступление трансмиссионной жидкости, в результате трансмиссия обязательно
выходит из строя.
7. Промыть в
керосине бензине или другой жидкости поддон и сеточку фильтра. Для удаления
продуктов износа можно воспользоваться сжатым воздухом от компрессора или
насоса. Ветошь в данном случае использовать не рекомендуется, так как она
оставляет ворс на поверхности протираемых деталей. Смытый трансмиссионной
жидкостью, он закупоривает фильтр. Если корпус поддона или фильтр искорежен, и
пропускная способность по жидкости уменьшена, это также может привести к
поломке автомата, поэтому нужно попытаться придать им первоначальное состояние
или заменить. Очищенные магниты возвращаются в поддон коробки передач.
8. Промытый
фильтр трансмиссионной жидкости устанавливается на свое место и тщательно
притягивается крепежными болтами.
9. Подготовленный
поддон вместе с магнитами и прокладкой нужно установить на штатное место. Если
прокладка повреждена, то ее поверхность рекомендуется обработать герметиком.
Усилие затяжки болтов не должно быть очень велико, так как это может привести к
повреждению прокладки, и тогда течь жидкости неизбежна.
10. Заливка
трансмиссионной жидкости в коробку передач осуществляется через шахту щупа.
Уровень должен соответствовать меткам, указанным на щупе. В момент замера
двигатель автомобиля должен работать, а рычаг выбора режима движения необходимо
установить в положение “N” или “Р” в зависимости от
автомобиля. Это объясняется тем, что в этом положении ко всем трущимся деталям
подается смазка и заполняются все обвоздушенные полости коробки передач. Объем
обновляемого масла колеблется в пределах от трех до пяти литров в зависимости
от марки автомобиля.
Диагностика
Для более
раннего и более точного определения неисправности существуют несколько операций
и проверочных тестов. Однако мы настоятельно рекомендуем не злоупотреблять ими
и, во избежание поломок, соблюдать меры безопасности. Еще раз обращаем ваше
внимание, что при получении сомнительного или отрицательного (из перечисленных
ниже) результата вам лучше всего обратиться к специалистам.
Наиболее
простым является “Тест задержки во времени”.
Во время работы
двигателя, на холостом ходу, при установке рычага выбора режима движения в
положение “D” или “R” с нейтральной позиции, прежде чем
почувствуется срабатывание, должна происходить задержка во времени. Целью
проведения данного теста является проверка работоспособности узлов и механизмов
коробки передач. В целях безопасности и предотвращения поломок необходимо:
– перед
проведением теста хорошо прогреть коробку передач, температура автоматической
трансмиссии должна составлять не менее 50-80.°С;
– для
достижения высокого качества проверки нужно сделать не менее трех измерений и
определить их среднюю величину;
– для
сохранения высокой работоспособности автоматической коробки передач между
измерениями обязательно должны делаться минутные перерывы.
“Тест
задержки во времени” проводится следующим образом:
1. Полностью
вытяните рычаг ручного тормоза.
2. Запустите
двигатель.
3. Проверьте
частоту вращения двигателя на холостом ходу в диапазоне “N”.
Например, частота холостых оборотов для двигателя 3S-F должна составлять 800
об/мин, для 3S-FE находиться в пределах от 700 до 750 об/мин, а для двигателя
4A-F соответствовать 800-900 об/мин. Если холостые обороты двигателя не
соответствуют норме, то результаты измерения тоже будут неверны, и тест
придется повторить.
4. Переведите
рычаг выбора режима движения из позиции “N” в диапазон “D”.
5. Используя
секундомер, измерьте время от начала передвижения рукоятки до момента
срабатывания трансмиссии. Измерения рекомендуется провести не менее трех раз и
определить их среднее значение. В данном случае задержка во времени должна
составлять не более 1,2 секунды.
6. Используя
тот же способ, проведите измерения при переключении из диапазона “N”
в “R”. В этом случае задержка во времени не должна превышать 1,5
секунды.
Оценивая
результаты проведенного теста, вы должны исходить из того, что при наличии
какой-либо поломки время срабатывания может только увеличиваться. Выяснить
причину и устранить неисправность может только профессионал. Поэтому вам надо
срочно обратиться в соответствующее сервисное предприятие.
Также довольно
прост “Стояночный тест”.
Его цель –
проверка рабочих качеств двигателя, гидротрансформатора и коробки передач в
целом.
Для обеспечения
безопасности и исключения поломок необходимо:
– проводить
тест на достаточно светлом и широком участке;
– тест должен
проводиться двумя мастерами, работающими в паре: один из них должен наблюдать
за колесами или их стопорами и немедленно предупредить о провороте колес или
сдвигании стопоров, тогда как второй мастер проводит испытания и записывает
измерения;
– длительность
проведения теста не должна превышать пяти секунд.
Проведение
теста и оценка его результатов:
1. Обязательно
закрепите передние и задние колеса.
2. Если
необходимо, установите тахометр.
3. Полностью
вытяните рычаг парковочного тормоза.
4. Надавите на
педаль тормоза левой ногой и удерживайте её в этом положении в течение всего
теста.
5. Заведите
двигатель.
6. Установите
рычаг выбора режима движения в диапазон “D”.
7. Нажимая на
педаль газа правой ногой до упора, замерьте показания тахометра.
8. Сделайте
перерыв продолжительностью не менее одной минуты.
