Устройство автомобиля урал 4320 реферат

Обновлено: 04.05.2023

Этот автомобиль универсального применения рассчитан как на перевозку людей, так и на транспортировку грузов. Профессиональные грузоперевозчики быстро оценили Урал 4320, технические характеристики этого автомобиля были превосходны. Появился этот внедорожник в 1977 и сразу завоевал популярность благодаря отменной проходимости.

Разумеется, дизайн этого автомобиля не отличается особыми изысками, более того, в его случае речь скорей идёт о конструкции, а не о дизайне. Однако если внимательно посмотреть на движущийся Урал 4320 (видео в конце статьи или, тем более, в реальной жизни), то в нём нельзя не отыскать свою суровую грацию.

Урал 5557: технические характеристики, электросхема (фото, видео, цена).

Технические характеристики и описание моделей Краз 255 тут.

Панель приборов КамАЗ 5320 смотрите в статье.

Показатели проходимости

Данная марка способна преодолевать препятствия, которые поставят в тупик многие аналоги. Ей не преградят путь неглубокие водные барьеры, также она легко вскарабкается на весьма значительную высоту.

Глубина реки преодолеваемой вброд 1.5 метра
Глубина преодолеваемой болотистой местности 1.5 метра
Глубина канавы 2 метра
Подъём 60%
Наивысшая доступная точка над уровнем моря 4650 метров
Наименьший радиус поворота, 11.4 метра

Таблица 1 — Показатели проходимости Урала 4320

Модификации

Урал 4320 фото

Существует масса разновидностей Урал 4320, фото, доступные в сети дают общее представление об их особенностях. К ним относятся:

  • Урал 4320-01 1986 года выпуска с улучшенными по сравнению с оригинальной версией кабиной, платформой, коробкой передач;
  • Урал 4320-10 1993 г. в. с шестицилиндровым мотором Ярославского завода мощностью 180 л. с.;
  • Урал 4320-31 1994 г. в. с восьмицилиндровым двигателем того же производителя мощностью 240 л. с. отличается улучшенным параметром удельной мощности;
  • Урал 4320-30 с длинной колёсной базов и повышенной грузоподъёмностью;
  • Урал 4320-41 с двигателем ЯМЗ-236НЕ2 2002 г. в., который соответствует нормам Евро-2 и имеет показатель мощности 230 лошадиных сил;
  • Урал 4320-40 — версия предыдущего с длинной базой;
  • Урал 4320-44 2009 г. в. — вариант 4320-41, оборудованный кабиной повышенной комфортности;
  • Урал 4320-45 — длиннобазовая версия предыдущего;
  • Урал 4320-48 с двигателем ЯМЗ-7601 — модель, предназначенная для установки спецоборудования.

Таким образом, у разнообразных модификаций Урал 4320 мощность двигателя существенно разнилась.

Особое значение имело появления в 2009 новой версии Урала, оборудованной кабиной повышенной комфортности. Она оснащена капотом из стеклопластика и своеобразным стильным оперением. С этого времени компания-производитель заботится не только о внедорожных качествах марки, но и об удобствах для находящихся в кабине, которым прежде уделялось не самое пристальное внимание.

Характеристики

Урал 4320 обладает полным набором параметром, делающих из него безупречного трудягу-внедорожника.

Двигатель Урал 4320, который сначала выпускался на Камазе, в 90-е стали производить на Ярославском моторном заводе, причиной чему стал пожар на Камазе. Сцепление автомобиля Урал 4320 относится к модификации КамАз -14.

Маз 5336: технические характеристики, особенности и устройство (фото, видео, цена).

Полное описание автомобиля Маз 5551 на этой странице.

Почему так выгодно выбирать Hyundai porter вы узнаете здесь.

Физические характеристики

Оптимальный размер колеса Урал 4320, а также его конфигурация в числе прочих факторов обеспечивают повышенную проходимость данного грузовика. При этом машина способна развивать максимальную (85 км/ч) или близкую к ней скорость с грузом до 5 тонн как при выезде на дорогу, так и по бездорожью.

Длина 7366 мм
Ширина 2500 мм
Высота по кабине 2715 мм
Высота по тенту 2870 мм
Масса без груза 8570 кг
Максимальная масса прицепа 7000 кг
Колея передних колёс 2000 мм
Колея задних колёс 2000 мм
Клиренс 400
Количество мест в кабине 3
Количество мест на платформе 24

Таблица 3 — Физические характеристики и габариты Урал 4320

Допустимые условия

Этот грузовик безупречно показывает себя в экстремальных условиях. И в мороз, и в непогоду с транспортировкой грузов справится именно Урал 4320, устройство этого грузовика делает его в минимальной степени уязвимым для стихий.

Безгаражное хранение Разрешено
Приемлемый диапазон температур От –45 до +50 (возможно краткосрочное использование при морозе до –50)
Предельная относительная влажность 98 %
Максимальная запылённость 1.5 куб. г.
Наивысшая скорость ветра 20 м/c
Наибольшая высота на которой возможна стабильная работа 4500 м требуется произвести надлежащую модификацию тягово-динамических характеристик

Таблица 4 — Допустимые условия эксплуатации Урал 4320 Таблица 5 — Основные ходовые параметры Урала 4320

Расход топлива смешанный цикл л/100 км 27
Запас хода км До 607
Наивысшая скорость км/ч 85
Тормозной путь при начальной скорости 40 км/ч, м 15

Также весьма значителен запас хода грузовика Урал 4320, объём бака позволяет ему двигаться многие сотни километров без дозаправки.

Обслуживание

Урал 4320 устройство

Автомобиль, как и полагается изделию данной категории, максимально неприхотлив в обслуживании, по этому показателю он существенно превосходит зарубежные аналоги. Руководство по эксплуатации Урал 4320 весьма подробно и написано доступным языком Простой ремонт автомобиля вполне осуществим и на открытой местности. Для починки электрооборудования требуется разборчивая электросхема Урал 4320. При её наличии с работой справится любой квалифицированный техник.

Схема подключения генератора Урал 4320 также должна быть в наличии для бесперебойной эксплуатации автомобиля. При её отсутствии могут возникнуть сложности с монтажом данного агрегата.

Позиции на рынке

Данная машина весьма популярна. Это неудивительно, в числе факторов, которые дают преимущество модели Урал 4320 — цена, делающая его максимально доступным для потребителя а также уже упоминавшиеся превосходные внедорожные качества. Поэтому предприятия, которым надо возить грузы в районы, в которых коммуникации оставляют желать лучшего, с удовольствием выбирают этот выносливый грузовик.

При этом компания-изготовитель не останавливается на достигнутом и постоянно разрабатывает новые модели Урал. В настоящее время значительным успехом пользуются варианты, появившиеся в 2009 году и оснащённые уже упоминавшейся кабиной повышенной комфортности.

Как и его предшественник Урал 375, данный автомобиль может использоваться для военных нужд. Бронированный Урал 4320 считается весьма эффективной и производительной армейской моделью. Он предназначен для транспортировки личного состава и обладает 3 классом защиты, что означает, что он способен оградить находящихся внутри от поражения пулями из некоторых модификаций AK, не говоря о пистолетах.

Урал 4320 –грузовой автомобиль двойного назначения. Его производство выполняется на Уральском автозаводе, находящемся в Миассе. Основное применение Урал 4320 нашел в вооруженных силах страны, но нередко использовался и в других сферах.

В сравнении с аналогичными моделями Урал 4320 выделяется рядом преимуществ. Благодаря колесной формуле 6 на 6 машина имеет повышенную проходимость. Полноприводный автомобиль легко преодолевает большие ямы, подъемы с уклоном до 58 градусов, заболоченные области и канавы. В период снежных заносов и весенней распутицы он оказывается незаменимым. За счет этого Урал 4320 остается востребованным и сегодня.

История модели и назначение

Производство моделей линейки Урал 4320 началось в ноябре 1977 года. Выпуск серии в заметно модернизированном виде продолжается в настоящее время. Предшественником автомобиля был Урал 375Д, дебютировавший в далеком 1961 году. С данной моделью Урал 4320 унифицировали по множеству элементов. Изначально машина комплектовалась бензиновым агрегатом с высоким расходом топлива (порядка 40-48 л на 100 км), что считалось ее главным недостатком. Дизельные версии грузовика (с мотором КамАЗ) появились только в 1978 году. Причем их количество в первые годы выпуска было ограничено. Однако постепенно завод перешел на массовую установку Камских дизелей на Урал 4320. Именно это и стало главным отличием первого поколения модели от Урал 375Д.

Основу конструкции Урал 4320 составляла несущая рама, обеспечивающая высокую прочность. Односкатные шины, полный привод и короткие свесы обеспечили хорошую проходимость автомобиля.

В 1986 году грузовик обновили. При этом внешность модели сохранилась практически в неизменном виде. Существенных преобразований не претерпела и моторная гамма. Основным агрегатом остался двигатель КамАЗ-740. Его использовали до 1993 года. Однако после пожара на заводе-изготовителе поставки силовой установки прекратились. Вместо него Урал 4320 стали оснащать двигателями Ярославского моторного завода (ЯМЗ-238 и ЯМЗ-236). Изначально модификации с ЯМЗ-238 выделялись длинным отсеком для мотора, версии с ЯМЗ-236 сохранили прежние формы. Однако с середины 2000-х все вариации Урал 4320 получили удлиненный моторный отсек.

В середине 1990-х грузовик пережил рестайлинг. Автомобиль стали комплектовать широким бампером с фарами, на крыльях в прежнем месте крепления фар установили пластиковые заглушки. Для нужд Минобороны по-прежнему выпускались машины с узким бампером. В 1996 году началось производство облегченной версии Урал 43206 с двумя осями.

Модификации Урал 4320:

  1. Урал 4320 – шасси с базовой металлической кабиной грузоподъемностью 7000-9000 кг;
  2. Урал 4320-19 – длиннобазное шасси грузоподъемностью 12000 кг;
  3. Урал 43203 – шасси с усиленной передней подвеской;
  4. Урал 43204 – шасси с увеличенной грузоподъемностью;
  5. Урал 44202 – седельный тягач;
  6. Урал 43206 – шасси с колесной формулой 4 на 4.

Урал 4320 видео тест драйв

Технические характеристики

Габариты модели:

  • длина – 7366 мм;
  • ширина – 2500 мм;
  • высота – 2870 мм;
  • колесная база – 3525 мм;
  • передняя колея – 2000 мм;
  • задняя колея – 2000 мм;
  • дорожный просвет – 400 мм;
  • минимальный радиус поворота – 11400 мм.

Снаряженная масса автомобиля составляет 8050 кг, полная – 15205 кг. Масса перевозимого или размещаемого груза равняется 6855 кг, масса буксируемого прицепа – 11500 кг. Распределение нагрузки: передняя ось – 4550 кг, задняя ось – 3500 кг. Количество мест для перевозки пассажиров находится в диапазоне от 27 до 34.

Максимальная скорость Урал 4320 – 85 км/час. Средний расход топлива на скорости 60 км/час – 35-42 л, на скорости 40 км/час – 31-36 л. Конструкцией предусмотрены 2 топливных бака: основной – 300 л, дополнительный (устанавливается на некоторые модификации) – 60 л.

Предельный преодолеваемый подъем – 58%.

Двигатель

Последние версии Урал 4320 комплектуются несколькими вариантами V-образных дизельных двигателей производства Ярославского моторного завода. Наибольшее распространение получили следующие модели:

  • ЯМ3-236НЕ2: рабочий объем – 11,15 л, номинальная мощность – 230 л.с., максимальный крутящий момент – 882 Нм, количество цилиндров – 6;
  • ЯМ3-236БЕ: рабочий объем – 11,15 л, номинальная мощность – 250 л.с., максимальный крутящий момент – 1078 Нм; количество цилиндров – 6;
  • ЯМ3-238: рабочий объем – 14,86 л, номинальная мощность – 240 л.с., максимальный крутящий момент – 882 Нм; количество цилиндров – 8;

Данные агрегаты имели жидкостное охлаждение. Система питания – механический рядный ТНВД.

Под заказ устанавливается агрегат ЯМЗ-7601 (номинальная мощность – 300 л.с.).

Схемы

Нажмите на картинку для просмотра в полном размере.

Схема коробка передач

Схема электрооборудования

Схема гидропнематического привода сцепления

Схема тормозной системы

Устройство

Основой автомобиля является несущая клепаная рама, выполненная из высокопрочной стали и отличающаяся повышенной жесткостью. Конструкцией предусмотрены короткий задний и передний свесы, за счет чего увеличивается проходимость. Платформа для перевозки людей и груза выполнена из металла. Она имеет подъемные боковые сиденья и открывающийся задний борт. Кузов предполагает возможность установки тента, дуг и монтировки бортов с обеих сторон. Отдельные модификации получили платформу из дерева. Борта Урал 4320 бывают решетчатыми или сплошными. Конструкция предусматривает переднее расположение агрегата. Для доступа к двигателю капот открывается вверх. По бокам находятся широкие плоские крылья, обеспечивающие защиту кабины от попадания посторонних предметов и грязи во время движения.

Грузовик имеет колесную формулу 6 на 6. На модель устанавливаются односкатные колеса с авторегулировкой наполняемости камер воздухом на 3 ведущих мостах. Рекомендуемая резина – 14.00-20 ОИ-25.

Урал 4320 имеет зависимую переднюю подвеску на полуэллиптических рессорах. В ее состав входят амортизаторы 2-стороннего действия. Задняя подвеска автомобиля также является зависимой (на рессорах с реактивными штангами). Все мосты грузовика – ведущие. Управляемые колеса расположены на переднем мосту.

Автомобиль комплектуется фрикционным сцеплением с приводом, оснащенным пневматическим усилителем. 2-ступенчатая механическая раздаточная коробка имеет постоянно подключенный привод на передний мост. Урал 4320 оснащается полностью синхронизированной трансмиссией производства Ярославского моторного завода. Коробка передач имеет 5 скоростей, переключаемых механическим способом.

Тормозная система включает двухконтурную рабочую и одноконтурную запасную тормозные системы. Также присутствует вспомогательная тормозная система с пневматическим приводом от выхлопной системы. Стояночная тормозная система механического типа оснащается тормозным барабаном на раздатке.

Сзади на раме и спереди на жестком бампере находятся мощные буксирные приспособления, выполненные в виде тягово-сцепного механизма и крюков. Благодаря этому технические характеристики модели удалось повысить.

Разработчики Урал 4320 позаботились и о водителе. Рулевое управление в последних моделях получило гидроусилитель. В кабине установлен обогреватель, поддерживающий нормальную температуру в холодное время. Кресло водителя настраивается по 3 направлением (вверх-вниз, вперед-назад и по наклону спинки). Панель приборов находится на удобном расстоянии от водителя. Приборы читаются легко, а переключатели и кнопки водитель достает, не вставая с сиденья. Грузовик имеет удобный и большой бардачок и полку для хранения предметов. Под креслами пассажиров находится ящик для документов.

В базовом исполнении на раму монтируется 3-местная кабина, сделанная из штампованного листового металла. Продуманное остекление гарантирует хорошую обзорность и позволяет контролировать ситуацию на дороге. Помогают в этом и большие зеркала заднего вида.

Также доступны и другие виды кабин:

  • 3-местная цельнометаллическая 2-дверная кабина;
  • 3-местная цельнометаллическая 2-дверная кабина со спальником (производство данного варианта в настоящее время прекращено);
  • современная объемная кабина капотного типа с подрессоренным водительским креслом и пластиковым оперением;
  • кабина на базе модуля ГАЗель Некст (выпускаются 3- и 7-местные варианты).

Опционально предлагаются кабины повышенной комфортности, система блокировки дифференциалов, ABS, утепление аккумуляторного отсека, дополнительный бак и тяговая лебедка.

Цена нового и б/у Урал 4320

Стоимость нового автомобиля Урал 4320 существенно различается в зависимости от исполнения:

  • шасси – от 1,9 миллиона рублей;
  • бортовая версия – от 2,1 миллионов рублей;
  • бортовой автомобиль с КМУ – от 3,8 миллионов рублей;
  • автоцистерна – от 3 миллионов рублей;
  • сортиментовоз – от 2,8 миллиона рублей;
  • грузопассажирская версия – от 3,1 миллиона рублей.

Подержанных Урал 4320 предлагается сравнительно немного. Здесь цены варьируются от 0,3 до 1,8 миллиона рублей. На стоимость влияют состояние автомобиля, год выпуска, область использования и комплектация.

Аналоги

К аналогам автомобиля Урал 4320 можно отнести модели КАМАЗ-4310, ЗИЛ-131 и КрАЗ-255Б.

Урал-4320 Технические характеристики

Урал-4320 Технические характеристики-01

Технические характеристики в цифрах

Технические характеристики в цифрах

Технические характеристики в цифрах-01

Раздаточная коробка — 2-ступенчатая, с цилиндрическим блокируемым межосевым дифференциалом планетарного типа, распределяющим крутящий момент между постоянно включенным передним мостом и мостами тележки в отношении 1:2. Передаточные числа: высшая передача — 1,3; низшая — 2,15. Управление раздаточной коробкой осуществляется двумя рычагами. Отбор мощности от раздаточной коробки — до 40 процентов мощности двигателя.

Карданная передача – четыре карданных вала. Главная передача ведущих мостов — двойная, пара конических шестерён со спиральным зубом и пара цилиндрических косозубых шестерён; передаточное число (общее) — 7,32. Ведущие мосты – проходного типа, с верхним расположением ведущей шестерни главной передачи. Передний ведущий мост — с шарнирами равных угловых скоростей дискового типа (Тракта).

Рулевое и тормозное управление

Рулевой механизм — двухзаходный червяк и боковой зубчатый сектор, с встроенным гидравлическим распределителем разнесённого гидроусилителя. Передаточное число — 21,5, давление масла в гидроусилителе – 65-90 кгс/см. кв.

В рабочей тормозной системе используются тормоза с механизмами барабанной конструкции (диаметром 420 мм, шириной накладок 120 мм). Рабочая система двухконтурная, с пневмогидравлическим приводом, раздельная (по пневматической и гидравлической частям) на передний мост и тележку, с двумя пневматическими усилителями.

Стояночный тормоз – также барабанного типа, установленный на выходном валу раздаточной коробки, с механическимприводом. Запасной тормоз – один из контуров рабочей тормозной системы. Вспомогательный тормоз – моторный замедлитель, привод –пневматический. Привод тормозов прицепа – комбинированный (двух- и однопроводный).

Электрооборудование

Во внутренней отделке и облицовке – современные материалы, обеспечивающие хорошую шумо- и теплоизоляцию, рулевое колесо с нижним расположением спиц (не перекрывающее приборов). Все органы управления скомпонованы в непосредственной близости от водителя, привод стояночного тормоза и управления раздаткой–пневматический (что позволило убрать рычаги из салона). Новая кабина обеспечивает комфортные условия труда для водителя. Но харизматичность внешнего облика у автомобиля, конечно, отнимает напрочь.

Кабины, в том числе их задние стенки, крыши и пол, выполнены из цельных бронированных стальных листов, оборудованы бронированными стёклами с амбразурами для ведения огня; мощными дверями сейфового типа, имеющими замки с внутренней блокировкой. В крыше предусмотрен люк, который можно использовать в качестве пулемётного гнезда. Топливный бак и ящик с аккумулятором – также бронированные.

Урал-4320

Боевые машины

Урал-4320

Урал-4320 – полноприводный российский автомобиль для преодоления бездорожья

В ряду военно-транспортной техники не только России, но и многих других стран одно из ведущих мест занимает Урал-4320 — семейство многофункциональных автомобилей высокой проходимости. Он выпускаемый автомобильным заводом в городе Миассе Челябинской области с момента начала его серийного производства в 1977 году и вплоть до настоящего времени. Оснащается мощным дизельным двигателем. Уже за первое десятилетие число собранных автомашин этой модели превысило миллионную отметку.

Изначально трёхосный полноприводный Урал грузовик рассчитывался в основном на армейские нужды, но вскоре нашёл широкое применение в коммунальной сфере, нефте- и газодобывающей промышленности, лесозаготовках, хозяйстве, пожарно-спасательных службах. Внушительный запас прочности, надёжность и простота машины способствовали её поставкам на экспорт во многие страны мира. С 2015 года в качестве основной модели завода уступил место автомобилю Урал NEXT, но продолжает производиться на экспорт как Урал-М.

История разработки

Необходимость создания новой машины на базе трёхосного полноприводного грузовика Урал-375 появилась вскоре после начала производства этой модели в 1960 году. Основным недостатком всех первых модификаций этого автомобиля был крайне прожорливый бензиновый двигатель, расходовавший около 50 литров дорогого высокооктанового бензина А-93 на 100 километров пути.

При этом конструкция самого автомобиля считалась достаточно надёжной и эффективной. Суть предстоящей модернизации сводилась к замене бензинового мотора на дизельную установку, потребляющее более простое топливо и, по возможности, экономичную. Инженеры Уральского автозавода взялись за самостоятельную разработку такого двигателя, но в итоге на уровне отраслевого руководства было принято решение передать этот процесс Ярославскому моторному заводу (ЯМЗ).

В 1969 году специалисты ЯМЗ представили для автомобиля на базе основной на тот момент модели Урал-375Д новый дизельный двигатель в сочетании с коробкой передач. Но первые версии новой машины не показали требуемых прежде всего военным заказчикам ТТХ (тактико-технических характеристик), и после серии испытаний, затянувшихся на несколько лет, серийное производство модели Урал-4320 началось в 1977 году, причём на основе появившегося к тому времени двигателя КамАЗ-740.

Впрочем, специалисты Уральского автозавода за время подготовки новой модели к производству смогли добиться высокой степени унификации автомашин семейства Урал-4320 с выпускаемыми у себя узлами и элементами конструкции. При этом какие-либо серьёзные доработки в устройстве машины оказались минимальными.

Инструкция по эксплуатации

Нормативная документация, касающаяся эксплуатации, технического обслуживания (ТО) и ремонта грузовиков модели Урал 4320, отмечает многофункциональность этой машины (перевозка ею людей, грузов и буксирования прицепов), а также её способность действовать на всех видах дорог в любой местности. Диапазон температур окружающего воздуха, на которые была рассчитана работа автомашин, был достаточно широк и составлял от плюс 50 до минус 50 градусов Цельсия.

Кроме того, эксплуатационные требования отражали весьма высокие параметры надёжности Миасского грузовика. Если начальное ТО для новой машины стандартно требовало 1000 км пробега или 50 моточасов, то последующие ТО производились через 4 тысячи км пробега или 125 часах работы двигателя, а более углублённое — при вчетверо больших показателях. Причём большинство пунктов ТО сводилось к подтягиванию гаек, прочистке и т.п. операциям.

Конструкция и устройство

Основу конструкции автомашины Урал-4320 составляет высокопрочная несущая рама из двух продольных лонжеронов, соединённых поперечинами. Мощные бамперы усиливают прочность машины и дополняются крюками и тягово-сцепным устройством.

Высокая проходимость грузовика обеспечивается полным приводом с колёсной схемой 6х6 в сочетании с односкатными шинами с централизованно регулируемой накачкой и короткими свесами. Технические характеристики позволяют автомобилю преодолевать водные преграды глубиной до 1,6 метров, рвы глубиной до 2 метров и подъёмы с уклоном до 60%. Максимальная скорость ограничивалась 85 километрами в час.

Чертёж Урал-4320

Чертёж стандартной версии автомобиля Урал-4320

Габариты и вес

Трансмиссия

Базовая версия автомобиля Урал-4320 комплектовалась 5-ступенчатой механической трансмиссией КамАЗ-141 с синхронизаторами на передачах со второй по пятую. В ряде версий применялась коробка передач ЯМЗ 236У с аналогичными параметрами.

Раздаточная коробка имеет две ступени и блокируемый межосевой дифференциал планетарного типа. Крутящий момент между передним (постоянно активированным) и задними мостами распределяется в соотношении 1:2. Ведущие мосты имеют двойную главную передачу, состоящую из шестерён конического и цилиндрического типов. Карданная передача включает в себя четыре вала.

Тормоза

Тормозная система обладает двумя механизмами: помимо двухконтурного основного имеется одноконтурный запасной. Добавочной функцией торможения также обладает выхлопная система, работающая на базе пневмопривода. Колёсные тормоза, как и стояночный тормоз, представляли собой механическую барабанную конструкцию.

Двигатель

За время выпуска машин семейства Урал-4320 применялось несколько моделей V-образных силовых агрегатов с непосредственным впрыском топлива. Их условно можно разделить на два вида в соответствии с производителями: КамАЗ и ЯМЗ. Смена модели мотора произошла в связи с пожаром на двигательном заводе КамАЗа в 1993 году.

Автоцистерна на базе Урал-4320

Автоцистерна на базе Урал-4320 с двигателем ЯМЗ-238

Подвеска и грузоподъёмность

В передней части Урала-4320 используется зависимая подвеска, установленная на полуэллиптических рессорах со скользящими задними концами и амортизаторами двухстороннего действия. Применяемая в задней части машины подвеска также относится к зависимому типу, но является балансирной и оснащается рессорами с реактивными штангами. Все мосты автомобиля служат в качестве ведущих. Управляемым является передний мост, колёса которого оснащены ШРУСами.

Платформа стандартной версии машины способна выдерживать максимальный груз в 6855 килограммов, В различных модификациях характеристики грузоподъёмности машин семейства Урал-4320 варьируются от 4,5 до 10 и даже 12 тонн. Кроме того, автомобиль может буксировать дополнительный груз максимальным весом до 11,5 тонн.

Кабина и кузов

Стандартный кузов автомобиля Урал-4320 представляет собой платформу с деревянными бортами. Для перевозки пассажиров кузов оснащается откидывающимися лавочками, при этом имеется возможность установки тента. Пассажирская вместимость кузова может быть от 27 до 34 человек. Его базовые размеры по длине, ширине и высоте составляют 5685х2330х1000 миллиметров.

Кабина изначально изготавливалась из штампованных металлических листов и была рассчитана на вместимость 3 человек. Водительское сиденье оснащалось системой регулировки его положения, а пассажирские места были фиксированными. В некоторых версиях машины предполагалось оборудование в кабине спального места.

В середине 1990-х годов при переходе на двигатели ЯМЗ-238 капот машины пришлось удлинить, а в версиях с мотором ЯМЗ-236 на правом крыле кабины разместить воздухозаборное устройство. В 2000-х годах удлинённый капот стал применяться постоянно, вне зависимости от типа двигателя. С 2009 года в технологии производства кабины начал использоваться стеклопластик.

Кабина Урал-4320

Внутренний вид кабины Урала-4320

Расход топлива на 100 км

Для автомобиля Урал-4320 при средней скорости (60 км/ч) расход дизельного топлива на 100 км составляет 35 литров. Скорость в 40 км/ч позволяет снизить этот показатель до 31 литра. При буксировке груза расход топлива заметно возрастает, составляя в зависимости от скорости 36-42 литров. Передвижение по грунтовому покрытию приводит к расходованию 50-55 литров дизтоплива на 100 километров пути.

Ёмкость стандартного топливного бака составляет 300 литров, но допускается вариант его увеличения ещё на 60 литров. Запас хода автомашины с полной заправкой в зависимости от условий пути составляет от 600 до 1000 километров.

Военные и базовые модификации

Основные модификации автомашин семейства Урал 4320 различаются, прежде всего, типом шасси и платформы. В их числе:

  • Урал-43202 — деревянная платформа с высокими бортами;
  • Урал-43203 — версия под монтаж различных типов фургонов и КУНГов;
  • Урал-43204 — лесовозная (трубовозная) версия, предназначенная для работы с прицепом-роспуском;
  • Урал-43206 — двухосная версия с колёсной формулой 4х4.

В качестве модификации Урал-43207 порой называют экспортную версию грузовика Урал-4320-06, предназначенную для тропиков. Ещё одной модификацией с поправками на особые климатические условия является Урал-432001-01, предназначенный для Крайнего Севера: кроме усиленной теплоизоляции кабины и аккумуляторных батарей, он отличался двойным остеклением кабины, дополнительным отопителем, а также яркой окраской.

Модификации Урал-4320-10, 4320-31, 4320-41 различались типами двигателей: КамАЗ, ЯМЗ-238 и ЯМЗ-236 соответственно. Версии с различными удлинёнными колёсными базами при этом дополнялись собственными индексами, наиболее распространёнными среди которых были 4320-19, 4320-30, 4320-40. Из числа модификаций последних лет выпуска следует отметить:

  • Урал-4320-44 — версия модели 4320-41 с обновлённой кабиной;
  • Урал-4320-45 — версия модели 4320-44 с удлинённой базой;
  • Урал-4320-48 — версия с 300-сильным двигателем ЯМЗ-7601, предназначенная для установки специального оборудования.

Особое место в ряду специализированных военных версий Урал-4320 занимают бронированные модификации машины:

В целом автомобили семейства Урал-4320 насчитывают нескольких сотен вариантов своих версий в зависимости не только от модификаций, но и от наличия (отсутствия) лебёдки, тягово-сцепного устройства, отбора механической мощности от коробки передач и т.п.

Достоинства и недостатки

Применение в боевых условиях

Грузовики Урал-4320 получили опыт участия в реальных военных конфликтах в первые же годы после начала серийного производства. Во время боевых действий в Афганистане эти машины активно применялись в военно-транспортных перевозках, при этом иногда их оборудовали импровизированными системами локального бронирования.

В целом в Вооружённых Силах СССР и России грузовик Урал-4320 фактически возглавил поколение армейских внедорожников, став базовой машиной. На её основе оборудовались различные фургоны специализированного назначения (командно-штабные, радиотехнические и другие), полевые ремонтные мастерские, аэродромная спецтехника, заправочные, эвакуационные и инженерные машины.

Читайте также:

      

  • Гибель пассажирского лайнера адмирал нахимов реферат
  •   

  • Формирование предпосылок учебной деятельности в дошкольном возрасте реферат
  •   

  • Жесты и слова героев в романе и с тургенева отцы и дети реферат
  •   

  • Проблема любви в истории философии реферат
  •   

  • Железные дороги германии реферат



Содержание

Введение……………………………………………………………………. 3стр.

  1. Тяговый
    расчет АТС

    1. Расчет
      потребной мощности
      двигателя ………………………………..7стр.

    2. Построение
      внешней скоростной характеристики
      двигателя….9стр.

    3. Определение
      передаточных чисел элементов
      трансмиссии….. 13стр.

    4. Построение
      тяговой и динамической характеристик
      АТС ……..15стр.

  2. Построение
    экономической характеристики
    ………………………….19стр.

  3. Построение
    характеристики ускорений……………………………….
    20стр.

  4. Построение
    характеристики разгона………………………………….22стр.

  5. Построение
    характеристики торможения……………………………25стр.

Библиографический
список…………………………………………………26стр.

УРАЛ
4320
является
полноприводным автомобилем с колесной
формулой 6х6 и обладает значительными
преимуществами по сравнению с аналогичными
автомобилями – легко преодолевает
заболоченные участки, канавы, рвы,
подъемы по 58°.

Он незаменим во
время весенней распутицы и снежных
заносов.

На
шасси УРАЛ
4320

изготавливаются бортовые автомобили
УРАЛ со стандартной и удлиненной
площадкой, вахтовые автобусы на 22 и 30
мест, седельные тягачи, широкий спектр
спецтехники, оборудования и установок
для нефтегазовой отрасли, дорожного и
коммунального хозяйства.

Лесовозы
УРАЛ 4320 незаменимы в лесном хозяйстве
при заготовке и вырубке леса, а
использование гидравлических манипуляторов
на лесовозах УРАЛ позволяет производить
погрузку и выгрузку леса и сортимента
без применения спецтехники.

Автомобили
УРАЛ 4320 эксплуатируются в различных
климатических условиях – от жаркой
пустыни до крайнего Севера.

Диапазон
температур эксплуатации – от -45 до +45°С.
На автомобили при необходимости
устанавливаются независимые отопители
и предпусковые подогреватели фирмы
Webasto, а также кондиционеры Webasto.