Повторите тест,
установив рычаг выбора режима движения в диапазон “R”. При оценке
этого теста нужно знать, что при каждом нажатии педали газа стрелка тахометра
должна плавно подняться и остановиться на определенных оборотах. Например, для
двигателей 4A-F, 3S-F и 3S-FE частота оборотов должна находиться в пределах от
1950 до 2350 об/мин. При этом не должно возникать никаких посторонних шумов,
вибраций и ударов, а автомобиль должен оставаться на месте.
Если показания
тахометра не соответствуют норме:
– меньше
номинала, но одинаковы в обоих диапазонах (“D” и “R”), –
чаще всего причина заключена в недостаточной мощности двигателя;
– выше номинала
в обоих диапазонах – причина, скорее всего, кроется в неисправности
гидротрансформатора или коробки передач;
– выше номинала
в одном из диапазонов – наиболее вероятно, что неисправность сосредоточена
только в коробке передач.
Наиболее сложно
провести и оценить “Дорожный тест”, который проводится для
определения наличия точек переключения, обнаружения посторонних шумов, вибраций
и пробуксовок в коробке передач.
Для обеспечения
безопасности проведение теста должно осуществляться на достаточно широком,
светлом, ровном и пустом участке дороги; перед выездом необходимо хорошо
прогреть двигатель и коробку передач.
Проведение
“Дорожного теста” и его оценка:
1. Установите
рычаг выбора режима движения в положение “D” и, постепенно нажимая
педаль газа, проверьте наличие переключении 1-2, 2-3 и 3-4 (после нажатия
кнопки “0/D”). Если нет какого-либо из переключении, то неисправна
автоматическая коробка передач или ее узел управления и контроля; если моменты
переключения затянуты, то неверно отрегулирован дроссельный тросик (о его
проверке и регулировке поговорим позже).
2. Зафиксируйте
скорость 70 км/час в режиме “D” на передаче “0/D” и
осуществите небольшое нажатие на педаль газа. Обороты двигателя не должны
меняться резко. Если же на тахометре наблюдается резкий скачок оборотов
двигателя, то можно утверждать, что поломка находится в гидротрансформаторе, и
он скоро полностью выйдет из строя.
3. Остановитесь
и переведите рычаг выбора режима движения в диапазон “2”. Постепенно
нажимая педаль газа, проверьте наличие переключения 1-2. Двигаясь на второй
передаче, отпустите педаль акселератора и обратите внимание на наличие
торможения двигателем. Повторив несколько раз эту операцию, удостоверьтесь, что
переключения 1-2, 2-1 не сопровождаются вибрацией, ударами или
проскальзыванием. Если отрицательных явлений нет, то коробка находится в
хорошем состоянии.
4. Полностью
остановитесь и, переместив рычаг в положение “L”, плавно нажимая
педаль газа, убедитесь в отсутствии переключения на вторую ступень, а также
проверьте наличие торможения двигателем при отпускании педали газа. При
многократном нажатии и отпускании педали газа послушайте работу коробки передач
для выявления посторонних шумов и вибраций. Если происходит переключение на
вторую ступень или нет торможения двигателем, то неисправен узел управления и
контроля.
5. Остановитесь
и, переключившись в диапазон “R”, резко нажмите на педаль газа.
Убедившись в отсутствии пробуксовок, вибраций и посторонних шумов, продолжайте
тестирование.
6. Установив
автомобиль на наклонном участке, с уклоном около 5°, переместите рычаг выбора
режима движения в положение “Р” и отпустите тормоз. Автомобиль должен
зафиксироваться на месте; если автомобиль скатывается, то причину следует
искать в неисправности механизма парковки автомата.
Напоминаем, что
при проведении теста нужно обратить особое внимание на наличие посторонних
шумов и вибраций. Отнестись к ним нужно с должной ответственностью, так как эти
шумы и вибрации могут быть вызваны разбалансировкой гидротрансформатора,
ведущего вала и т.п., что может привести к созданию аварийной ситуации.
Регулировки
Важная деталь в
управлении автоматом – дроссельный тросик. Он соединяет механизм управления и
контроля автоматической коробки передач с сектором дроссельной заслонки
двигателя, которая приводится в движение от педали газа. Эта деталь и есть
средство, отражающее желание водителя. Она представляет собой металлический
тросик, заключенный в пластмассовый кожух, жестко закрепленный с обеих сторон.
При длительной эксплуатации пластмассовый кожух высыхает, укорачивается и
вылезает из своих посадочных мест в результате изменения его длины. Управление
автоматом становится неверным, и он отвечает водителю некорректными действиями.
Для устранения
этой неисправности нужно убедиться в отсутствии разрывов, мест оплавления и
резких перегибов, а отремонтировав посадочные места пластмассового кожуха,
заново его отрегулировать:
1. После
ремонта проверить легкость вытягивания, а главное, возврата дроссельного
тросика внутри кожуха.
2. Ослабить
регулировочные гайки.
3. Полностью
нажать педаль газа и регулировочными гайками установить тросик в такое
положение, при котором стопор будет выходить из защитного резинового кожуха не
более чем на миллиметр.
4. Аккуратно
затянуть регулировочные гайки и только после этого отпустить педаль газа.
5. Многократно
нажимая педаль газа, проверить качество регулировки.
Проделав все
вышеперечисленные тесты, можно достаточно точно определить состояние
автоматической трансмиссии, раньше выявить возникающие неисправности и
устранить их.
Список
литературы
Ткаченко М.Б. Акпп – пользование, обслуживание,
диагностика.