Технические характеристики Урал 4320

Завод
– изготовитель:

Уральский
автомобильный завод

Марка:

Урал 4320

Колесная
формула:

6 х 6

Масса перевозимого
груза, кг:

5 000

Полная
масса прицепа, кг:

11 500

Масса
снаряженного автомобиля, кг:

8 020

Полная масса,
кг:

13 745

    Нагрузка
на дорогу, кН(кгс)

Через
шины передних колес:

4 270

Через
шины колес тележки:

9 475

Габаритные
размеры, мм:

8 628 х 2 500 х 3 005

База, мм:

4 925

Колея, мм:

2 020

Дорожный
просвет, мм:

360

Двигатель:

КАМАЗ-740.10

Количество
и расположение цилиндров:

8 V-образное

Рабочий объем,
л:

10,85

Мощность при
2600 мин-1,кВт(л.с.):

(210)

Крутящий момент
при 1800 мин-1, Н·м(кгс·м):

65

Топливо:

дизельное

Сцепление:

2-х дисковое ,
механическое с пневмоусилителем

Коробка передач:

5-ти
ступенчатая с синхронизаторами 2-3 и
4-5 передач

Передаточные
числа:

1- 5,62; 2- 2,89; 3-1,64;
4- 1,0; 5- 0,724; з/х- 5,30

Раздаточная
коробка:

2-х
ступенчатая с цилиндр. блокируемым
дифференциалом

Передаточные
числа:

в/передача – 1,3;
н/передача – 2,15

Главная передача:

двойная,
пара конических шестерен со спиральным
зубом и пара цилиндрических косозубых
шестерен перед. число 7,32

Карданные
шарниры переднего моста:

дискового типа

Рулевой
механизм:

2-х
заходный червяк и боковой зубчатый
сектор с гидравлич. распределителем

Усилитель:

гидравлический,двухстороннего
действия с клапаном управл. золотникового
типа

    Тормозные
системы

Рабочая:

с
барабанными мех-мами ,2-х контурнная,
с пневмогидравлическим приводом,
раздельная

Стояночная:

барабанные на
трансмиссию с мех. приводом

Вспомогательная:

дроссельного
типа, компрессионный, установлен в
системе выпуска отработ. газов

    Подвеска

Передняя:

на
2-х продольных полуэллиптических
рессорах, амортизаторы гидравлические,
телескпич. 2-х стороннего действия

Задняя:

балансирная
на продольных полуэллиптических
рессорах с реактивными штангами

Шины:

14.00 х 20, ОИ-25

Кабина:

закрытая, 3-х
местная с регулир.сиденьем водителя

Платформа:

металлическая
с откидным задним бортом

Внутренние
размеры, мм:

3 890 х 2 330 х 494

Погрузочная
высота, мм:

1 500

Лебедка:

с
горизонтальным расположением барабана,
редуктор червячный, длина троса – 60м.
диаметр – 17,5мм., усилие -70кН

Глубина
преодолеваемого брода, м:

1,7

Максимальная
скорость, км/ч:

85

Тормозной
путь со скоростью 40 км/ч, м:

15

Расход
топлива при скорости 40 км/ч, л/100 км:

29

Применяемые
обозначения


мощность на колесах;


касательная сила тяги на движителе;


мощность для преодоления суммарного
дорожного сопротивления;


мощность для преодоления сопротивления
воздуха;


мощность для разгона автомобиля;


эффективная мощность двигателя;


КПД трансмиссии;


КПД сцепления;


КПД подшипника;


КПД зубчатой передачи;


КПД шарнира;


полная масса автомобиля;


фактическая масса автомобиля;


передаточное число коробки передач;


ускорение свободного падения;


коэффициент сопротивления движению;


коэффициент сцепления;


скорость автомобиля, м/с;


время разгона автомобиля;


ускорение разгона автомобиля, м/с2;


коэффициент учета вращающихся масс;


коэффициент лобового сопротивления;


площадь фронтальной проекции;


скоростной напор, кг/(м·с);


плотность воздуха;

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #
  • #

Грузовой автомобиль Урал-4320 начался выпускаться уже более 40-ка лет назад. Он обладает прочной конструкцией и хорошей проходимостью, поэтому грузовики остаются востребованными на сегодняшний день.

Об огромном потенциале шасси свидетельствует тот факт, что в 2015 году появился Урал-Некст, который базируется на узлах ходовой части модели 4320. Обновлению подверглась кабина и силовая установка, а общая концепция трансмиссии осталась неизменной.

Содержание

  1. История появления автомобиля Урал-4320
  2. Описание конструкции Урал-4320
  3. Двигатели
  4. Трансмиссия
  5. Рулевое управление и электросистема
  6. Тормозная система
  7. Кузов и другое оборудование
  8. Технические характеристики Урал-4320
  9. Инструкция по эксплуатации
  10. Модификации Урал-4320
  11. Достоинства и недостатки Урал-4320
  12. Применение в боевых условиях

Грузовики Урал-4320 начали серийно выпускать в 1977 году. Главным отличием нового грузовика от Урал-375Д стало наличие мощного дизельного двигателя, расход топлива которого был значительно меньше, чем у бензиновой модификации. Новая модель настолько понравилась военным и хозяйственникам, что к 1986 году завод выпустил более миллиона шасси Урал-4320, на которые были установлены различные кузова.

Первые модели, которые выпускались до 1993 года, были оборудованы камазовскими дизелями, но после пожара 1993 года завод на Каме прекратил поставлять свои моторы другим производителям. Пришлось переходить на дизели Ярославского моторного завода. Так как сразу не удалось договориться с Ярославским заводом о поставке двигателей, в 1993 и 1994 году завод «Урал» был вынужден вернуться к выпуску автомобилей с бензиновым двигателем ЗИЛ-375. По своей схеме это был тот же Урал-375Д только с кабиной от Урал-4320.

Когда удалось договориться о поставке ярославских дизелей, на все шасси Урал-4320 устанавливались моторы двух видов:

  • ЯМЗ-238;
  • ЯМЗ-236.

Все грузовики с двигателями ЯМЗ-236 остались внешне без изменений, а модификации с ЯМЗ-238 получили новую кабину с увеличенным размером моторного отсека. Кроме размера капота, данные модификации можно быстро отличить по внешнему виду, так как у грузовиков с ЯМЗ-236 воздушный фильтр просто не поместился под капот, и его пришлось разместить на правом крыле. Начиная с середины 2000-х годов, все шасси Урал-4320 получили одинаковые кабины с удлиненным моторным отсеком.

Грузовой автомобиль Урал-4320

В 2014 году все семейство грузовых автомобилей на шасси Урал-4320 было модернизировано в серию Урал-М. При этом новая модификация сохранила кабину модели 4320.

В 2015 году вся серия Урал-М была модернизирована за счет установки кабины нового поколения «NEXT». Грузовик стал выглядеть более современно, хотя и утратил свой шарм и брутальность. Несмотря на это, кабина Урал-4320 по прежнему будет устанавливаться на шасси Урал-М, которые будут выпускаться на экспорт.

Описание конструкции Урал-4320

Основой вездехода является рама, составленная из двух лонжеронов, отштампованных из стали, поперечин и переднего буфера. Лонжероны имеют переменное сечение по длине, обеспечивающее равномерную прочность и жесткость конструкции.

Соединение элементов рамы выполнено при помощи заклепок. Последняя поперечина оснащена буксировочным прибором. На раме установлен топливный бак. Заправочный объем его составляет 300 л.

Передний мост установлен на продольных рессорах, дополненных гидравлическими амортизаторами. На полуосях и раме установлены резиновые ограничители хода подвески. Передний конец рессоры установлен на кронштейне через палец, задний конец – подвижно установлен в проушине.

Один из листов имеет ограничительный изгиб, предотвращающий выпадение рессоры из кронштейна. Задняя подвеска балансирная, рессора свободно ходит в проушинах, установленных на мостах.

Двигатели

На вездеходах Урал-4320 использовалось несколько типов дизельных двигателей. Тип двигателя отражается в индексе модификации, добавляемом к модели. «Чистый» вариант 4320 оснащен атмосферным дизельным двигателем типа КамАЗ-740.

Мотор имеет V-образную схему расположения восьми цилиндров и развивает мощность 210 л.с.

На параде

Версия Урал-4320-31 отличается применением 8-цилиндрового силового агрегата ЯМЗ-238М2. Мотор построен по V-образной схеме, развивает мощность 240 л.с. и соответствует нормативам Евро-0. Аналогичный дизель установлен на модификациях 4320-30. Технические характеристики Урал-4320-31 не отличаются от базового варианта.

Модификация Урал-4320-10 оснащается 180-сильным дизельным мотором ЯМЗ-236М2. Шестицилиндровый двигатель имеет V-образную компоновку, атмосферную систему питания воздухом. Первые выпуски машин с мотором ЯМЗ-236 имели моторный отсек как у вездеходов с двигателем КамАз-740. С середины 2000-х годов стал использоваться удлиненный отсек, ставший стандартным для всех вариантов вездеходов Урал-4320.

Версии 4320-41 и 4320-40 получили аналогичный по конструкции дизель, но оснащенный турбокомпрессором и промежуточным охладителем сжатого воздуха. За счет турбины мощность выросла до 230 л.с. Еще одним отличием является соответствие нормам выхлопа Евро-2 (против Евро-0 у атмосферного мотора). Расход топлива на Урал-4320 с турбодизельными силовыми установками несколько ниже.

Трансмиссия

Вездеходы с дизелем КамАЗ оснащались 5-скоростной коробкой ЯМЗ-141 и двухдисковой муфтой сцепления сухого типа. Машина Урал-43206 укомплектована 5-ступенчатой коробкой передач типа ЯМЗ-236У. Приводы сцепления на всех вариантах коробки передач оснащены усилителем пневматического типа.

В дополнение к основным коробкам передач на всех вездеходах Урал-4320 применяется двухскоростная раздаточная коробка.

Крутящий момент от коробки передается на редуктор при помощи короткого карданного вала. В состав коробки входит межосевой дифференциал, оснащенный механизмом блокировки. Дифференциал имеет несимметричную схему распределения момента.

Управление коробкой и раздаточным редуктором механическое, осуществляется с места водителя при помощи рычагов и системы тяг. На раздаточном редукторе устанавливается коробка отбора мощности, применяемая для привода лебедки самовытаскивания, установленной под грузовой платформой в задней части вездехода. Привод лебедки выполняется тремя карданными валами.

Урал-4320

Мосты оснащены унифицированной главной парой, с двойным преобразованием крутящего момента. Первая ступень редуктора состоит из конических шестерен со спиральной формой зуба. Вторая ступень включает в себя две цилиндрические прямозубые шестерни. Вездеходы Ураз-4320 могут комплектоваться редукторами с передаточным числом 6,7…8,9 (всего четыре варианта передаточных чисел).

За главной парой установлен дифференциал конического типа, управляющий вращением полуосей.

Мосты имеют проходную схему, средний мост используется для привода редуктора заднего моста. Полуоси переднего моста оснащаются поворотными кулаками, оснащенными шарнирами равных угловых скоростей.

Рулевое управление и электросистема

Рулевое управление автомобиля Урал-4320 оснащено гидравлическим усилителем, действующим в две стороны. Рулевая колонка связана с редуктором при помощи карданного вала. Колонка не регулируется. На вездеходах Урал-4320 используется электрическая система с рабочим напряжением 24В. Отрицательные выводы подключены к кузову автомобиля.

Тормозная система

Тормоза имеют комбинированный гидропневматический привод. Гидравлика имеет две раздельные ветви. Первая управляет тормозами переднего и среднего моста, вторая – выполняет торможение колес заднего моста. На задней поперечине рамы установлен кран для подключения пневматических тормозов прицепа.

Стояночный тормоз автомобиля Урал-4320 установлен на выходном валу раздаточного редуктора. Тормоз подключен к тормозному крану прицепа механической тягой. Для улучшения тормозных характеристик установлен моторный компрессионный тормоз, отключающий подачу топлива к форсункам.

Тормозные механизмы барабанного типа, оснащены системой автоматического регулирования зазора между накладками и поверхностью трения барабана. Механизмы расположены непосредственно у колес вездехода.

Кузов и другое оборудование

Вездеход Урал-4320 оборудован полностью металлической кабиной, оснащенной распашными дверями. В кабине установлено регулируемое сидение водителя и жестко закрепленное двухместное сидение для пассажиров.

Вид сбоку

Салон оснащен системой вентиляции и подогрева воздуха.

Сзади кабины установлена металлическая грузовая платформа, укомплектованная съемным тентом. Для установки тента применены дуги, которые устанавливаются в направляющие пазы на боковых бортах. Платформа оснащена двумя откидными скамейками вдоль бортов и дополнительной съемной скамьей, устанавливаемой по центру.

Скамьи рассчитаны на размещение 27 человек. Платформа грузовика Урал-4320 имеет грузоподъемность 5000 кг при эксплуатации вездехода по дорогам с любым покрытием. Габаритные размеры платформы не изменились по сравнению с Урал-375Д.

Технические характеристики Урал-4320

Завод выпускает не менее сотни вариантов Урал-4320, в таблице приведены основные варианты.

  Урал-4320 Урал-4320-41 Урал-4320-31
Грузоподъемность, кг 5000 6855
Вес снаряженный, кг 8440 8265 8050
Масса прицепа, кг 7000 11500
Длина, мм 7366 7588
Ширина, мм 2500
Высота, мм 3005 2805
База, мм 3525+1400
Расход топлива на 100 км, л 26 40 35

Инструкция по эксплуатации

Нормативная документация, касающаяся эксплуатации, технического обслуживания (ТО) и ремонта грузовиков модели Урал 4320, отмечает многофункциональность этой машины (перевозка ею людей, грузов и буксирования прицепов), а также ее способность действовать на всех видах дорог в любой местности. Диапазон температур окружающего воздуха, на которые была рассчитана работа автомашин, был достаточно широк и составлял от плюс 50 до минус 50 градусов Цельсия.

Вид спереди

Кроме того, эксплуатационные требования отражали весьма высокие параметры надежности Миасского грузовика. Если начальное ТО для новой машины стандартно требовало 1000 км пробега или 50 моточасов, то последующие ТО производились через 4 тысячи км пробега или 125 часах работы двигателя, а более углубленное — при вчетверо больших показателях. Причем большинство пунктов ТО сводилось к подтягиванию гаек, прочистке и т.п. операциям.

Модификации Урал-4320

Начиная с 1977 года, Уральский автомобильный завод выпустил множество модификаций своего популярного тяжелого грузовика. Устройство каждого из них чем-то отличалось, неизменными оставались только мощные мосты Урал 4320. Вот список основных модификаций уральского автомобиля:

  • Урал-4320-01 был выпущен в 1986 году. От базовой версии эта модель отличалась новой, усовершенствованной кабиной (хотя внешне это практически незаметно), новой коробкой переключения передач и улучшенной грузовой платформой. Данная модификация еще оснащалась мотором от КАМАЗ;
  • Урал-4320-10 – первая модификация, получившая двигатель от ЯМЗ. Это был шестицилиндровый ЯМЗ-236, развивающий 180 л.с. Машина предназначалась для перевозки людей и грузов в условиях бездорожья. Имелась лебедка, которая помогала при застревании машины в грязи. Правда вытащить тяжелый Урал было очень сложно. Нередко случалось так, что деревья, за которые закрепляли лебедку, просто вырывались с корнем;
  • Урал-4320-31 – еще одна из первых моделей с двигателем ЯМЗ. На этот раз это восьмицилиндровый дизель, развивающий 240 л.с. Кроме того, его настройки сильно отличались от ЯМЗ-236;
  • Урал-4320-30 получил увеличенную колесную базу и грузоподъемность. Эксплуатировать данную модель предполагалось в самых суровых условиях;
  • В 2002 году появилась модификация Урал-4320-41. На него устанавливали дизель ЯМЗ-236НЕ2, который отвечал стандартам Евро-2. Вариант 4320-40 отличался удлиненной базой;
  • Урал-4320-44, созданный в 2009 году, получил новую кабину. Модель 4320-45 имела удлиненный кузов;
  • Самой мощной машиной в линейке стал Урал-4320-48, который получил двигатель ЯМЗ-7601, развивающий 300 л.с.

Все из вышеперечисленных модификаций производились в различных вариантах, начиная от бортовых автомобилей и самосвалов, заканчивая спецтехникой для военных и коммунальщиков.

Использование грузовика

Последние модификации Урал-4320 производились с учетом удобств водителя. Они получили новые, более комфортные кабины. Появилось стильное оперение из пластика и капоты из того же материала. Новые Уралы напоминают классические американские большегрузы, хотя для тяжелых условий эксплуатации пластиковые детали совершенно не предназначены.

Урал-4320 стал достойным преемником бензинового Урала-375Д. Создателям удалось снизить расход топлива на 30-40 процентов. Сегодня Урал продолжает вызывать восхищенные взгляды водителей. Огромная тяжелая машина способна провести тяжелый груз туда, где застревают даже подготовленные внедорожники.

Достоинства и недостатки Урал-4320

Все «плюсы» и «минусы» модели Урал-4320 вытекают из предназначения этой автомашины. К числу ее важнейших достоинств относят уверенную проходимость в условиях бездорожья, надежность и долговечность конструкции, солидную грузоподъемность, относительную простоту обслуживания и ремонта. Важным преимуществом машины может считаться ее приспособленность к работе в самых различных климатических поясах.

Недостатки грузовиков Урал-4320 являются, по сути, неизбежной стороной его же достоинств, определивших особенности функциональности машины. В этом ряду очевидны большой расход топлива, ограниченная скорость движения, отдельные «капризы» двигателей ЯМЗ, далеко не комфортабельные условия в кабине большинства версий автомобиля.

Применение в боевых условиях

Грузовики Урал-4320 получили опыт участия в реальных военных конфликтах в первые же годы после начала серийного производства. Во время боевых действий в Афганистане эти машины активно применялись в военно-транспортных перевозках, при этом иногда их оборудовали импровизированными системами локального бронирования.

Применение в боевых условиях

Кроме того, в Афганистане и в ряде последующих локальных конфликтов в кузове грузовиков Урал-4320 монтировали зенитные пулеметы, легкие пушки и переносные ракетные комплексы. В качестве преемника семейства машин Урал-375 послужил новым шасси для знаменитых реактивных систем залпового огня (РСЗО) БМ-21 «Град».

В то же время на базе автомобиля Урал-4320 стали размещать модернизированные РСЗО и новые их поколения. Одновременно машина выступала средством доставки вооружения и заряжания этих и других, более мощных ракетных систем, в числе которых зенитно-ракетный комплекс «Тор», до сих пор состоящий на вооружении российской армии.

В целом в Вооруженных Силах СССР и России грузовик Урал-4320 фактически возглавил поколение армейских внедорожников, став базовой машиной. На ее основе оборудовались различные фургоны специализированного назначения (командно-штабные, радиотехнические и другие), полевые ремонтные мастерские, аэродромная спецтехника, заправочные, эвакуационные и инженерные машины.

РефератРабота добавлена на сайт bukvasha.com: 2015-10-28

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой – мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Содержание:
     Введение ……………………………………………………………………. 3

     1.Основные параметры автомобиля Урал – 4320 …………………… . 4-10

     2. Расчетное определение эксплуатационных свойств автомобиля ……. 11

     2.1. Определение тягово-скоростных свойств автомобиля …………….  11

     2.2. Определение параметров автомобиля

     при подготовке исходных данных ……………………………………….12-15

     2.3. Определение возможности движения автомобиля ……………..…. 15

     3. Анализ тормозных свойств автомобиля ……………………………. 16-17

     4. Устойчивость автомобиля …………………………………………… 17-19

     5. Управляемость автомобиля …………………………………………. 19-20

     6. Топливная экономичность……………………………………………20-22

     7. Измерители проходимости …………………………………………….. 23

     7.1. Габаритные параметры проходимости ……………………………… 23-25

     7.2. Тяговые и опорно-сцепные параметры проходимости ………………. 25-26

     Заключение ………………………………………………………………… 27

     Список литературы …………………………………………………………28

     Приложение ………………………………………………………………29-34
Введение
Автомобиль как транспортное средство предназначен для перемещения в пространстве грузов и пассажиров. Его движение осуществляется за счёт взаи­модействия ведущих колёс с опорной поверхностью (дорогой). Из-за сложных и разнообразных условий эксплуатации автомобили имеют различное конст­руктивное исполнение и, как следствие, различные эксплуатационные свойства. Созданный для перемещения с большой скоростью автомобиль, именно в силу своей подвижности, возможности быстро изменять положение на дороге от­носительно других объектов, как движущихся, так и неподвижных, представля­ет собой источник повышенной опасности. Инженер по организации дорожного движения должен знать, какими свойствами обладают автомобили, чтобы на дорогах различных категорий вероятность возникновения дорожно-транспортных происшествий была возможно меньшей, а также какие ограниче­ния должны накладываться на параметры движения в соответствии с эксплуа­тационными свойствами автомобилей и их конструкцией.
1.  Технические параметры автомобиля Урал- 4320:

Рис. 1. Габаритные размеры
В 1977 году на Уральском автозаводе налажено производство новой модели «Урал-4320» с дизельным двигателем, послужившим началом дизелизации автомобилей «Урал».Разрабатывается ряд модификаций автомобиля: «Урал-4320»Кабина — трехместная, цельнометаллическая.

  Масса перевозимого груза на автомобиле, кг 6000  
Масса размещаемого и перево­зимого груза на шасси, кг 6435  
 
Масса автомобиля в снаряжен­ном состоянии, кг 9020  
Масса шасси в снаряженном состоянии, кг 8320  
Полная масса автомобиля (автопоезда), кг 15320  
Распределение нагрузки на дорогу от снаряженного автомобиля, кгс
через шины передних колес
через шины колес тележки

4425
4595
 
Распределение нагрузки на до­рогу от автомобиля полной массой, кгс:
через шины передних колес
через шины колес тележки

4835
10485
 
Полная масса буксируемого прицепа (полуприцепа), кг 11500/7000  
Максимальная скорость движения, км/ч:
при полной массе автомобиля
при полной массе автопоезда

85/82
80/73
Максимальный подъем, преодолеваемый автомобилем, град. (%), не менее:
при полной массе автомобиля
при полной массе автопоезда

31(60)
19(34)
)
Контрольный расход топлива  на 100 км , л, не более:
при скорости 40 км/ч:
автомобиля (шасси)
автопоезда
при скорости 60 км/ч:
автомобиля (шасси)
автопоезда

30
34

35

Запас хода по контрольному расходу топлива, км, не менее:
при скорости 40 км/ч:
автомобиля (шасси)
автопоезда
при скорости 60 км/ч:
автомобиля (шасси)
автопоезда

1100

980

Наименьший радиус поворота автомобиля по оси следа пе­реднего внешнего (относительно центра поворота) колеса, м, не более 10,8  
Путь торможения при движении со скоростью 60 км/ч при при­менении рабочей тормозной системы, м, не более:
при полной массе автомобиля
при полной массе автопоезда

36,7
38,5

 
Путь торможения при движении со скоростью 40 км/ч при при­менении запасной тормозной системы, м, не более:
при полной массе автомобиля
при полной массе автопоезда

33,8
35,0

 
Преодолеваемые препятствия, м:
ширина рва (канавы)
вертикальной стенки
брода с твердым дном

0,6
0,55
0,7
 
 
 
Двигатель  
Тип, модель ЯМЗ-236М2 дизельный, четырехтактный, с воспламенением от сжатия, шестицилиндровый, V —образный  
Рабочий объем, л 11,15  
Номинальная мощность, брутто, кВт (л.с.) 132(80)  
Максимальный крутящий момент, брутто, Н.м. (кгс.м) 667(68)  
Частота вращения, мин -1:
при номинальной мощности
при максимальном крутящем моменте

2100
1250-1450
 
Система питания
Основной топливный бак, л 300 (заправочная емкость 290
Трансмиссия
Сцепление ЯМЗ-236К, фрикционное, двухдисковое, сухое, привод механический с пневматическим усилителем  
Раздаточная коробка Механическая, двухступенчатая, с межосевым цилиндрическим блокируемым дифференциалом, распределяющим момент между передним мостом и тележкой задних мостов в отношении 1:2 с постоянно включенным приводом на передний мост
Передаточные числа:
высшая передача
низшая передача

13,1
2,15
 
Коробка передач ЯМЗ — 236У, механическая, трехходовая, пяти — ступенчатая, с синхронизаторами на второй, третьей, четвертой, пятой передачах  
передаточные числа первая – 5,26; вторая – 2,90; третья – 1,52; четвертая – 1,0; пятая – 0,66; задний ход – 5,48  
Карданная передача открытая, с четырьмя валами, с шарнирами на игольчатых подшипниках. На автомобиле Урал — 4320— 1911 —30 в приводе к среднему мосту введен дополнительный карданный вал с промежуточной опорой  
Мосты ведущие, картер моста комбинированный, состоит из литой средней части и запрессованных в I нее кожухов полуосей. Передний мост управляемый, с шарнирами равных угловых скоростей дискового типа  
Главная передача двойная, проходного типа, пара конических шестерен со спиральным зубом и пара цилиндрических косозубых шестерен. Главные передачи всех мостов автомобиля взаимозаменяемы Дифференциал – симметричный, конический, с четырьмя сателлитами. Полуоси – полностью разгруженные, соединение со ступицей шлицевое  
передаточное число 7,32    
Ходовая часть  
Рама штампованная, клепаная  
Буксирные приборы спереди – жесткие буксирные крюки, сзади – тягово-сцепное устройство двухстороннего действия; на седельных тягачах сзади – жесткие буксирные крюки и седельно-сцепное устройство  
Подвеска автомобиля:
передняя
задняя
 
Колеса 254Г-508 дисковые с тороидальными посадочными полками
Шины модели ОИ-25 размером 370-508 (14,00-20), норма слойности 14 (PR14) с регулируемым давлением
Давление воздуха в шинах, МПа (кгс/см2): номинальное 0,32(3,2)
0,35(35)
Пределы регулирования в зависимости от условий эксплуатации 0,32-0,05
(3,2-0,5)
0,35-0,05
(3,5-0,5)
Расположение держателя запасного колеса Вертикальное, установлен за кабиной
Рулевое управление
Тип передачи механический, с гидравлическим усилительным механизмом
Рулевой механизм двухзаходный червяк и боковой зубчатый сектор
передаточное число 21,5
На автомобиле может быть установлен рулевой механизм типа “винт-шариковая гайка-рейка-сектор” в комплекте с карданным валом
передаточное число 23,55
Усилительный механизм гидравлический, двухстороннего действия, с клапаном управления золотникового типа, установленным на картере рулевого механизма
Насос усилительного ме­ханизма лопастный, двойного действия, роторного типа, привод от коленчатого вала двигателя
Установка передних управляемых колес развал колес – 1°, поперечный наклон шкворня – 6°; схождение колес по ободу – 1-3 мм
Тормозная система
Рабочая тормозная система двухконтурная, со смешанным (пневмогидравлическим) приводом тормозов автомобиля. Колесные тормозные механизмы барабанного типа
Запасная тормозная система один из контуров рабочей тормозной системы
Стояночная тормозная система механическая, с пневмоприводом к крану управления стояночным тормозом прицепа. Тормозной механизм барабанного типа, установлен на выходном валу раздаточной коробки
Вспомогательная тормозная система компрессионная, установлена в системе выпуска газов. Привод пневматический, сблокирован с остановом двигателя
Система электрооборудования
Схема проводки однопроводная, отрицательные клеммы источников тока соединены с “массой” автомобиля. Номинальное напряжение 24 В
Генератор Г-288Е, водостойкий, переменного тока, мощностью 1000 Вт. Может устанавливаться генератор 1702.3771
Регулятор напряжения 2712.3702, полупроводниковый, бесконтактный, с двумя уровнями настройки напряжения
Аккумуляторные батареи две, 6СТ-190
Выключатель аккумуляторных батарей ВК860В с дистанционным управлением из кабины
Стартер 25.3708-01, мощностью 8,2 кВт (11,2 л.с.) с электромагнитным тяговым реле с дистанционным управлением
Фара 401.3711 или ФГ122ВВ1
Фонари боковых указателей поворота и знака автопоезда пять, УП101-Б1
Задние фонари два, ФП133-АБ, трехсекционные, с лампами габаритного огня, лампами указателей поворота, лампами сигнала торможения
Передние фонари два, ПФ133-АБ или ПФ130Б, двухсекционные, с лампами габаритного огня и указателя поворота
Фонарь освещения но — мерного знака два, ФП134Б или ФП131Б
 
 
Кабина и платформа  
Кабина трехместная, металлическая, оборудована отопителем  
Платформа Металлическая с задним откидным бортом, оборудована съемной средней скамейкой, откидными боковыми скамейками, надставными бортами, съемным тентом и дугами
Количество мест для перевозки людей 27 (34)
Внутренние размеры платформы, мм:
длина
ширина

3890 (5685)
2330 (2346)

 
 
Внутренние размеры платформы, мм:
высота с основными бортами
высота с надставными бортами

494
1000

 
 
Седельно-сцепное устройство Двухстепенное. Захваты запорного устройства сцепного шкворня закрываются полуавтоматическим замком, диаметр отверстия под шкворень 50,8 мм
Система регулирования давления воздуха в шинах Обеспечивает регулирование давления воздуха в шинах краном из кабины водителя

1.1 Основные параметры автомобиля Урал-4320:

ma =15320 кг- масса полностью груженного автомобиля

mo=9020 кг- масса автомобиля в снаряженном состоянии

mk1=4835 кг- масса, приходящаяся на передний мост

mk2=10485 кг- масса, приходящаяся на задний мост

Va max=85 км/ч- максимальная скорость

Nemax=240 л.с.=176,5 кВт– максимальная эффективная мощность двигателя

NemaxnN =2100 об/мин – частота вращения коленчатого вала

M e max=667 кгм- максимальная эффективный момент

B=2000 мм-колея передних колес

La=4925 мм-база автомобиля

Bг=2500 мм- габаритная ширина автомобиля

Нг=2775 мм- габаритная высота автомобиля

Bш=390 мм-ширина профиля шины

Дш=508 мм- посадочный диаметр обода шины

hц=1723 мм-положение центра масс по высоте

 a=4,2м-расстояние от оси симметрии  передних колес до центра масс автомобиля

b=1,9м-расстояние от оси симметрии задних колес до центра масс автомобиля

nкп=5-количество передач в коробке

Передаточные числа коробки передач на различных передачах:

Uкп1=5,61;   Uкп5=0,723;

Uкп2=2,98;  

Uкп3=1,64;  

Uкп4=1,0;    

19.gemin=210 г/л.с.-минимальный удельный эффективный расход топлива

20.y=0,36- коэффициент суммарного дорожного сопротивления

21.fo=0,02-коэффициент сопротивления качения при малых скоростях

2. Расчетное определение эксплуатационных свойств автомобиля

2.1Определение тягово-скоростных свойств автомобиля

На тягово-скоростные свойства автомобиля самое существенное влияние оказывают тип и   мощность двигателя, тип трансмиссии (механическая или автоматическая), количество передач и численные значения передаточных чисел механической трансмиссии, ее КПД, колесная формула и конструкция шин, параметры обтекаемости и другие  факторы. Показателями тягово-скоростных свойств автомобиля являются максимальная скорость, преодолеваемое суммарное дорожное сопротивление на первой передаче, время и путь разгона автомобиля до максимальной скорости.

   При расчете тягово-скоростные свойства автомобиля и определение возможности его движения в заданных условиях (y и jх ) необходимо  предварительно найти в литературе или рассчитать следующие параметры:

коэффициент полезного действия трансмиссии hтр;

фактор сопротивления воздуха Wв;

радиус колеса rd;

коэффициент учета вращающихся колес dвр;

распределение массы автомобиля по мостам и значение коэффициентов перераспределения нагрузки mp для передней (mp1) и (mp2 ) задней осей.

Для определения эффективных значений момента и мощности в заданном диапазоне частоты вращения коленчатого вала ДВС можно воспользоваться либо реальной внешней скоростной характеристикой, полученной справочной литературы, либо рассчитать ее по формуле Лейдермана. При этом необходимо помнить, что дизель всегда работает с регулятором. Поэтому расчет внешней характеристики должен производиться в диапазоне частот вращения: (0,2-1,0) nN – для дизелей.

На внешней скоростной характеристике должны быть нанесены не только кривые Ne=f(no) и Me=f(no), но также No=f(no)   и Mo=f(no).

Тягово-скоростные свойства рассчитывают для полностью груженого автомобиля. Расчет производится на ПК по программе. По результатам программы строятся графики.
2.2. Определение параметров автомобиля при подготовке исходных данных

2.2.1.  Коэффициент полезного действия трансмиссии.

КПД трансмиссии  можно рассчитать по формуле:
hтр=0,96k*0,97l*0,995m ,                         (1)

где k – количество пар цилиндрических шестерен, участвующих в передаче крутящего момента от двигателя к ведущим колесам;

l– количество пар конических шестерен;

m – количество шарниров.

k =6;

l=3;

m =10;

hтр=0,966*0,973*0,99510=0.782*0,913*0,951=0,67
2.2.2.  Фактор сопротивления воздуха.

Он определяется по формуле:
Wв=Kв*Fa ,                                                  (2)

где Kв– коэффициент сопротивления воздуха;

Fa– площадь Миделева сечения автомобиля;

Kв=0,7 Нс24 .

Фактор обтекаемости Wв  количественно характеризует аэродинамические качества автомобиля и служит для определения сил и мощностей сопротивления воздуха.

 Площадь Миделева сечения автомобиля, определяется по формуле:
Fa= Нг *Bг *KF,                                             (3)

где  Bг– габаритная ширина автомобиля;

 Нг – габаритная высота автомобиля;

KF-коэффициент использования площади Миделя;

Bг=2м;

Нг=3,71м;

KF=0,8;

Fa=2*3,71*0,8=5,93 м2,

Wв=0,7*5,93=4,15 Нс22,
2.2.3. Радиус колеса.

При анализе силовых и мощностных параметров взаимодействия колеса с опорной поверхностью необходимо пользоваться понятием динамического радиуса, который определяется по формуле:
rdш/2-ВшD(1-l),                                         (4)

где  D– коэффициент широкопрофильности;

l – коэффициент радиальной деформации шин;

Bш-ширина профиля шины;

Дш -посадочный диаметр обода шины;

D=0,85;

l= 0,14;

Bш=0,390 м;

Дш=0,508 м;

rd=0,508/2+0,390*0,85(1-0,14)=0.539 м.
2.2.4. Коэффициент учета вращающихся колес.

Этот коэффициент показывает, во сколько раз сила, необходимая для разгона с заданным ускорением как поступательно движущихся масса автомобиля, больше силы, необходимой для разгона только поступательно движущихся масс. Он рассчитывается по формуле:

dвр=1+m(Uk2t1+t2)/ma ,                                 (5)

t1=Im*Udk2* Uгп2*hтр/ ma* rd* rк ,                  (6)

t2=åIк/ ma* rd* rк ,                                         (7)

где Im– момент инерции маховика двигателя, кгм2;

åIк– суммарный момент инерции всех колес автомобиля, кгм2;

ma – масса полностью груженного автомобиля;

m= ma;

ma =15320 кг;

Передаточные числа коробки передач на различных передачах:

Uкп1=5,61;   Uкп5=0,723;

Uкп2=2,98;  

Uкп3=1,64;  

Uкп4=1,0;    

         t1=0,04-0,06, t2=0,03-0,05. Меньшие значения относятся к более тяжлым автомобилям.

t1=0,04, t2=0,03.

dвр1=1+15320 ((5,61)2 *0,04 +0,03)/ 15320=2,28,

dвр2=1+ 15320 ((2,98)2 *0,04 +0,03)/ 15320=2,25,

dвр3=1+15320 ((1,64)2 *0,04 +0,03)/ 15320=1,

dвр4=1+ 15320 ((1)2 *0,04 +0,03)/ 15320=1,04,

dвр5=1+15320 ((0,723)2 *0,04 +0,03)/ 15320=1,05,

2.2.5. Распределение массы автомобиля по мостам.

 Распределение нагрузки по мостам от массы автомобиля необходимо знать для подбора шин и определения по их размерам радиусов колеса – кинематического и динамического. Для грузовых автомобилей распределение нагрузки между мостами зависит главным образом от того, на каких дорогах они будут эксплуатироваться. У автомобилей, предназначенных для движения по дорогам I и II категории, нагрузка, приходящаяся на задний ведущий мост, составляет (0,62-0,7)ma , а у автомобилей, предназначенных для движения по дорогам всех пяти категорий, кроме выполненных на шасси легковых автомобилей, составляет (0,7-0,75 т)ma. Нагрузка на ведущий мост тем больше, чем чаще придется двигаться автомобилю по дорогам низших категорий. Увеличение нагрузки улучшает проходимость автомобиля, а ее уменьшение повышает грузоподъемность.
mk1– масса, приходящаяся на передний мост;

mk2 – масса, приходящаяся на задний мост;

mk1=4835 кг;

mk2=10485 кг;

Продольные координаты центра масс груженного автомобиля a и b при известном распределении полной массы по мостам определяют по следующим зависимостям:
a= La* mk2/ ma,                                    (8)

b= La* mk1/ ma,                                                        (9)

где La– база автомобиля;

La=4925 мм;

a=4925*10484/15320=3370мм,

b=4925*4835/15320=1554 мм,

Нормальные реакции дороги на колеса переднего (Rz1) и заднего (Rz2) мостов движущегося с ускорением автомобиля:
mp1= Rz1/ mk1*g,                                        (10)

mp2= Rz2/ mk2*g,                                        (11)

где mp1 и mp2 – коэффициенты перераспределения реакций соответственно переднего и заднего мостов.

mp1=1/(1+0,3*jх),                                     (12)

mp2=1/(1-0,3*jх),                                      (13)

где jх – коэффициент сцепления шин с дорогой.

Значения коэффициентов сцепления шин с дорогой:

1).Мокрая дорога с асфальтобетонным и цементобетонным покрытием:

jх =(0,35-0,45);

jх =0,4;

mp1=1/(1+0,3*0,4)=0,89,

mp2=1/(1-0,3*0,4)=1,14,

Нормальные реакции дороги на колеса переднего и заднего мостов, движущегося с ускорением автомобиля или в случае трогания находятся по следующим формулам:

Rz1= mp1* mk1*g,                                       (14)

Rz2= mp2*mk2*g,                                        (15)
Rz1= 0,89*4835*9,8=42170 Н,

Rz2=1,14*10485*9,8=117138 Н.

2). Дорога покрытая снегом (сухой):

jх =(0,2-0,3);

jх =0,2;

mp1=1/(1+0,3*0,2)=0,94,

mp2=1/(1-0,3*0,2)=1,06,

Rz1 =0,94*4835*9,8=44540 Н,

 Rz2= 1,06*10484*9,8=108907 Н.

 Значение координаты масс груженого автомобиля по высоте:

hц=(0,3-0,35) La;

hц=0,35;

hц=0,35*4925=1723 мм.
2.3. Определение возможности движения автомобиля.

При анализе возможности движения автомобиля строят динамический паспорт автомобиля. Для этого к динамической характеристике достраивают номограмму нагрузок и график контроля буксирования. При этом заданными являются:

1) Уклон (подъем) дороги i (для определения коэффициента суммарного дорожного сопротивления y);

2) Тип и состояние дороги (для определения коэффициента сцепления шин с дорогой jх).

С учетом найденных значений по динамическому паспорт определяют передачу в КП и максимальную скорость, с которой порожний и полностью груженный автомобиль может (или не может) двигаться на подъем при полной подаче топлива для двух вариантов:

1)  Дорога – мокрое асфальтобетонное шоссе; подъем 10%(i=0,1);

2)  Дорога – снежный накат; подъем 10% (i=0,1).

         2.3.1. Коэффициент суммарного дорожного сопротивления.

y=f*cosa ± sina,

где f – коэффициент сопротивления качению эластичных шин автомобиля;

a– уклон ( подъем) дороги в градусах ({+} – подъем, {} – уклон).

В задании мне дано y=0,36.

         Принимая для малых углов уклона дороги cosa»1, коэффициент суммарного дорожного сопротивления рассчитывают по формуле:

y=f± sina= f±tg(tgb)=f±i,

На коэффициент сопротивления качению оказывают влияние различные факторы: тип и конструкция шин, ее техническое состояние, вертикальная нагрузка и горизонтальная реакция, тип и состояние дорожного покрытия, давление воздуха в шине и т.д. Считая техническое состояние хорошим, а давление воздуха соответствующим норме, при анализе тягово-скоростных свойств автомобиля учитывают влияние скорости движения на коэффициент сопротивления качению по формуле:

f= fo(1+V2а/1500),                                                 (16)

где Vа-скорость движения автомобиля, м/с;

fo-коэффициент сопротивления качения при малых скоростях;

Vа=80 км/ч=22,21 м/с;

Для дороги с асфальто- и цементобетонным покрытием при fo=0,025:

f= 0,025*(1+(22,21)2/1500)=0,033,                      (17)

y=0,033+0,1=0,133                                               (18)

Для дороги укатанной снегом при fo=0,04:

f= 0,04*(1+(22,21)2/1500)=0,053,                          (19)

y=0,053+0,1=0,153,                                               (20)

3. Анализ тормозных свойств автомобиля

Тормозная система обеспечивает служебное и экстренное (аварийное) торможение основной (рабочей) тормозной системой и непосредственным образом влияет на безопасность дорожного движения. Оценочные показатели тормозных свойств регламентированы для различных категорий автомобилей требованиями ГОСТ 25478-91 «Автотранспортные средства. Требования к техническому состоянию по условиям безопасности движения».

Основными показателями тормозных свойств являются установившееся замедление jуст и путь торможения Sm. Установившееся замедление определяется выражением:

jуст=(jх* cosa+ f±i)*g,                                              (21)

где g- ускорение свободного падения;

g=9,8 м/с2;

В случае экстренного торможения максимальное замедление может быть определено по упрощенной зависимости:

jуст max=jх*g,                                                              (22)

при jх=0,4:

jуст max=0,4*9,8=3,92,                                                (23)

при jх=0,8:

jуст max=0,8*9,8=7,84,                                                (24)

Значение тормозного пути рассчитывают по формуле:

ST=A*V0+ V02/26 jуст,                                               (25)

где V0-начальная скорость торможения, км/ч;

А- коэффициент, характеризующий время срабатывания тормозных механизмов;
jх=0,4, A=0,16

V0=20(км/ч): ST=0,16*20+202/26*3,92=7,12 м,

V0=40(км/ч): ST=0,16*40+402/26*3,92=22,09 м,

V0=60(км/ч): ST=0,16*60+602/26*3,92=44,92 м,

V0=80(км/ч): ST=0,16*80+802/26*3,92=75,59 м,

V0=100(км/ч): ST=0,16*100+1002/26*3,92=114,12 м,

jх=0,8,A=0,16:

V0=20(км/ч): ST=0,16*20+202/26*7,84=5,16 м,

V0=40(км/ч): ST=0,16*40+402/26*7,84=14,24 м,

V0=60(км/ч): ST=0,16*60+602/26*7,84=27,26 м,

V0=80(км/ч): ST=0,16*80+802/26 *7,84= 44,19 м,

V0=100(км/ч): ST=0,16*100+1002/26* 7,84= 65,06 м,
Таблица 1 Значения тормозного пути автомобиля, м

Коэффициент сцепления Начальная скорость торможения, км/ч
20 40 60 80 100
jх=0,4 7,12 22,09 44,92 75,59 114,12
jх=0,8 5,16 14,24 27,26 44,19 65,06

Рис. 2.  Графики зависимости ST= f(V0)
4. Устойчивость автомобиля

Оценочными показателями поперечной устойчивости автомобиля являются:

угол поперечного уклона дороги b при котором автомобиль опрокинуться при прямолинейном движении. Этот угол находят из уравнения статистического равновесия автомобиля:
b=arctgB/2hц,                              (26)
где B – колея передних колес, м.

Отношение B/2hц– называют коэффициентом поперечной устойчивости автомобиля:

m= B/2hц,,                                     (27)

m=2 /2*1,72=1,72,

b=arctg(1,72)=34,97,                    (28)


– критическая скорость движения автомобиля по опрокидыванию, которая определяется  по формуле:           


где R– радиус кривизны полотна дороги в плане, м;

R=40: Vоп= 76,8 км/ч,

R=60: Vоп=  94,1км/ч,

R=80: Vоп= 108,6км/ч,

R=100: Vоп= 121,5км/ч,
Таблица 2 Значения критической скорости автомобиля по опрокидыванию

R 40 60 80 100
Vоп, км/ч 76,8 94,1 108,6 121,5


Критическую скорость автомобиля по заносу определяют при двух значениях коэффициента сцепления  jх=0,4 и jх=0,8  различных значениях радиуса поворота по формуле:

jх=0,4

R=40: Vзан= 45 км/ч,

R=60: Vзан= 55,2 км/ч,

R=80: Vзан= 63,7 км/ч,

R=100: Vзан= 71,2 км/ч,
jх=0,8

R=40: Vзан= 63,7 км/ч,

R=60: Vзан= 78,07 км/ч,

R=80: Vзан= 90,15 км/ч,

R=100: Vзан= 100,8 км/ч,
Таблица 3 Значения критической скорости по заносу

R, м 40 60 80 100
jх=0,4 45 55,2 63,7 71,2
jх=0,8 63,7 78,07 90,15 100,8

Рис. 3. Графики зависимости Vоп=f(R)  и Vзан=f(R) при различных значениях jх
5. Управляемость автомобиля

Принципиальное различие между понятиями «управляемость» и «устойчивость» заключается в том, что устойчивость охватывает ряд свойств автомобиля, обеспечивающих его движение по заданной траектории без воздействия водителя, а управляемость определяется степенью соответствия траектории движения положению управляемых колес.

Основными показателями управляемости автомобиля являются: минимальный радиус поворота автомобиля Rэ, критическая скорость движения по управляемости (по боковому скольжению управляемых колес) Vупр.

                Минимальный радиус поворота автомобиля с эластичными шинами определяется выражением:

Rэ=La/tg(Qd1)+ tgd2,                              (31)

где d1 и d2– углы увода колес соответственно передней и задней осей, град;

Q – максимальный средний угол поворота управляемых колес автомобиля, рад. Обычно Q=(0,62-0,7).

         Значения углов увода d1 и d2 зависят от конструкции шин и давления воздуха в них, боковых сил и других факторов. Экспериментально установлено, что .

d1=Pd1/åKув1,                                            (32)

d2 = Pd2/åKув2,                                          (33)

где Pd1 и Pd2 – боковые силы, действующие на колеса переднего и заднего мостов (тележки), Н;

åKув1 и åKув2 – суммарные коэффициенты сопротивления уводу колес переднего и заднего мостов, Н/град.

Боковые силы, действующие на колеса переднего и заднего мостов, при которых колеса катятся еще без бокового скольжения, определяют по формулам:

Pd1=0,4**jх mk1* g ,                                 (34)

Pd2=0,4*jх * mk2* g,                                 (35)

Значения коэффициента сопротивления уводу Kув одного колеса находятся в пределах 300-600 Н/град для легковых автомобилей и 700-1200 Н/град – для грузовых и автобусов. Суммарные значения åKув для колес переднего и заднего мостов (тележки) находят по формуле:

åKув=nk*Kув,                                          (36)

где nk =6 – общее количество колес на переднем и заднем мосту автомобиля.

при Kув=1000 Н/град

åKув1=2*1000=2000 Н/град,

åKув2=4*1000=4000 Н/град,

При jх=0,8:

Pd1=0,4*0,8* 4835* 9,8=1515,5 Н,

Pd2=0,4*0,8* 10485 * 9,8=41101,2 Н,

d1=1515,5/2000=70,

d2 = 41101,2/4000=100,

Минимальный радиус поворота автомобиля с эластичными шинами определяется выражением:

Rэ=La/tg(Qd1)+ tgd2,                                  (37)

При Q=:42

Rэ=4,9/(tg(42070)+ tg100)=10.8,

         Радиус поворота автомобиля с абсолютно жестким в боковом направлении колесами по формуле :

R=La/tgQ,                                                   (38)

R=5,18/tg420=5,18/0,6745=12.3,

Сравним полученные значения R и Rэ:

Данный автомобиль обладает достаточной поворачиваемостью, т. к.    R > Rэ .
      6. Топливная экономичность.

Топливная экономичность подвижного состава оценивается двумя группами измерителей. К первой группе относятся измерители топливной экономичности самого подвижного состава, ко второй группе — измерители топливной экономичности двигателя подвижного состава.

Измерителями первой группы являются расход топлива в литрах на единицу пробега подвижного состава (путевой расход топлива g, л/100 км, и расход топлива в граммах на единицу транспортной ­работы gр, г/т -км (пасс.-км).

Измерителями второй группы являются расход топлива в килограммах за час работы двигателя (часовой расход топлива) Gт, кг/ч, и удельный эффективный расход топлива в граммах на киловатт в час gе
 
г/(кВт-ч).

Рассмотрим указанные измерители топливной экономичности. Путевой  расход топлива

       (39)

где
Q
общий расход топлива, л;S  пробег подвижного состава, км.

                                   

В этом выражении единицей пробега являются 100 км пути (принято для подвижного состава в России и многих европейских странах).

        Путевой расход топлива не учитывает полезной работы подвижного состава, хотя и легко может быть определен. Так, например, подвижной состав, который перевозит груз, расходует больше топлива, чем подвижной состав без груза. Поэтому, согласно формуле, он оказывается менее экономичным по сравнению с подвижным составом, совершающим порожний рейс.

        Расход топлива на единицу транспортной работы

                    (40)
где ρm — плотность топлива, кг/л; Gгр— количество перевезенного груза (пассажиров), кг (чел.); Sгр — пробег подвижного состав с грузом, км.

 г/кВтч;

        Расход топлива на единицу транспортной работы более правильно оценивает топливную экономичность подвижного состава. Однако практическое использование этого измерителя представляет определенную трудность вследствие того, что объем выполненной транспортной работы подвижным составом не всегда возможно точно определить.

Часовой расход топлива

                       (41)

где Т- время работы двигателя, ч

 г/кВтч;            
        Удельный эффективный расход топлива

                 (42)

где N
е
— эффективная мощность двигателя, кВт.    

        С учетом значения удельного эффективного расхода топлива определим путевой расход топлива

                           (43)

В указанном выражении g
дан в г/(кВт  ч); Nе — в кВт; ύ — в м/с.]

г/кВтч
        Уравнение расхода топлива

Подставим найденное значение эффективной мощности двигателя в выражение путевого расхода топлива и получим уравнение расхода топлива подвижного состава:

        (44)


В этих выражениях мощность дана в кВт; сила — в Н; скорость —в м/с.

Из уравнения расхода топлива следует, что путевой расход топлива зависит от топливной экономичности двигателя (g); технического состояния шасси (ηт); дороги д); скорости движения и обтекаемости кузова в), нагрузки и режима движения и).

При использовании уравнения расхода топлива для определения путевого расхода топлива в различных дорожных условиях необходимо иметь зависимость удельного эффективного расхода топлива от степени использования мощности двигателя при различной угловой скорости коленчатого вала двигателя.

При увеличении степени использования мощности двигателя и уменьшении угловой скорости коленчатого вала удельный эффективный расход топлива уменьшается.

Возрастание удельного эффективного расхода топлива при малой степени использования мощности двигателя происходит вследствие уменьшения механического коэффициента полезного действия двигателя и ухудшения условий сгорания смеси в его цилиндрах.

Удельный эффективный расход топлива также несколько повышается при большой (близкой к полной) степени использования мощности из-за обогащения горючей смеси.
            7. Измерители проходимости

     Проходимость подвижного состава оценивается габаритными, тяговыми и опорно-сцепными параметрами и комплексным фактором проходимости.

7.1 Габаритные параметры проходимости.

 Они характеризуют проходимость подвижного состава по неровностям дороги и его способность вписываться в дорожные габариты.

Основными габаритными параметрами проходимости (рис. 4, 5) подвижного состава являются дорожный просвет h
=

370 мм

, углы переднего = 40 и заднего 2 = 29 свеса, продольный , и поперечный 2 радиусы проходимости, наружный RH
 
= 13,5 м  и внутренний RB

=

13 м

радиусы поворота, поворотная ширина b
к
,
углы гибкости в в вертикальной и г горизонтальной плоскости.

Дорожным просветом называется расстояние между низшей точкой подвижного состава и дорогой. Он характеризует возможность движения без задевания сосредоточенных препятствий (камни, пни, кочки и др.). Обычно дорожный просвет находится под картером главной передачи ведущего моста. Величина его зависит от типа подвижного состава и условий его эксплуатации .        
Рис.4  Габаритные параметры проходимости подвижного состава.


Углами переднего и заднего свеса называются углы, образованные плоскостью дороги и плоскостями, касательными к передним и задним колесам и к выступающим низшим точкам передней и задней частей подвижного состава. Они характеризуют проходимость по неровным дорогам

Рис. 5  Углы гибкости автопоезда в вертикальной (а) и горизонтальной (б) плоскостях

во время въезда или съезда с препятствия (наезд на бугор, переезд через канаву, яму, кювет и т.д.). Чем больше величина углов свеса, тем большую крутизну дорожных неровностей может преодолевать подвижной состав.

        Продольным и поперечным радиусами проходимости называются радиусы окружностей, касательных к колесам и низшим точкам подвижного состава в продольной и поперечной плоскостях. Эти радиусы определяют контуры препятствий, преодолеваемых подвижным составом без их задевания. Чем меньше указанные радиусы, тем выше проходимость подвижного состава.

Внутренним и наружным радиусами поворота называются расстояния от центра поворота соответственно до ближайшей и наиболее удаленной точек подвижного состава при максимальном повороте управляемых колес.
Поворотной шириной подвижного состава называется разность между

Радиусы поворота и поворотная ширина подвижного состава характеризуют также и маневренность подвижного состава — способность поворачиваться на минимальной площади. Одиночные автомобили более маневренны, чем автопоезда. Маневренность автопоездов ухудшается при увеличении количества единиц и базы прицепного состава.

Углами гибкости в вертикальной и горизонтальной плоскостях называются углы возможного отклонения оси сцепной петли прицепа от оси тягового крюка. Угол вертикальной гибкости (см. рис. 18.2) автопоезда характеризует его проходимость по неровностям дороги, а угол горизонтальной гибкости — способность к поворотам, т.е. его маневренность.

7.2 Тяговые и опорно-сцепные параметры проходимости.

Эти пара­метры характеризуют проходимость подвижного состава на мягких дорогах, а также твердых скользких дорогах и на подъемах.

Основными тяговыми и опорно-сцепными параметрами проходимости являются удельная мощность N
уа
,
динамический фактор по тяге D удельное давление колес на дорогу руа и коэффициент сцепления колес с дорогой х. Указанные параметры проходимости зависят от типа подвижного состава и условий его эксплуатации.

Удельная мощность подвижного состава представляет собой отношение максимальной мощности двигателя к полной массе подвижного состава, кВт/т                                                                          (45)

 кВт/т;

Чем больше удельная мощность, тем выше проходимость подвижного состава.

Динамический фактор по тяге характеризует тяговые свойством подвижного состава при преодолении тяжелых участков дороги с большим сопротивлением движению. Поэтому подвижной состав работающий в тяжелых дорожных условиях, должен обладать большим динамическим фактором. Чем больше динамический фактор, тем меньше вероятность потери проходимости вследствие недостаточных тяговых свойств подвижного состава. Однако величина динамического фактора по тяге ограничивается сцеплением колес с дорогой. Для реализации максимального динамического фактора без буксования ведущих колес необходимо увеличивать сцепление колес с дорогой и повышать сцепной вес подвижного состава (нагрузку на ведущие колеса).Повышение сцепления колес с дорогой достигается выбором определенного типа шин и рисунка протектора, а повышение сцепного веса — увеличением количества ведущих колес и смещением центра тяжести подвижного состава к ведущему мосту

Удельное давление на опорную поверхность характеризует проходимость подвижного состава по мягким дорогам.

Это давление, МПа, определяется зависимостью 

                 (46)

где G– нагрузка на колесо;F– площадь контакта колес с дорогой.    Коэффициент сцепления характеризует проходимость подвижного состава по влажным грунтам и скользкой (обледенелой) дороге. Увеличение коэффициента сцепления повышает проходимость подвижного состава по таким дорогам.                                                                                                                                     

Для повышения коэффициента сцепления имеет большое значение рисунок протектора шин и его насыщенность. Насыщенность рисунка протектора шины характеризуется коэффициентом насыщенности, который определяет процент нагрузки, приходящейся на грунтозацепы.

Для скользких обледенелых дорог применяются шины с зимним рисунком протектора и шины с металлическими шипами, которые препятствуют буксованию и боковому скольжению (заносу) колес. В качестве временной меры, повышающей сцепление колес с дорогой,   применяются цепи противоскольжения различного типа: витые, браслетные, гусеничные и др,.

Комплексный фактор проходимости характеризует эффективность использования подвижного состава при его эксплуатации на тяжелых дорогах и по бездорожью. Он учитывает снижение производительности подвижного состава (из-за уменьшения средней скорости движения и массы перевозимого груза) и ухудшение топливной экономичности (из-за увеличения расхода топлива) в этих условиях эксплуатации по сравнению с шоссейными дорогами. Комплексный фактор проходимости

                                 (47)

где Gгм и Gгш — полезная нагрузка соответственно на тяжелых дорогах (по бездорожью) и на шоссейных дорогах; ύмύшсредняя скорость движения; ğш и ğм — путевой расход топлива.
 
Заключение
Работа над данным курсовым проектом позволила изучить эксплуатационные характеристики автомобиля Урал -4320 , на примере которого можно сделать выводы и провести исследование любого другого автомобиля. Выводы, полученные в результате работы, имеют большое практическое значение для моей будущей профессиональной деятельности. Данное исследование должно проводится каждым инженерным работником автомобильного транспорта, для того, чтобы иметь более полное представление о эксплуатационных свойствах и параметров автомобиля, с которым непосредственно связана их деятельность.    
Список используемой литературы
1.     Литвинов А., Фаробин Я.Е. «Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств»: Учебник для вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство».-М.: Машиностроение, 1989-240 с.

2. Краткий автомобильный справочник- НИАТ, 1984.

3. Методическое пособие: «Автомобили» – Хабаровск, 2001.
Приложение 1

Название параметра (ед. измер.)    Обозначение  Значение
Привод                                                (“п”-передний задний “пол”-полноприводный)  пол
Собственная масса (кг) на переднюю ось М1  4425,00
на заднюю ось М2  4595,00
Тип двигателя  Диз.
Полная масса (кг) на переднюю ось М1  4835,00
на заднюю ось М2  10485,00
Колесная база (мм) L  4925,00
Колея передних колес (мм) B1  2000,00
Колея задних колес (мм) B2  2000,00
Посадочный диаметр обода шины  0,254
Коэффициент поперечной устойчивости  0,58
Габаритная высота (мм) H  2775,00
Габаритная ширина (мм) B  2500,00
Коэффициент обтекаемости Cx  0,85
Коэффициент сопротивления движению  0,36
Коэффициент сопротивления качению f0  0,02
Максимальная скорость (км/ч) Vmax  85,00
Плотность воздуха (кг/м3)   1,225
КПД главной передачи гп  0,970
КПД карданной передачи кр  0,990
КПД коробки передач кп  0,960
Дипазон частот вращения коленчатого вала (об/мин)
от ne1  800
до nN  2100
Радиус колеса (мм) r  533,00
Передаточное число в основной коробке UKB  1,00
Условие отсутствия буксования выполнено
Число передач j  5,00
Ускорение свободного падения (м/с2) g  9,80
Коэффицент сцепления j  0,70
Плотность топлива (кг/л) rт  0,80
Удельный расход топлива при мax мощности (г/кВт ч) gN  249,00
Удельный расход топлива (г/кВт ч) gemin  199,40



Крутящий момент и мощность.

Рис. 4. Крутящий момент и мощность.
Тяговая диаграмма

Рис.5.  Тяговая диаграмма
Динамический паспорт


Рис. 6. Динамический паспорт

Рис. 7.  Характеристика ускорений
Кинематическая схема
я

Рис.8 Кинематическая схема

Содержание:

Введение ……………………………………………………………………. 3

1.Основные параметры автомобиля Урал — 4320 ……………………. 4-10

2. Расчетное определение эксплуатационных свойств автомобиля ……. 11

2.1. Определение тягово-скоростных свойств автомобиля ……………. 11

2.2. Определение параметров автомобиля

при подготовке исходных данных ……………………………………….12-15

2.3. Определение возможности движения автомобиля ……………..…. 15

3. Анализ тормозных свойств автомобиля ……………………………. 16-17

4. Устойчивость автомобиля …………………………………………… 17-19

5. Управляемость автомобиля …………………………………………. 19-20

6. Топливная экономичность……………………………………………20-22

7. Измерители проходимости ……………………………………………… 23

7.1. Габаритные параметры проходимости ……………………………… 23-25

7.2. Тяговые и опорно-сцепные параметры проходимости ………………. 25-26

Заключение ………………………………………………………………… 27

Список литературы …………………………………………………………28

Приложение ………………………………………………………………29-34

Введение

Автомобиль как транспортное средство предназначен для перемещения в пространстве грузов и пассажиров. Его движение осуществляется за счёт взаи­модействия ведущих колёс с опорной поверхностью (дорогой). Из-за сложных и разнообразных условий эксплуатации автомобили имеют различное конст­руктивное исполнение и, как следствие, различные эксплуатационные свойства. Созданный для перемещения с большой скоростью автомобиль, именно в силу своей подвижности, возможности быстро изменять положение на дороге от­носительно других объектов, как движущихся, так и неподвижных, представля­ет собой источник повышенной опасности. Инженер по организации дорожного движения должен знать, какими свойствами обладают автомобили, чтобы на дорогах различных категорий вероятность возникновения дорожно-транспортных происшествий была возможно меньшей, а также какие ограниче­ния должны накладываться на параметры движения в соответствии с эксплуа­тационными свойствами автомобилей и их конструкцией.

1. Технические параметры автомобиля Урал- 4320:

Рис. 1. Габаритные размеры

В 1977 году на Уральском автозаводе налажено производство новой модели «Урал-4320» с дизельным двигателем, послужившим началом дизелизации автомобилей «Урал».Разрабатывается ряд модификаций автомобиля: «Урал-4320»Кабина — трехместная, цельнометаллическая.

Масса перевозимого груза на автомобиле, кг 6000
Масса размещаемого и перево­зимого груза на шасси, кг 6435
Масса автомобиля в снаряжен­ном состоянии, кг 9020
Масса шасси в снаряженном состоянии, кг 8320
Полная масса автомобиля (автопоезда), кг 15320
Распределение нагрузки на дорогу от снаряженного автомобиля, кгс
через шины передних колес
через шины колес тележки
Распределение нагрузки на до­рогу от автомобиля полной массой, кгс:
через шины передних колес
через шины колес тележки
Полная масса буксируемого прицепа (полуприцепа), кг 11500/7000
Максимальная скорость движения, км/ч:
при полной массе автомобиля
при полной массе автопоезда
Максимальный подъем, преодолеваемый автомобилем, град. (%), не менее:
при полной массе автомобиля
при полной массе автопоезда
)
Контрольный расход топлива на 100 км, л, не более:
при скорости 40 км/ч:
автомобиля (шасси)
автопоезда
при скорости 60 км/ч:
автомобиля (шасси)
автопоезда
Запас хода по контрольному расходу топлива, км, не менее:
при скорости 40 км/ч:
автомобиля (шасси)
автопоезда
при скорости 60 км/ч:
автомобиля (шасси)
автопоезда
Наименьший радиус поворота автомобиля по оси следа пе­реднего внешнего (относительно центра поворота) колеса, м, не более 10,8
Путь торможения при движении со скоростью 60 км/ч при при­менении рабочей тормозной системы, м, не более:
при полной массе автомобиля
при полной массе автопоезда
Путь торможения при движении со скоростью 40 км/ч при при­менении запасной тормозной системы, м, не более:
при полной массе автомобиля
при полной массе автопоезда
Преодолеваемые препятствия, м:
ширина рва (канавы)
вертикальной стенки
брода с твердым дном
Двигатель
Тип, модель ЯМЗ-236М2 дизельный, четырехтактный, с воспламенением от сжатия, шестицилиндровый, V —образный
Рабочий объем, л 11,15
Номинальная мощность, брутто, кВт (л.с.) 132(80)
Максимальный крутящий момент, брутто, Н.м. (кгс.м) 667(68)
Частота вращения, мин -1:
при номинальной мощности
при максимальном крутящем моменте
Система питания
Основной топливный бак, л 300 (заправочная емкость 290
Трансмиссия
Сцепление ЯМЗ-236К, фрикционное, двухдисковое, сухое, привод механический с пневматическим усилителем
Раздаточная коробка Механическая, двухступенчатая, с межосевым цилиндрическим блокируемым дифференциалом, распределяющим момент между передним мостом и тележкой задних мостов в отношении 1:2 с постоянно включенным приводом на передний мост
Передаточные числа:
высшая передача
низшая передача
Коробка передач ЯМЗ — 236У, механическая, трехходовая, пяти — ступенчатая, с синхронизаторами на второй, третьей, четвертой, пятой передачах
передаточные числа первая — 5,26; вторая — 2,90; третья — 1,52; четвертая — 1,0; пятая — 0,66; задний ход — 5,48
Карданная передача открытая, с четырьмя валами, с шарнирами на игольчатых подшипниках. На автомобиле Урал — 4320— 1911 —30 в приводе к среднему мосту введен дополнительный карданный вал с промежуточной опорой
Мосты ведущие, картер моста комбинированный, состоит из литой средней части и запрессованных в I нее кожухов полуосей. Передний мост управляемый, с шарнирами равных угловых скоростей дискового типа
Главная передача двойная, проходного типа, пара конических шестерен со спиральным зубом и пара цилиндрических косозубых шестерен. Главные передачи всех мостов автомобиля взаимозаменяемы Дифференциал — симметричный, конический, с четырьмя сателлитами. Полуоси — полностью разгруженные, соединение со ступицей шлицевое
передаточное число 7,32
Ходовая часть
Рама штампованная, клепаная
Буксирные приборы спереди — жесткие буксирные крюки, сзади – тягово-сцепное устройство двухстороннего действия; на седельных тягачах сзади — жесткие буксирные крюки и седельно-сцепное устройство
Подвеска автомобиля:
передняя
задняя
Колеса 254Г-508 дисковые с тороидальными посадочными полками
Шины модели ОИ-25 размером 370-508 (14,00-20), норма слойности 14 (PR14) с регулируемым давлением
Давление воздуха в шинах, МПа (кгс/см2): номинальное 0,32(3,2)
0,35(35)
Пределы регулирования в зависимости от условий эксплуатации 0,32-0,05
(3,2-0,5)
0,35-0,05
(3,5-0,5)
Расположение держателя запасного колеса Вертикальное, установлен за кабиной
Рулевое управление
Тип передачи механический, с гидравлическим усилительным механизмом
Рулевой механизм двухзаходный червяк и боковой зубчатый сектор
передаточное число 21,5
На автомобиле может быть установлен рулевой механизм типа «винт-шариковая гайка-рейка-сектор» в комплекте с карданным валом
передаточное число 23,55
Усилительный механизм гидравлический, двухстороннего действия, с клапаном управления золотникового типа, установленным на картере рулевого механизма
Насос усилительного ме­ханизма лопастный, двойного действия, роторного типа, привод от коленчатого вала двигателя
Установка передних управляемых колес развал колес — 1°, поперечный наклон шкворня — 6°; схождение колес по ободу — 1-3 мм
Тормозная система
Рабочая тормозная система двухконтурная, со смешанным (пневмогидравлическим) приводом тормозов автомобиля. Колесные тормозные механизмы барабанного типа
Запасная тормозная система один из контуров рабочей тормозной системы
Стояночная тормозная система механическая, с пневмоприводом к крану управления стояночным тормозом прицепа. Тормозной механизм барабанного типа, установлен на выходном валу раздаточной коробки
Вспомогательная тормозная система компрессионная, установлена в системе выпуска газов. Привод пневматический, сблокирован с остановом двигателя
Система электрооборудования
Схема проводки однопроводная, отрицательные клеммы источников тока соединены с «массой» автомобиля. Номинальное напряжение 24 В
Генератор Г-288Е, водостойкий, переменного тока, мощностью 1000 Вт. Может устанавливаться генератор 1702.3771
Регулятор напряжения 2712.3702, полупроводниковый, бесконтактный, с двумя уровнями настройки напряжения
Аккумуляторные батареи две, 6СТ-190
Выключатель аккумуляторных батарей ВК860В с дистанционным управлением из кабины
Стартер 25.3708-01, мощностью 8,2 кВт (11,2 л.с.) с электромагнитным тяговым реле с дистанционным управлением
Фара 401.3711 или ФГ122ВВ1
Фонари боковых указателей поворота и знака автопоезда пять, УП101-Б1
Задние фонари два, ФП133-АБ, трехсекционные, с лампами габаритного огня, лампами указателей поворота, лампами сигнала торможения
Передние фонари два, ПФ133-АБ или ПФ130Б, двухсекционные, с лампами габаритного огня и указателя поворота
Фонарь освещения но — мерного знака два, ФП134Б или ФП131Б
Кабина и платформа
Кабина трехместная, металлическая, оборудована отопителем
Платформа Металлическая с задним откидным бортом, оборудована съемной средней скамейкой, откидными боковыми скамейками, надставными бортами, съемным тентом и дугами
Количество мест для перевозки людей 27 (34)
Внутренние размеры платформы, мм:
длина
ширина
Внутренние размеры платформы, мм:
высота с основными бортами
высота с надставными бортами
Седельно-сцепное устройство Двухстепенное. Захваты запорного устройства сцепного шкворня закрываются полуавтоматическим замком, диаметр отверстия под шкворень 50,8 мм
Система регулирования давления воздуха в шинах Обеспечивает регулирование давления воздуха в шинах краном из кабины водителя

1.1 Основные параметры автомобиля Урал-4320:

ma =15320 кг- масса полностью груженного автомобиля

mo =9020кг- масса автомобиля в снаряженном состоянии

mk1 =4835 кг- масса, приходящаяся на передний мост

mk2 =10485 кг- масса, приходящаяся на задний мост

Vamax =85 км/ч- максимальная скорость

Nemax =240л.с.=176,5 кВт– максимальная эффективная мощность двигателя

Nemax -nN =2100 об/мин – частота вращения коленчатого вала

Memax =667 кгм- максимальная эффективный момент

B=2000 мм-колея передних колес

La =4925 мм-база автомобиля

Bг =2500 мм- габаритная ширина автомобиля

Нг =2775 мм- габаритная высота автомобиля

Bш =390 мм-ширина профиля шины

Дш =508 мм- посадочный диаметр обода шины

hц =1723 мм-положение центра масс по высоте

a=4,2м-расстояние от оси симметрии передних колес до центра масс автомобиля

b=1,9м-расстояние от оси симметрии задних колес до центра масс автомобиля

nкп =5-количество передач в коробке

Передаточные числа коробки передач на различных передачах:

Uкп1 =5,61; Uкп5 =0,723;

Uкп2 =2,98;

Uкп3 =1,64;

Uкп4 =1,0;

19.gemin =210 г/л.с.-минимальный удельный эффективный расход топлива

20.y=0,36- коэффициент суммарного дорожного сопротивления

21.fo =0,02-коэффициент сопротивления качения при малых скоростях

2. Расчетное определение эксплуатационных свойств автомобиля

2.1Определение тягово-скоростных свойств автомобиля

На тягово-скоростные свойства автомобиля самое существенное влияние оказывают тип и мощность двигателя, тип трансмиссии (механическая или автоматическая), количество передач и численные значения передаточных чисел механической трансмиссии, ее КПД, колесная формула и конструкция шин, параметры обтекаемости и другие факторы. Показателями тягово-скоростных свойств автомобиля являются максимальная скорость, преодолеваемое суммарное дорожное сопротивление на первой передаче, время и путь разгона автомобиля до максимальной скорости.

При расчете тягово-скоростные свойства автомобиля и определение возможности его движения в заданных условиях (y и jх ) необходимо предварительно найти в литературе или рассчитать следующие параметры:

коэффициент полезного действия трансмиссии hтр ;

фактор сопротивления воздуха Wв ;

радиус колеса rd ;

коэффициент учета вращающихся колес dвр ;

распределение массы автомобиля по мостам и значение коэффициентов перераспределения нагрузки mp для передней (mp1 ) и (mp2 ) задней осей.

Для определения эффективных значений момента и мощности в заданном диапазоне частоты вращения коленчатого вала ДВС можно воспользоваться либо реальной внешней скоростной характеристикой, полученной справочной литературы, либо рассчитать ее по формуле Лейдермана. При этом необходимо помнить, что дизель всегда работает с регулятором. Поэтому расчет внешней характеристики должен производиться в диапазоне частот вращения: (0,2-1,0) nN — для дизелей.

На внешней скоростной характеристике должны быть нанесены не только кривые Ne =f(no ) и Me =f(no ), но также No =f(no ) и Mo =f(no ).

Тягово-скоростные свойства рассчитывают для полностью груженого автомобиля. Расчет производится на ПК по программе. По результатам программы строятся графики.

2.2. Определение параметров автомобиля при подготовке исходных данных

2.2.1. Коэффициент полезного действия трансмиссии.

КПД трансмиссии можно рассчитать по формуле:

hтр =0,96k *0,97l *0,995m, (1)

где k – количество пар цилиндрических шестерен, участвующих в передаче крутящего момента от двигателя к ведущим колесам;

l- количество пар конических шестерен;

m – количество шарниров.

k =6;

l=3;

m =10;

hтр =0,966 *0,973 *0,99510 =0.782*0,913*0,951=0,67

2.2.2. Фактор сопротивления воздуха.

Он определяется по формуле:

Wв =Kв *Fa, (2)

где Kв — коэффициент сопротивления воздуха;

Fa — площадь Миделева сечения автомобиля;

Kв =0,7 Нс2 /м4 .

Фактор обтекаемости Wв количественно характеризует аэродинамические качества автомобиля и служит для определения сил и мощностей сопротивления воздуха.

Площадь Миделева сечения автомобиля, определяется по формуле:

Fa = Нг *Bг *KF, (3)

где Bг — габаритная ширина автомобиля;

Нг — габаритная высота автомобиля;

KF -коэффициент использования площади Миделя;

Bг =2м;

Нг =3,71м;

KF =0,8;

Fa =2*3,71*0,8=5,93 м2 ,

Wв =0,7*5,93=4,15 Нс2 /м2 ,

2.2.3. Радиус колеса.

При анализе силовых и мощностных параметров взаимодействия колеса с опорной поверхностью необходимо пользоваться понятием динамического радиуса, который определяется по формуле:

rd =Дш /2-Вш D(1-l), (4)

где D- коэффициент широкопрофильности;

l — коэффициент радиальной деформации шин;

Bш -ширина профиля шины;

Дш -посадочный диаметр обода шины;

D=0,85;

l= 0,14;

Bш =0,390 м;

Дш =0,508 м;

rd =0,508/2+0,390*0,85(1-0,14)=0.539 м.

2.2.4. Коэффициент учета вращающихся колес.

Этот коэффициент показывает, во сколько раз сила, необходимая для разгона с заданным ускорением как поступательно движущихся масса автомобиля, больше силы, необходимой для разгона только поступательно движущихся масс. Он рассчитывается по формуле:

dвр =1+m(Uk2 t1 +t2 )/ma, (5)

t1 =Im *Udk2 * Uгп2 *hтр / ma * rd * rк , (6)

t2 =åIк / ma * rd * rк, (7)

где Im — момент инерции маховика двигателя, кгм2 ;

åIк — суммарный момент инерции всех колес автомобиля, кгм2 ;

ma — масса полностью груженного автомобиля;

m= ma ;

ma =15320кг;

Передаточные числа коробки передач на различных передачах:

Uкп1 =5,61; Uкп5 =0,723;

Uкп2 =2,98;

Uкп3 =1,64;

Uкп4 =1,0;

t1 =0,04-0,06, t2 =0,03-0,05. Меньшие значения относятся к более тяжлым автомобилям.

t1 =0,04, t2 =0,03.

dвр1 =1+15320 ((5,61)2 *0,04+0,03)/ 15320=2,28,

dвр2 =1+15320((2,98)2 *0,04+0,03)/ 15320=2,25,

dвр3 =1+15320((1,64)2 *0,04+0,03)/ 15320=1,

dвр4 =1+15320((1)2 *0,04+0,03)/ 15320=1,04,

dвр5 =1+15320 ((0,723)2 *0,04+0,03)/ 15320=1,05,

2.2.5. Распределение массы автомобиля по мостам.

Распределение нагрузки по мостам от массы автомобиля необходимо знать для подбора шин и определения по их размерам радиусов колеса – кинематического и динамического. Для грузовых автомобилей распределение нагрузки между мостами зависит главным образом от того, на каких дорогах они будут эксплуатироваться. У автомобилей, предназначенных для движения по дорогам I и II категории, нагрузка, приходящаяся на задний ведущий мост, составляет (0,62-0,7)ma, а у автомобилей, предназначенных для движения по дорогам всех пяти категорий, кроме выполненных на шасси легковых автомобилей, составляет (0,7-0,75 т)ma. Нагрузка на ведущий мост тем больше, чем чаще придется двигаться автомобилю по дорогам низших категорий. Увеличение нагрузки улучшает проходимость автомобиля, а ее уменьшение повышает грузоподъемность.

mk1 — масса, приходящаяся на передний мост;

mk2 — масса, приходящаяся на задний мост;

mk1 =4835 кг;

mk2 =10485 кг;

Продольные координаты центра масс груженного автомобиля a и b при известном распределении полной массы по мостам определяют по следующим зависимостям:

a= La * mk2 / ma, (8)

b= La * mk1 / ma, (9)

где La — база автомобиля;

La =4925 мм;

a=4925*10484/15320=3370мм,

b=4925*4835/15320=1554 мм,

Нормальные реакции дороги на колеса переднего (Rz1 ) и заднего (Rz2 ) мостов движущегося с ускорением автомобиля:

mp1 = Rz1 / mk1 *g, (10)

mp2 = Rz2 / mk2 *g, (11)

где mp1 и mp2 – коэффициенты перераспределения реакций соответственно переднего и заднего мостов.

mp1 =1/(1+0,3*jх ), (12)

mp2 =1/(1-0,3*jх ), (13)

где jх – коэффициент сцепления шин с дорогой.

Значения коэффициентов сцепления шин с дорогой:

1).Мокрая дорога с асфальтобетонным и цементобетонным покрытием:

jх =(0,35-0,45);

jх =0,4;

mp1 =1/(1+0,3*0,4)=0,89,

mp2 =1/(1-0,3*0,4)=1,14,

Нормальные реакции дороги на колеса переднего и заднего мостов, движущегося с ускорением автомобиля или в случае трогания находятся по следующим формулам:

Rz1 = mp1 * mk1 *g, (14)

Rz2 = mp2 *mk2 *g, (15)

Rz1 = 0,89*4835*9,8=42170 Н,

Rz2 =1,14*10485*9,8=117138 Н.

2). Дорога покрытая снегом (сухой):

jх =(0,2-0,3);

jх =0,2;

mp1 =1/(1+0,3*0,2)=0,94,

mp2 =1/(1-0,3*0,2)=1,06,

Rz1 =0,94*4835*9,8=44540 Н,

Rz2 = 1,06*10484*9,8=108907 Н.

Значение координаты масс груженого автомобиля по высоте:

hц =(0,3-0,35) La ;

hц =0,35;

hц =0,35*4925=1723 мм.

2.3. Определение возможности движения автомобиля.

При анализе возможности движения автомобиля строят динамический паспорт автомобиля. Для этого к динамической характеристике достраивают номограмму нагрузок и график контроля буксирования. При этом заданными являются:

1) Уклон (подъем) дороги i (для определения коэффициента суммарного дорожного сопротивления y);

2) Тип и состояние дороги (для определения коэффициента сцепления шин с дорогой jх ).

С учетом найденных значений по динамическому паспорт определяют передачу в КП и максимальную скорость, с которой порожний и полностью груженный автомобиль может (или не может) двигаться на подъем при полной подаче топлива для двух вариантов:

1) Дорога – мокрое асфальтобетонное шоссе; подъем 10%(i=0,1);

2) Дорога – снежный накат; подъем 10% (i=0,1).

2.3.1. Коэффициент суммарного дорожного сопротивления.

y=f*cosa±sina,

где f – коэффициент сопротивления качению эластичных шин автомобиля;

a- уклон ( подъем) дороги в градусах ({+} — подъем, {-} — уклон).

В задании мне дано y=0,36.

Принимая для малых углов уклона дороги cosa»1, коэффициент суммарного дорожного сопротивления рассчитывают по формуле:

y=f± sina= f±tg(tgb)=f±i,

На коэффициент сопротивления качению оказывают влияние различные факторы: тип и конструкция шин, ее техническое состояние, вертикальная нагрузка и горизонтальная реакция, тип и состояние дорожного покрытия, давление воздуха в шине и т.д. Считая техническое состояние хорошим, а давление воздуха соответствующим норме, при анализе тягово-скоростных свойств автомобиля учитывают влияние скорости движения на коэффициент сопротивления качению по формуле:

f= fo (1+V2а /1500), (16)

где Vа -скорость движения автомобиля, м/с;

fo -коэффициент сопротивления качения при малых скоростях;

Vа =80км/ч=22,21 м/с;

Для дороги с асфальто- и цементобетонным покрытием при fo =0,025:

f= 0,025*(1+(22,21)2 /1500)=0,033, (17)

y=0,033+0,1=0,133 (18)

Для дороги укатанной снегом при fo =0,04:

f= 0,04*(1+(22,21)2 /1500)=0,053, (19)

y=0,053+0,1=0,153, (20)

3. Анализ тормозных свойств автомобиля

Тормозная система обеспечивает служебное и экстренное (аварийное) торможение основной (рабочей) тормозной системой и непосредственным образом влияет на безопасность дорожного движения. Оценочные показатели тормозных свойств регламентированы для различных категорий автомобилей требованиями ГОСТ 25478-91 «Автотранспортные средства. Требования к техническому состоянию по условиям безопасности движения».

Основными показателями тормозных свойств являются установившееся замедление jуст и путь торможения Sm. Установившееся замедление определяется выражением:

jуст =(jх * cosa+ f±i)*g, (21)

где g- ускорение свободного падения;

g=9,8 м/с2;

В случае экстренного торможения максимальное замедление может быть определено по упрощенной зависимости:

jуст max =jх *g, (22)

при jх =0,4:

jуст max =0,4*9,8=3,92, (23)

при jх =0,8:

jуст max =0,8*9,8=7,84, (24)

Значение тормозного пути рассчитывают по формуле:

ST =A*V0+ V02 /26 jуст, (25)

где V0-начальная скорость торможения, км/ч;

А- коэффициент, характеризующий время срабатывания тормозных механизмов;

jх =0,4, A=0,16

V0=20(км/ч): ST =0,16*20+202 /26*3,92=7,12 м,

V0=40(км/ч): ST =0,16*40+402 /26*3,92=22,09 м,

V0=60(км/ч): ST =0,16*60+602 /26*3,92=44,92 м,

V0=80(км/ч): ST =0,16*80+802 /26*3,92=75,59 м,

V0=100(км/ч): ST =0,16*100+1002 /26*3,92=114,12 м,

jх =0,8,A=0,16:

V0=20(км/ч): ST =0,16*20+202 /26*7,84=5,16 м,

V0=40(км/ч): ST =0,16*40+402 /26*7,84=14,24 м,

V0=60(км/ч): ST =0,16*60+602 /26*7,84=27,26 м,

V0=80(км/ч): ST =0,16*80+802 /26 *7,84= 44,19м,

V0=100(км/ч): ST =0,16*100+1002 /26* 7,84= 65,06 м,

Таблица 1 Значения тормозного пути автомобиля, м

Коэффициент сцепления Начальная скорость торможения, км/ч
20 40 60 80 100
jх =0,4 7,12 22,09 44,92 75,59 114,12
jх =0,8 5,16 14,24 27,26 44,19 65,06

Рис. 2. Графики зависимости ST = f(V0)

4. Устойчивость автомобиля

Оценочными показателями поперечной устойчивости автомобиля являются:

угол поперечного уклона дороги b при котором автомобиль опрокинуться при прямолинейном движении. Этот угол находят из уравнения статистического равновесия автомобиля:

b=arctgB/2hц, (26)

где B — колея передних колес, м.

Отношение B/2hц — называют коэффициентом поперечной устойчивости автомобиля:

m= B/2hц,, (27)

m=2 /2*1,72=1,72,

b=arctg(1,72)=34,97, (28)

— критическая скорость движения автомобиля по опрокидыванию, которая определяется по формуле:

где R- радиус кривизны полотна дороги в плане, м;

R=40: Vоп= 76,8 км/ч,

R=60: Vоп= 94,1км/ч,

R=80: Vоп= 108,6км/ч,

R=100: Vоп= 121,5км/ч,

Таблица 2 Значения критической скорости автомобиля по опрокидыванию

R, м 40 60 80 100
Vоп, км/ч 76,8 94,1 108,6 121,5

Критическую скорость автомобиля по заносу определяют при двух значениях коэффициента сцепления jх =0,4 и jх =0,8 различных значениях радиуса поворота по формуле:

jх =0,4

R=40: Vзан= 45 км/ч,

R=60: Vзан= 55,2 км/ч,

R=80: Vзан= 63,7 км/ч,

R=100: Vзан= 71,2 км/ч,

jх =0,8

R=40: Vзан= 63,7 км/ч,

R=60: Vзан= 78,07 км/ч,

R=80: Vзан= 90,15 км/ч,

R=100: Vзан= 100,8 км/ч,

Таблица 3 Значения критической скорости по заносу

R, м 40 60 80 100
jх =0,4 45 55,2 63,7 71,2
jх =0,8 63,7 78,07 90,15 100,8

Рис. 3. Графики зависимости Vоп =f(R) и Vзан =f(R) при различных значениях jх

5. Управляемость автомобиля

Принципиальное различие между понятиями «управляемость» и «устойчивость» заключается в том, что устойчивость охватывает ряд свойств автомобиля, обеспечивающих его движение по заданной траектории без воздействия водителя, а управляемость определяется степенью соответствия траектории движения положению управляемых колес.

Основными показателями управляемости автомобиля являются: минимальный радиус поворота автомобиля Rэ, критическая скорость движения по управляемости (по боковому скольжению управляемых колес) Vупр.

Минимальный радиус поворота автомобиля с эластичными шинами определяется выражением:

Rэ =La /tg(Q-d1 )+tgd2, (31)

где d1 и d2 — углы увода колес соответственно передней и задней осей, град;

Q — максимальный средний угол поворота управляемых колес автомобиля, рад. Обычно Q=(0,62-0,7).

Значения углов увода d1 и d2 зависят от конструкции шин и давления воздуха в них, боковых сил и других факторов. Экспериментально установлено, что .

d1 =Pd1 /åKув1, (32)

d2 = Pd2 /åKув2, (33)

где Pd1 и Pd2 – боковые силы, действующие на колеса переднего и заднего мостов (тележки), Н;

åKув1 и åKув2 – суммарные коэффициенты сопротивления уводу колес переднего и заднего мостов, Н/град.

Боковые силы, действующие на колеса переднего и заднего мостов, при которых колеса катятся еще без бокового скольжения, определяют по формулам:

Pd1 =0,4**jх mk1 * g, (34)

Pd2 =0,4*jх * mk2 * g, (35)

Значения коэффициента сопротивления уводу Kув одного колеса находятся в пределах 300-600 Н/град для легковых автомобилей и 700-1200 Н/град – для грузовых и автобусов. Суммарные значения åKув для колес переднего и заднего мостов (тележки) находят по формуле:

åKув =nk* Kув, (36)

где nk =6 – общее количество колес на переднем и заднем мосту автомобиля.

при Kув =1000 Н/град

åKув1 =2*1000=2000 Н/град,

åKув2 =4*1000=4000 Н/град,

При jх =0,8:

Pd1 =0,4*0,8* 4835* 9,8=1515,5 Н,

Pd2 =0,4*0,8* 10485 * 9,8=41101,2Н,

d1 =1515,5/2000=70,

d2 = 41101,2/4000=100,

Минимальный радиус поворота автомобиля с эластичными шинами определяется выражением:

Rэ =La /tg(Q-d1 )+tgd2, (37)

При Q=:42

Rэ =4,9/(tg(420-70)+tg100)=10.8,

Радиус поворота автомобиля с абсолютно жестким в боковом направлении колесами по формуле :

R=La /tgQ, (38)

R=5,18/tg420=5,18/0,6745=12.3,

Сравним полученные значения R и Rэ:

Данный автомобиль обладаетдостаточнойповорачиваемостью, т. к. R >Rэ .

6. Топливная экономичность.

Топливная экономичность подвижного состава оценивается двумя группами измерителей. К первой группе относятся измерители топливной экономичности самого подвижного состава, ко второй группе — измерители топливной экономичности двигателя подвижного состава.

Измерителями первой группы являются расход топлива в литрах на единицу пробега подвижного состава (путевой расход топлива g, л/100 км, и расход топлива в граммах на единицу транспортной ­работы gр, г/т -км (пасс.-км).

Измерителями второй группы являются расход топлива в килограммах за час работы двигателя (часовой расход топлива) Gт, кг/ч, и удельный эффективный расход топлива в граммах на киловатт в час gе г/(кВт-ч).

Рассмотрим указанные измерители топливной экономичности. Путевой расход топлива

(39)

где Q общий расход топлива, л;S — пробег подвижного состава, км.

В этом выражении единицей пробега являются 100 км пути (принято для подвижного состава в России и многих европейских странах).

Путевой расход топлива не учитывает полезной работы подвижного состава, хотя и легко может быть определен. Так, например, подвижной состав, который перевозит груз, расходует больше топлива, чем подвижной состав без груза. Поэтому, согласно формуле, он оказывается менее экономичным по сравнению с подвижным составом, совершающим порожний рейс.

Расход топлива на единицу транспортной работы

(40)

где ρm — плотность топлива, кг/л; Gгр — количество перевезенного груза (пассажиров), кг (чел.); Sгр — пробег подвижного состав с грузом, км.

г/кВтч;

Расход топлива на единицу транспортной работы более правильно оценивает топливную экономичность подвижного состава. Однако практическое использование этого измерителя представляет определенную трудность вследствие того, что объем выполненной транспортной работы подвижным составом не всегда возможно точно определить.

Часовой расход топлива

(41)

где Т- время работы двигателя, ч

г/кВтч;

Удельный эффективный расход топлива

(42)

где N е — эффективная мощность двигателя, кВт.

С учетом значения удельного эффективного расхода топлива определим путевой расход топлива

(43)

В указанном выражении g дан в г/(кВт ч); Nе — в кВт; ύ — в м/с.]

г/кВтч

Уравнение расхода топлива

Подставим найденное значение эффективной мощности двигателя в выражение путевого расхода топлива и получим уравнение расхода топлива подвижного состава:

(44)

В этих выражениях мощность дана в кВт; сила — в Н; скорость —в м/с.

Из уравнения расхода топлива следует, что путевой расход топлива зависит от топливной экономичности двигателя (g); технического состояния шасси (ηт ); дороги (Рд ); скорости движения и обтекаемости кузова (Рв ), нагрузки и режима движения (Ри ) .

При использовании уравнения расхода топлива для определения путевого расхода топлива в различных дорожных условиях необходимо иметь зависимость удельного эффективного расхода топлива от степени использования мощности двигателя при различной угловой скорости коленчатого вала двигателя.

При увеличении степени использования мощности двигателя и уменьшении угловой скорости коленчатого вала удельный эффективный расход топлива уменьшается.

Возрастание удельного эффективного расхода топлива при малой степени использования мощности двигателя происходит вследствие уменьшения механического коэффициента полезного действия двигателя и ухудшения условий сгорания смеси в его цилиндрах.

Удельный эффективный расход топлива также несколько повышается при большой (близкой к полной) степени использования мощности из-за обогащения горючей смеси.

7. Измерители проходимости

Проходимость подвижного состава оценивается габаритными, тяговыми и опорно-сцепными параметрами и комплексным фактором проходимости.

7.1 Габаритные параметры проходимости.

Они характеризуют проходимость подвижного состава по неровностям дороги и его способность вписываться в дорожные габариты.

Основными габаритными параметрами проходимости (рис. 4, 5) подвижного состава являются дорожный просвет h = 370 мм, углы переднего = 40 и заднего 2 = 29 свеса, продольный , и поперечный 2 радиусы проходимости, наружный RH = 13,5 м и внутренний RB = 13 мрадиусы поворота, поворотная ширина b к , углы гибкости в в вертикальной и г горизонтальной плоскости.

Дорожным просветом называется расстояние между низшей точкой подвижного состава и дорогой. Он характеризует возможность движения без задевания сосредоточенных препятствий (камни, пни, кочки и др.). Обычно дорожный просвет находится под картером главной передачи ведущего моста. Величина его зависит от типа подвижного состава и условий его эксплуатации.

Рис.4 Габаритные параметры проходимости подвижного состава.

Углами переднего и заднего свеса называются углы, образованные плоскостью дороги и плоскостями, касательными к передним и задним колесам и к выступающим низшим точкам передней и задней частей подвижного состава. Они характеризуют проходимость по неровным дорогам

Рис. 5 Углы гибкости автопоезда в вертикальной (а) и горизонтальной (б) плоскостях

во время въезда или съезда с препятствия (наезд на бугор, переезд через канаву, яму, кювет и т.д.). Чем больше величина углов свеса, тем большую крутизну дорожных неровностей может преодолевать подвижной состав.

Продольным и поперечным радиусами проходимости называются радиусы окружностей, касательных к колесам и низшим точкам подвижного состава в продольной и поперечной плоскостях. Эти радиусы определяют контуры препятствий, преодолеваемых подвижным составом без их задевания. Чем меньше указанные радиусы, тем выше проходимость подвижного состава.

Внутренним и наружным радиусами поворота называются расстояния от центра поворота соответственно до ближайшей и наиболее удаленной точек подвижного состава при максимальном повороте управляемых колес.

Поворотной шириной подвижного состава называется разность между

Радиусы поворота и поворотная ширина подвижного состава характеризуют также и маневренность подвижного состава — способность поворачиваться на минимальной площади. Одиночные автомобили более маневренны, чем автопоезда. Маневренность автопоездов ухудшается при увеличении количества единиц и базы прицепного состава.

Углами гибкости в вертикальной и горизонтальной плоскостях называются углы возможного отклонения оси сцепной петли прицепа от оси тягового крюка. Угол вертикальной гибкости (см. рис. 18.2) автопоезда характеризует его проходимость по неровностям дороги, а угол горизонтальной гибкости — способность к поворотам, т.е. его маневренность.

7.2 Тяговые и опорно-сцепные параметры проходимости.

Эти пара­метры характеризуют проходимость подвижного состава на мягких дорогах, а также твердых скользких дорогах и на подъемах.

Основными тяговыми и опорно-сцепными параметрами проходимости являются удельная мощность N уа , динамический фактор по тяге D удельное давление колес на дорогу руа и коэффициент сцепления колес с дорогой х. Указанные параметры проходимости зависят от типа подвижного состава и условий его эксплуатации.

Удельная мощность подвижного состава представляет собой отношение максимальной мощности двигателя к полной массе подвижного состава, кВт/т (45)

кВт/т;

Чем больше удельная мощность, тем выше проходимость подвижного состава.

Динамический фактор по тяге характеризует тяговые свойством подвижного состава при преодолении тяжелых участков дороги с большим сопротивлением движению. Поэтому подвижной состав работающий в тяжелых дорожных условиях, должен обладать большим динамическим фактором. Чем больше динамический фактор, тем меньше вероятность потери проходимости вследствие недостаточных тяговых свойств подвижного состава. Однако величина динамического фактора по тяге ограничивается сцеплением колес с дорогой. Для реализации максимального динамического фактора без буксования ведущих колес необходимо увеличивать сцепление колес с дорогой и повышать сцепной вес подвижного состава (нагрузку на ведущие колеса).Повышение сцепления колес с дорогой достигается выбором определенного типа шин и рисунка протектора, а повышение сцепного веса — увеличением количества ведущих колес и смещением центра тяжести подвижного состава к ведущему мосту

Удельное давление на опорную поверхность характеризует проходимость подвижного состава по мягким дорогам.

Это давление, МПа, определяется зависимостью

(46)

где G- нагрузка на колесо;F- площадь контакта колес с дорогой. Коэффициент сцепления характеризует проходимость подвижного состава по влажным грунтам и скользкой (обледенелой) дороге. Увеличение коэффициента сцепления повышает проходимостьподвижного состава по таким дорогам.

Для повышения коэффициента сцепления имеет большое значение рисунок протектора шин и его насыщенность. Насыщенность рисунка протектора шины характеризуется коэффициентом насыщенности, который определяет процент нагрузки, приходящейся на грунтозацепы.

Для скользких обледенелых дорог применяются шины с зимним рисунком протектора и шины с металлическими шипами, которые препятствуют буксованию и боковому скольжению (заносу) колес. В качестве временной меры, повышающей сцепление колес с дорогой, применяются цепи противоскольжения различного типа: витые, браслетные, гусеничные и др,.

Комплексный фактор проходимости характеризует эффективность использования подвижного состава при его эксплуатации на тяжелых дорогах и по бездорожью. Он учитывает снижение производительности подвижного состава (из-за уменьшения средней скорости движения и массы перевозимого груза) и ухудшение топливной экономичности (из-за увеличения расхода топлива) в этих условиях эксплуатации по сравнению с шоссейными дорогами.Комплексный фактор проходимости

(47)

где Gгм и Gгш — полезная нагрузка соответственно на тяжелых дорогах (по бездорожью) и на шоссейных дорогах; ύм ύш — средняя скорость движения; ğш и ğм — путевой расход топлива.

Заключение

Работа над данным курсовым проектом позволила изучить эксплуатационные характеристики автомобиля Урал -4320, на примере которого можно сделать выводы и провести исследование любого другого автомобиля. Выводы, полученные в результате работы, имеют большое практическое значение для моей будущей профессиональной деятельности. Данное исследование должно проводится каждым инженерным работником автомобильного транспорта, для того, чтобы иметь более полное представление о эксплуатационных свойствах и параметров автомобиля, с которым непосредственно связана их деятельность.

Список используемой литературы

1. Литвинов А., Фаробин Я.Е. «Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств»: Учебник для вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство».-М.: Машиностроение, 1989-240 с.

2. Краткий автомобильный справочник- НИАТ, 1984.

3. Методическое пособие: «Автомобили» — Хабаровск, 2001.

Приложение 1

Название параметра (ед. измер.) Обозначение Значение
Привод («п»-передний задний «пол»-полноприводный) пол
Собственная масса (кг) на переднюю ось М1 4425,00
на заднюю ось М2 4595,00
Тип двигателя Диз.
Полная масса (кг) на переднюю ось М1 4835,00
на заднюю ось М2 10485,00
Колесная база (мм) L 4925,00
Колея передних колес (мм) B1 2000,00
Колея задних колес (мм) B2 2000,00
Посадочный диаметр обода шины 0,254
Коэффициент поперечной устойчивости 0,58
Габаритная высота (мм) H 2775,00
Габаритная ширина (мм) B 2500,00
Коэффициент обтекаемости Cx 0,85
Коэффициент сопротивления движению 0,36
Коэффициент сопротивления качению f0 0,02
Максимальная скорость (км/ч) Vmax 85,00
Плотность воздуха (кг/м3 )  1,225
КПД главной передачи гп 0,970
КПД карданной передачи кр 0,990
КПД коробки передач кп 0,960
Дипазон частот вращения коленчатого вала (об/мин)
от ne1 800
до nN 2100
Радиус колеса (мм) r 533,00
Передаточное число в основной коробке UKB 1,00
Условие отсутствия буксования выполнено
Число передач j 5,00
Ускорение свободного падения (м/с2) g 9,80
Коэффицент сцепления j 0,70
Плотность топлива (кг/л) 0,80
Удельный расход топлива при мax мощности (г/кВт ч) gN 249,00
Удельный расход топлива (г/кВт ч) gemin 199,40

Крутящий момент и мощность.

Рис. 4. Крутящий момент и мощность.

Тяговая диаграмма

Рис.5. Тяговая диаграмма

Динамический паспорт

Рис. 6. Динамический паспорт

Рис. 7. Характеристика ускорений

Кинематическая схема

я

Рис .8 Кинематическая схема